前言
指向泛化工業(yè)場景應(yīng)用前瞻，加速具身智能規(guī)?；I(yè)應(yīng)用的到來。
近日，由優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院（下文簡稱“研究院”）首次對外公開團(tuán)隊(duì)打造的人形機(jī)器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機(jī)器人——巡霄。
人形機(jī)器人矩陣
據(jù)介紹，此次研究院公布的人形機(jī)器人系列叫天演，包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景的差異形成不同的機(jī)器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。
其中，巡霄專門針對大面積復(fù)雜室內(nèi)場景，擁有長續(xù)航和高靈活性的特點(diǎn)?；趦?yōu)艾智合在半導(dǎo)體和能源領(lǐng)域的場景積淀，機(jī)器人目前已應(yīng)用于半導(dǎo)體制造Sub-FAB運(yùn)維及能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。
巡霄
除此之外，基于場景適應(yīng)性特征，研究院團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，并完成場景應(yīng)用初步驗(yàn)證。
其中，基座大模型采用VLM（多模態(tài)大模型）和MoE（混合專家）架構(gòu)，基于多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和“Data Ocean”海量專家級真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集完成對復(fù)雜任務(wù)的場景感知和通用語言理解，將復(fù)雜指令導(dǎo)入到端側(cè)具身模型中完成高頻的實(shí)時(shí)控制和質(zhì)量在線評估?；诙嗄B(tài)基座大模型，融合行業(yè)知識(shí)圖譜，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場景的Agent聚合應(yīng)用平臺(tái)。
在“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型架構(gòu)下，團(tuán)隊(duì)融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，還打造了多模態(tài)交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立體感知、全身關(guān)節(jié)控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態(tài)傳感融合的針對不同場景的多態(tài)“移動(dòng)”能力。
具身大模型打通了從專業(yè)數(shù)據(jù)-推理決策-實(shí)時(shí)控制-場景閉環(huán)-持續(xù)學(xué)習(xí)的全鏈條具身智能生態(tài)，推動(dòng)具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用的創(chuàng)新發(fā)展。
作為國內(nèi)頭部移動(dòng)操作機(jī)器人企業(yè)，優(yōu)艾智合聚焦工業(yè)場景應(yīng)用，深度鉆研具備工業(yè)級可靠性、工業(yè)泛化能力的全棧機(jī)器人技術(shù)，在半導(dǎo)體智能制造及能源巡檢等領(lǐng)域持續(xù)保持市場領(lǐng)先地位。
2024年11月，優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立具身智能機(jī)器人研究院，布局具身智能技術(shù)前瞻，探索具身智能場景應(yīng)用。旨在整合科研及產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢，以需求場景作為戰(zhàn)略研究方向，拉動(dòng)具身智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究，通過產(chǎn)學(xué)研深度融合促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化，建設(shè)國內(nèi)一流并具有國際影響力的機(jī)器人科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)基地。
基于優(yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)與市場積淀，此次研究院發(fā)布的人形機(jī)器人系指向泛化工業(yè)場景應(yīng)用前瞻，加速具身智能規(guī)模化工業(yè)應(yīng)用的到來，而其它幾款機(jī)器人又會(huì)帶來怎樣的精彩？讓我們拭目以待。
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文章來源：中國機(jī)器人網(wǎng)??????
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