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在科技日新月異的今天，人類對于沉浸式體驗的追求從未停歇。從最初的二維平面顯示到三維立體影像，再到如今的虛擬現(xiàn)實（VR）與增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)，每一次技術(shù)的飛躍都極大地拓寬了我們的感知邊界。

而今，一個更為顛覆性的時代正悄然來臨——觸覺技術(shù)的革新，正引領(lǐng)我們步入一個能夠“觸摸”虛擬世界的全新紀(jì)元。

想象一下，在虛擬環(huán)境中，你不僅能夠看見、聽見，甚至還能真實地感受到物體的形狀、質(zhì)地乃至溫度變化，這無疑是對傳統(tǒng)感官體驗的一次革命性拓展。

這不是魔法，而是「感官欺騙術(shù)」。其中，力反饋手套作為觸覺技術(shù)的集大成者，正逐步揭開其神秘面紗，讓“空氣也能捏”的科幻場景成為現(xiàn)實。

真實案例拆解：觸覺手套如何騙過大腦？

Meta的黑科技：用空氣「捏」出觸覺

Meta的Facebook Reality Labs（RL）

如何接觸虛擬世界。觸摸虛擬世界是一種什么樣的體驗？Meta給出的答案：在手套內(nèi)嵌微型氣囊，充氣后壓迫手指皮膚，模擬觸碰物體的壓力（像被微型章魚觸手包裹）。

Meta RL研究科學(xué)家Andrew Stanley指出，「對于VR或AR的觸覺互動來說，執(zhí)行器需要非常迅速地對指尖進行加壓，而利用空氣就可以做到?！?/p>

觸覺手套的基本結(jié)構(gòu)由分散在手掌側(cè)的數(shù)百個傳感器以及向其傳遞觸覺的“執(zhí)行器”組成。通過編程可自定義氣囊膨脹節(jié)奏，實現(xiàn)「輕撫花瓣」或「握緊刀柄」的不同反饋。

精確構(gòu)建畫面的觸覺「渲染」

Meta RL還推出了一種新的渲染軟件，能夠根據(jù)手的位置和對虛擬環(huán)境的理解，包括其中虛擬物體的紋理、重量和硬度，在準(zhǔn)確的時間向手上的執(zhí)行器發(fā)送正確的指令。

結(jié)合聽覺、視覺和觸覺的反饋

在2017年底的一項實驗中，Meta RL使用指尖上的單一振動觸覺設(shè)備，在VR中的一系列不同材料制成的虛擬球體（木頭、大理石、泡沫）從空中落下時提供觸覺反饋。當(dāng)每個球體落到受試者的虛擬手指尖上時，都有獨特的視覺、聽覺和觸覺反饋提示。

SenseGlove Nova 2：工業(yè)級的「虛擬觸感」

https://www.senseglove.com/

通過電磁控制摩擦力，機械線將不同大小的力傳遞到指尖，Nova2可以使用各種虛擬物體（從堅固的發(fā)動機和工具到易碎的燈泡）來增強訓(xùn)練模擬。

用微型馬達在指尖振動反饋還原砂紙、絲綢等紋理觸感。嵌入振動觸覺致動器，使Nova2能夠呈現(xiàn)逼真的按鈕點擊、振動和沖擊模擬的感覺。

借助Nova2，設(shè)計師可以在VR中「徒手」調(diào)整零件裝配緊密度，實時感受機械結(jié)構(gòu)的物理反饋。

有 4 個傳感器用于捕捉拇指、食指、中指和無名指的屈伸，還有 1 個傳感器用于捕捉拇指的外展和內(nèi)收。將基于傳感器的手指跟蹤與計算機視覺手部跟蹤算法相結(jié)合。

極客狂歡：LucidGloves開源手套

項目鏈接：https://github.com/LucidVR/lucidgloves

LucidGloves 是一款開源的VR觸覺反饋手套項目，由 LucidVR 團隊開發(fā)，旨在提供一種手指追蹤手套，讓你在虛擬現(xiàn)實中直接使用雙手。這款手套通過 Arduino 或 ESP-WROOM-32 板實現(xiàn)硬件控制，并通過串口、藍牙或即將支持的BLE進行通信，與 SteamVR 兼容，借助 OpenGloves 驅(qū)動實現(xiàn)。

項目不僅提供了固件代碼，還包括了原型 3 至 4 的 3D 打印文件，讓愛好者可以自行搭建和定制自己的 VR 手套。