習(xí)近平總書記4月29日在上?？疾鞎r(shí)，來到上海“模速空間”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)調(diào)研。在“模速空間”展示的科技成果中，有一款問世時(shí)間不到一個(gè)月的人形機(jī)器人——擎朗智能研發(fā)的XMAN-R1具身服務(wù)機(jī)器人，它將在餐廳、酒店等場(chǎng)所上崗，為顧客提供悉心服務(wù)。
“這次XMAN-R1作為上海具身智能產(chǎn)業(yè)的最新成果亮相‘模速空間’，讓我們團(tuán)隊(duì)倍感振奮和榮幸。”擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通說。2010年創(chuàng)業(yè)以來，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)深耕15年，經(jīng)歷了這個(gè)行業(yè)的低谷和高峰。近年來，隨著新一輪人工智能的快速發(fā)展，中國(guó)在應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)積累方面的優(yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn)，給這家機(jī)器人企業(yè)帶來了開發(fā)具身智能技術(shù)的機(jī)遇。
小名叫“阿MAN”的XMAN-R1人形具身服務(wù)機(jī)器人，就是擎朗智能在海量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，為滿足服務(wù)行業(yè)的更多復(fù)雜需求，進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)取得的階段性成果。
XMAN-R1人形具身服務(wù)機(jī)器人
今年3月31日，XMAN-R1在上海浦東發(fā)布，昵稱“阿MAN”，其設(shè)計(jì)理念是“為服務(wù)而生”。它的外觀設(shè)計(jì)參考人體比例，配備了大語言模型、表情反饋等擬人交互功能，具有服務(wù)親和力。它搭載11個(gè)多模態(tài)傳感器，結(jié)合自研三維重建技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了360度高精度感知。憑借智能避障能力，它能保障人機(jī)協(xié)作及人群安全，具有服務(wù)機(jī)器人的安全基因。
“阿MAN”問世前，擎朗智能已研發(fā)、生產(chǎn)了10萬余臺(tái)專用型機(jī)器人。它們具備配送、清潔、引導(dǎo)、消毒等功能，應(yīng)用于酒店、餐廳、醫(yī)院、商場(chǎng)等各類服務(wù)型場(chǎng)景?！鞍AN”也將被派往服務(wù)業(yè)場(chǎng)景，通過多模態(tài)融合感知與環(huán)境空間理解技術(shù)、細(xì)分領(lǐng)域的知識(shí)圖譜與邏輯推理技術(shù)，完成配餐收餐、行李配送、客房清潔等超長(zhǎng)程任務(wù)。
“阿MAN”可以做酒店禮賓員。
擎朗智能還突破了分布式多機(jī)任務(wù)協(xié)同與群體智能技術(shù)，讓“阿MAN”可以與專用型機(jī)器人進(jìn)行崗位化協(xié)作，多機(jī)協(xié)同完成各項(xiàng)任務(wù)?！拔覀儠?huì)讓機(jī)器人組團(tuán)上崗?！崩钔ń榻B，公司提出了“機(jī)器人崗位化”概念，讓服務(wù)內(nèi)容可以被精確描述、結(jié)果可標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估。
比如在餐廳，“阿MAN”可以做酒保，獨(dú)立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動(dòng)作，并通過機(jī)器間任務(wù)調(diào)度，將餐品交接給擎朗專用配送機(jī)器人，按最優(yōu)路徑送餐，并在顧客離開后完成桌面清理任務(wù)。在酒店里，阿MAN可以做禮賓員，配合擎朗行李配送機(jī)器人將客人的行李送到客房，也可與清潔機(jī)器人協(xié)同，一起完成客房清潔任務(wù)。
“阿MAN”可以與專用型機(jī)器人進(jìn)行崗位化協(xié)作。
目前，這家上海企業(yè)已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)全部自研，在預(yù)測(cè)決策、態(tài)勢(shì)感知和運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位；申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)近1100項(xiàng)，一半以上為發(fā)明專利；參與制定了服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的3項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、7項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和23項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。
“正如習(xí)近平總書記所說，人工智能是年輕的事業(yè)，也是年輕人的事業(yè)?！崩钔ǜ锌?，“我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)平均年齡28歲，正是這群充滿激情的年輕人，研發(fā)出多款進(jìn)入全球市場(chǎng)的專用服務(wù)機(jī)器人，并攻克了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、場(chǎng)景適配等關(guān)鍵技術(shù)?！?/p>
在他看來，當(dāng)前上海培育人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的路徑，特別是“大模型+場(chǎng)景應(yīng)用”的孵化模式，與公司積累的海量真實(shí)場(chǎng)景高度契合，為人形機(jī)器人的迭代研發(fā)提供了豐沃土壤。未來，擎朗智能將以XMAN-R1為起點(diǎn)，推動(dòng)專用服務(wù)機(jī)器人和人形服務(wù)機(jī)器人共享數(shù)據(jù)和任務(wù)協(xié)同，并與更多應(yīng)用場(chǎng)景融合，為上海具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)創(chuàng)新力量。
原標(biāo)題：《向總書記展示的“阿MAN”機(jī)器人什么來頭？它將在餐廳、酒店等場(chǎng)所上崗》
欄目主編：黃海華
來源：作者：解放日?qǐng)?bào) 俞陶然
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