文丨承承 編輯丨李壯
人形機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程加快，多家公司透露新動(dòng)態(tài)。
3月下旬以來，二級(jí)市場(chǎng)上人形機(jī)器人概念股的投資熱度出現(xiàn)降溫，僅3月20日-3月31日期間，大智慧人形機(jī)器人指數(shù)就下跌了9.87%，此外,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的絲杠指數(shù)下跌了7.13%，減速器指數(shù)下跌了11.01%……工業(yè)母機(jī)指數(shù)下跌了5.57%。在指數(shù)調(diào)整的同時(shí)，不僅有多家人形機(jī)器人概念股通過業(yè)績(jī)預(yù)告、快報(bào)、正式年報(bào)方式透露了自己2024年業(yè)績(jī)情況，同時(shí)也有公司通過不同渠道發(fā)布了自己在人形機(jī)器人賽道上的最新動(dòng)態(tài)。
人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期
近期，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎的人形機(jī)器人“泡沫論”言論引發(fā)市場(chǎng)熱議。朱嘯虎在接受相關(guān)媒體采訪時(shí)指出，金沙江天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項(xiàng)目，最近幾個(gè)月都在退出，“看不到商業(yè)化路徑，共識(shí)又高度聚焦，一般就是退出的時(shí)候了；現(xiàn)在共識(shí)度高度集中，是有退出機(jī)會(huì)的。”
對(duì)于朱嘯虎的看空觀點(diǎn)，部分人形機(jī)器人概念股2024年財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)不及預(yù)期的事實(shí)，似乎佐證了朱嘯虎的看法。譬如，埃夫特發(fā)布的2024年業(yè)績(jī)快報(bào)顯示，公司營(yíng)收同比下滑27.79%，歸母凈利潤(rùn)虧損1.46億元；利元亨營(yíng)收同比下滑44.82%，歸母凈利潤(rùn)虧損10.06億元；鼎智科技營(yíng)收同比下滑20.48%，歸母凈利潤(rùn)同比下滑49.32%……就已披露2024年業(yè)績(jī)快報(bào)的25家人形機(jī)器人概念股來看，有9家公司的歸母凈利潤(rùn)出現(xiàn)了同比下滑。此外，在41家發(fā)布2024年業(yè)績(jī)預(yù)告的人形機(jī)器人概念股中，也有16家公司業(yè)績(jī)預(yù)憂（不包括6家減虧公司），其中禾川科技、豪森智能、埃斯頓、風(fēng)語筑還出現(xiàn)了首次虧損。
人形機(jī)器人賽道真的出現(xiàn)了“泡沫”？答案是否定的。事實(shí)上，在披露業(yè)績(jī)快報(bào)的25家人形機(jī)器人概念股中，業(yè)績(jī)向好者仍是多數(shù)，譬如長(zhǎng)盈精密歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)了796.99%、雙林股份歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)508.43%、長(zhǎng)虹能源歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)172.45%……歸母凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)的達(dá)16家。同樣，25家公司中營(yíng)收實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)的也多達(dá)20家。
此外，近期還有多個(gè)消息證實(shí)人形機(jī)器人正進(jìn)入商業(yè)化落地階段，這對(duì)產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展有利。譬如，3月25日，特斯拉CEO馬斯克在全體員工會(huì)議上宣布，人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工廠的試產(chǎn)線上完成制造，今年將進(jìn)入試生產(chǎn)階段，目標(biāo)5000臺(tái)Optimus機(jī)器人，已訂購1萬至1.2萬臺(tái)組件，目標(biāo)2026年生產(chǎn)5萬臺(tái)；東風(fēng)柳汽近日宣布將于其汽車制造廠內(nèi)部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，并計(jì)劃在上半年完成，應(yīng)用于汽車整車制造，提升其制造工廠的智能化和無人化水平及效率。
“人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局?！泵裆C券在研報(bào)中指出，2025年是人形機(jī)器人通用能力躍升的起點(diǎn)，全球?qū)⒂袛?shù)千臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工廠場(chǎng)景訓(xùn)練。
