機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，確保機(jī)器人能按照預(yù)定任務(wù)進(jìn)行操作。它的主要功能是接收和處理來自傳感器的輸入，并生成相應(yīng)的輸出以驅(qū)動機(jī)器人的執(zhí)行器。該系統(tǒng)由控制器、傳感器、執(zhí)行器、通訊接口、控制算法和軟件組成，其中控制器是系統(tǒng)的核心。
盡管我國的機(jī)器人控制器仍以進(jìn)口為主，但國產(chǎn)廠商已經(jīng)在某些技術(shù)領(lǐng)域取得了突破，具備了一定的市場競爭力。根據(jù)維科網(wǎng)發(fā)布的《2024“機(jī)器人+”行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展藍(lán)皮書》，國內(nèi)控制器TOP10廠商中有7家為國產(chǎn)企業(yè)，包括雷賽智能、固高科技、新時達(dá)、華中數(shù)控和步科股份等，它們均擁有自己的核心控制器產(chǎn)品。然而，從整體來看，國產(chǎn)廠商在技術(shù)實(shí)力和客戶接受度上仍相對落后于國際四大機(jī)器人品牌。
全球領(lǐng)先的機(jī)器人品牌通常擁有自己的控制系統(tǒng)，而許多國內(nèi)品牌則依賴于國外或其他廠商開發(fā)的控制系統(tǒng)，擁有自主控制系統(tǒng)的企業(yè)并不多。隨著機(jī)器人在我國下游應(yīng)用場景的快速增長，越來越多的機(jī)器人廠商開始加大研發(fā)力度，力求擁有自己的控制系統(tǒng)，以避免被技術(shù)卡脖子。較早介入機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)的國內(nèi)廠商包括固高科技、卡諾普、新代、寶元和華成工控等。盡管?？禉C(jī)器人、埃斯頓和新松機(jī)器人等企業(yè)進(jìn)入這一領(lǐng)域的時間較晚，但在自身核心產(chǎn)品需求的推動下，它們?nèi)〉昧孙@著的突破，并在市場中占據(jù)了較大份額，成為機(jī)器人控制系統(tǒng)市場的佼佼者。
維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心從企業(yè)營收、技術(shù)研發(fā)和客戶群體等多個維度對國內(nèi)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)和制造企業(yè)的競爭力進(jìn)行了排名，具體情況如下：
中國機(jī)器人控制系統(tǒng)企業(yè)TOP20
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