今日 ，全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松賽在北京開(kāi)跑，盡管它們?cè)谫愂轮忻媾R穩(wěn)定性、能耗等挑戰(zhàn)，但部分機(jī)器人的成功完賽，依然彰顯了我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。
自年初以來(lái)，人形機(jī)器人多項(xiàng)技術(shù)突破引人矚目，比如實(shí)現(xiàn)17-20個(gè)自由度的靈巧手、承載力提升300%的絲杠等，為行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。
與此同時(shí)，在工作報(bào)告首次提及培育具身智能后，江蘇、安徽、浙江等地相繼出臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)支持政策，人形機(jī)器人領(lǐng)域穩(wěn)中向好。
本期通過(guò)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的梳理，篩選出重要的6大硬件領(lǐng)域及關(guān)聯(lián)公司，供大家研究參考。
注意：以下內(nèi)容絕不構(gòu)成任何投資建議、引導(dǎo)或承諾，僅供學(xué)術(shù)研討
一、靈巧手
領(lǐng)域概述：靈巧手作為人形機(jī)器人的關(guān)鍵執(zhí)行器，核心在于模擬人類(lèi)手部的復(fù)雜動(dòng)作，賦予機(jī)器人操作各類(lèi)工具、精準(zhǔn)抓取不同物體的能力，據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2029年我國(guó)靈巧手的市場(chǎng)規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元
關(guān)聯(lián)公司：兆威機(jī)電、雷賽智能、鳴志電器、藍(lán)思科技、柯力傳感、五洲新春、昊志機(jī)電、捷昌驅(qū)動(dòng)、豐立智能、禾川科技、上海電氣等。
二、絲杠
領(lǐng)域概述：絲杠是機(jī)器人線性驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵組件，主要作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)高精度控制，按結(jié)構(gòu)可分為梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠等；從產(chǎn)業(yè)格局來(lái)看，海外企業(yè)占主導(dǎo)地位，我國(guó)企業(yè)正加速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)替代空間巨大
關(guān)聯(lián)公司：秦川機(jī)床、恒立液壓、雙林股份、北特科技、五洲新春、貝斯特、力星股份、華辰裝備、日發(fā)精機(jī)、震裕科技、江蘇雷利、長(zhǎng)盛軸承等。
三、伺服電機(jī)
領(lǐng)域概述：伺服電機(jī)是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，能精準(zhǔn)地將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，按類(lèi)型可分為無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等；高端市場(chǎng)外資企業(yè)仍有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，但國(guó)內(nèi)廠商憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)和技術(shù)進(jìn)步正在逐步縮小差距
關(guān)聯(lián)公司：匯川技術(shù)、禾川科技、江蘇雷利、鳴志電器、科利爾、步科股份、大洋電機(jī)、臥龍電驅(qū)、昊志機(jī)電等。
四、減速器
領(lǐng)域概述：減速器是精密的機(jī)械傳動(dòng)裝置，通過(guò)齒輪系統(tǒng)將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為較低的速度，其性能直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性，主要分為精密行星減速器、諧波減速器、RV 減速器；據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2030年中國(guó)高精度行星減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)150億元，市場(chǎng)空間大
關(guān)聯(lián)公司：綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、杭齒前進(jìn)、漢宇集團(tuán)、巨輪智能、力星股份、南方精工、富臨精工、昊志機(jī)電、江南奕帆、豐立智能、秦川機(jī)床、中大力德等。
五、傳感器
領(lǐng)域概述：傳感器是人形機(jī)器人感知模塊，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境的感知、內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、運(yùn)動(dòng)控制的反饋，是人形機(jī)器人與環(huán)境交互的第一步；目前人形機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知主要通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等實(shí)現(xiàn)
關(guān)聯(lián)公司：柯力傳感、奧比中光、漢威科技、芯動(dòng)聯(lián)科、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、奧迪威、奮達(dá)科技等。
六、機(jī)身材料
領(lǐng)域概述：人形機(jī)器人機(jī)身材料需要滿足輕量化、高強(qiáng)度、高剛性、耐腐蝕性、耐高溫性等要求，常見(jiàn)的機(jī)身材料包括高分子材料、輕量化金屬與復(fù)合材料等，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)高性能機(jī)身材料的需求將不斷增加
關(guān)聯(lián)公司：中研股份、新瀚新材、中欣氟材、金發(fā)科技、沃特股份、南京聚隆、凱盛新材、肇民科技、中復(fù)神鷹、光威復(fù)材、肯特股份等。
從馬拉松賽場(chǎng)上機(jī)器人的蹣跚起步，到硬件實(shí)驗(yàn)室里核心技術(shù)的突破躍遷，人形機(jī)器人以政策扶持為翼、以技術(shù)創(chuàng)新為輪，正以加速度向規(guī)模化使用場(chǎng)景邁進(jìn)。
上述六大硬件領(lǐng)域及關(guān)聯(lián)企業(yè)，不僅是產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮的親歷者，更是未來(lái)全球競(jìng)爭(zhēng)格局的關(guān)鍵塑造者，值得長(zhǎng)期關(guān)注。
*提醒：人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程較慢，警惕發(fā)展不如預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。
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