減速器龍頭公司業(yè)績(jī)出現(xiàn)分化
在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器是人形機(jī)器人的核心部件。從結(jié)構(gòu)劃分看，其分為行星減速器、RV減速器、諧波減速器三大類，其中行星減速器因其輸出扭矩有限且相對(duì)精度稍遜，適用于機(jī)器人部分身體旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；RV減速器因質(zhì)量與體積較大，主要應(yīng)用于機(jī)器人基座、大臂、肩部等重負(fù)載位置；諧波減速器因其精度、傳動(dòng)比方面表現(xiàn)優(yōu)異，主要用于機(jī)器人小臂、腕部、手部等部件。
在A股上市公司中，行星減速器代表性公司主要有中大力德、豐立智能、國(guó)茂股份等，RV減速器代表性公司主要有雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床，諧波減速器代表性公司主要有綠的諧波、豐立智能、中鼎股份等。
目前來看，減速器行業(yè)已有28家公司披露了2024年業(yè)績(jī)預(yù)告，預(yù)期業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)的公司多達(dá)19家，其中昊志機(jī)電、藍(lán)黛科技、大族激光等龍頭公司業(yè)績(jī)同比增幅均在100%以上。但相較多數(shù)公司在業(yè)績(jī)預(yù)期時(shí)向好情況，目前已披露的2024年業(yè)績(jī)快報(bào)卻是截然相反，披露業(yè)績(jī)快報(bào)的11家減速器公司中，有7家公司的歸母凈利潤(rùn)出現(xiàn)了同比下滑，這其中就包括了諧波減速器龍頭綠的諧波，要知道其是國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用的公司。
從概念來看，綠的諧波既有減速器概念，也有人形機(jī)器人和工業(yè)母機(jī)概念，2022年以來，公司歸母凈利潤(rùn)一改前幾年同比上漲趨勢(shì)，出現(xiàn)了持續(xù)下滑情況，歸母凈利潤(rùn)規(guī)模由2021年末的1.89億元下降到2023年的0.84億元。今年2月28日，公司披露的2024年業(yè)績(jī)快報(bào)顯示，在實(shí)現(xiàn)營(yíng)收同比增長(zhǎng)8.34%的情況下，歸母凈利潤(rùn)同比下降了32.29%，歸母凈利潤(rùn)規(guī)模為0.57億元。要知道，在綠的諧波三季報(bào)時(shí)，其歸母凈利潤(rùn)就有0.57億元，同比下滑幅度也僅為18.85%。
對(duì)于歸母凈利潤(rùn)的下降，綠的諧波表示，主要系開拓海外市場(chǎng)費(fèi)用增加，持續(xù)加大研發(fā)投入，銀行存款利率下調(diào)導(dǎo)致公司現(xiàn)金管理收入減少等因素所致。也就在業(yè)績(jī)快報(bào)發(fā)布的當(dāng)日，綠的諧波股價(jià)下跌了11.92%,此后跟隨著市場(chǎng)調(diào)整而調(diào)速。至3月31日，在減速器指數(shù)區(qū)間下跌4.23%的情況下，綠的諧波股價(jià)下跌了14.56%。
綠的諧波仍看好未來的發(fā)展機(jī)會(huì)，其在業(yè)績(jī)快報(bào)中表示，“隨著機(jī)器人行業(yè)技術(shù)快速迭代，機(jī)器人對(duì)精密傳動(dòng)部件提出了更多新的要求。為了保持技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，滿足市場(chǎng)對(duì)前沿產(chǎn)品的需求，公司持續(xù)加大研發(fā)資源投入。設(shè)立跨學(xué)科專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自研先進(jìn)設(shè)備，開展前沿技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)?！?/p>
值得一提的是，就在今年年初，綠的諧波完成了2022年定增融資方案，成功募資14億元，發(fā)行價(jià)格為 97.80 元/股。招商基金、諾德基金、財(cái)通基金、迎水長(zhǎng)陽 14 號(hào)私募基金等多家機(jī)構(gòu)成功獲配。就綠的諧波今年股價(jià)走勢(shì)來看，綠的諧波的持續(xù)上漲讓獲配機(jī)構(gòu)浮盈不少。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至3月31日，綠的諧波股價(jià)為149.1元，較發(fā)行價(jià)上漲了52.45%。
也就在股價(jià)上漲期間，2月18日，公司發(fā)布公告稱，股東李謙因自身資金需求，擬通過集中競(jìng)價(jià)交易或大宗交易的方式，減持其所持有的公司股份數(shù)量合計(jì)不超過450000股，即不超過公司股份總數(shù)0.25%。減持期間為2025年3月11日至2025年6月10日。在公告前一交易日，彼時(shí)股價(jià)為167元，目前為144.45元。
多家人形機(jī)器人概念股披露新動(dòng)態(tài)
在財(cái)報(bào)之外，近日埃斯頓、美力科技、日盈電子、藍(lán)黛科技、萬向錢潮、征和工業(yè)、中控技術(shù)等在內(nèi)的多家上市公司，通過不同渠道披露了自己在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上布局的最新動(dòng)態(tài)。
其中，埃斯頓于3月25日在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司參股的埃斯頓酷卓已于2024年9月24日在上海工博會(huì)上發(fā)布第一代人形機(jī)器人CODROID01，并正在進(jìn)行下一輪的設(shè)計(jì)與小批量工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證，配合工業(yè)機(jī)器人在智能生產(chǎn)線和智能工廠中進(jìn)行應(yīng)用?！翱嶙繄?jiān)持自主研發(fā)人形機(jī)器人，積極開展核心零部件（如關(guān)節(jié)執(zhí)行器）、整機(jī)和具身智能軟件平臺(tái)的研制，小腦采用自主搭建和訓(xùn)練的多模態(tài)小模型，結(jié)合觸覺、視覺等多模態(tài)信息技術(shù)，打造數(shù)據(jù)和AI技術(shù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制和技能訓(xùn)練平臺(tái)，不斷提升機(jī)器人的智能化水平?！?/p>
征和工業(yè)在3月27日披露的2024年年報(bào)中稱，2024年公司營(yíng)收同比增長(zhǎng)5.94%，歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)12.91%。征和工業(yè)表示，微型鏈系統(tǒng)項(xiàng)目研發(fā)用于機(jī)器人行業(yè)，重點(diǎn)攻關(guān)用于人形機(jī)器人靈巧手傳動(dòng)技術(shù)；截至報(bào)告期末，產(chǎn)品正在試制驗(yàn)證階段。
3月29日，日盈電子披露了2024年年報(bào)，營(yíng)收同比增長(zhǎng)27.4%，歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)41.44%。對(duì)于業(yè)績(jī)的增長(zhǎng)，公司表示“主要系報(bào)告期內(nèi)公司銷售規(guī)模增長(zhǎng)、政府補(bǔ)助、投資收益增加所致?！睂?duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局，日盈電子表示，公司結(jié)合自身多年積累的溫度、壓力等傳感器研發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，積極投入以柔性觸覺傳感電子皮膚為代表的新產(chǎn)品開發(fā)。公司將采取“前瞻研發(fā)+客戶需求導(dǎo)向”的產(chǎn)品布局模式，根據(jù)行業(yè)動(dòng)態(tài)和客戶需求，加快布局人形機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)新產(chǎn)品。
同一日，勝宏科技也披露2024年年報(bào)，營(yíng)收同比增長(zhǎng)35.31%，歸母凈利潤(rùn)潤(rùn)同比增長(zhǎng)71.96%。在年報(bào)中，勝宏科技表示，人工智能領(lǐng)域的工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化作業(yè)；低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的垂直起降航空器(eVTOL)已開始送樣測(cè)試。公司將緊跟市場(chǎng)，做好前沿技術(shù)的布局。
4月1日，中控技術(shù)披露了2024年年報(bào)，營(yíng)收同比增長(zhǎng)6.02%，歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)1.38%。在年報(bào)中，中控技術(shù)表示，2024 年公司正式建立了機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)體系，2024 年實(shí)現(xiàn)收入 5601.09 萬元，新簽訂單 1.67億元，業(yè)務(wù)從無到有，快速全面爆發(fā)，發(fā)布以“AI+平臺(tái)+安全巡檢”、供應(yīng)鏈物流、協(xié)作機(jī)器人裝備為核心的流程工業(yè)機(jī)器人解決方案“Plantbot”，完成 PlantbotStudio 綜合調(diào)度管理平臺(tái) V1.0開發(fā)，通過整合“AI+機(jī)器人”技術(shù)，運(yùn)用包括四足機(jī)器狗、人形機(jī)器人等新技術(shù)產(chǎn)品，賦予機(jī)器人出色的感知、決策與執(zhí)行能力……積極探索人形機(jī)器人在智慧實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景的應(yīng)用。
（文中提及個(gè)股僅作舉例分析，不作投資建議）
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