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前幾天發(fā)生的小米 SU7 在高速上發(fā)生的碰撞事故引發(fā)了大家非常多的關(guān)注。

在圍觀各種討論之時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)大家對(duì)于 NOA 等智駕功能大都比較了解，但是對(duì) AEB、ESA 等這類(lèi)車(chē)輛主動(dòng)安全功能的認(rèn)知卻相對(duì)缺乏。

于是，在為逝去的生命感到痛惜的同時(shí)，董車(chē)會(huì)也花梳理和總結(jié)了 AEB、ESA 等主動(dòng)安全系統(tǒng)的觸發(fā)條件和局限性，讓大家知道這些功能在什么情況下——

不會(huì)被觸發(fā)。

但依然需要強(qiáng)調(diào)的是：

任何安全輔助功能，都有嚴(yán)格的觸發(fā)條件，無(wú)法保證在任何情形下都能激活。

輔助駕駛功能無(wú)法代替駕駛員對(duì)交通狀況的觀察和判斷，以及駕駛員對(duì)安全駕駛車(chē)輛的責(zé)任。請(qǐng)全程手扶方向盤(pán)并保持對(duì)車(chē)輛的控制。

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和前向碰撞預(yù)警（FCW）

在這次事故中，人們問(wèn)的最多的就是，「事故發(fā)生時(shí)，AEB 等主動(dòng)安全功能是否觸發(fā)」，小米客服回應(yīng)如下：

小米 SU7 標(biāo)準(zhǔn)版有前向防碰撞輔助功能包括碰撞預(yù)警 ( FCW ) 和緊急制動(dòng) ( AEB ) 兩個(gè)子功能，作用對(duì)象是車(chē)輛、行人、二輪車(chē)三類(lèi)目標(biāo)，其中 AEB 功能工作速度在 8-135km/h 之間。這個(gè)功能和行業(yè)同配置的 AEB 功能類(lèi)似，目前不響應(yīng)錐桶、水馬、石頭、動(dòng)物等障礙物。

董車(chē)會(huì)翻閱了理想、問(wèn)界、嵐圖、小鵬、特斯拉、小米和沃爾沃等品牌的說(shuō)明書(shū)，碰撞預(yù)警 ( FCW ) 和緊急制動(dòng) ( AEB ) 都是標(biāo)配功能，其中制動(dòng)功能的工作速度范圍在 5km/h-135km/h 之間。

當(dāng)車(chē)輛在區(qū)間速度內(nèi)行駛時(shí)，前向碰撞預(yù)警（FCW）系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛前方行駛環(huán)境，當(dāng)識(shí)別到自車(chē)可能與前方的車(chē)輛、行人或騎行人發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出預(yù)警。

在車(chē)輛即將與滿足自動(dòng)緊急制動(dòng)條件的車(chē)輛、行人或騎行人發(fā)生碰撞時(shí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）會(huì)自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，降低車(chē)輛速度，從而盡可能降低正面碰撞程度。

然而，AEB 系統(tǒng)在面對(duì)以下幾種情況時(shí)可能無(wú)法正常工作：

較低的目標(biāo)（如兒童、蹲伏的行人）。
異形障礙物（如落石、側(cè)臥行人、水馬、動(dòng)物等）。
迎面駛來(lái)、斜向或橫向運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛、行人、二輪車(chē)。
相鄰車(chē)道騎線行駛的車(chē)輛或二輪車(chē)。
只有部分車(chē)身和本車(chē)重疊的前車(chē)。
近距離切入或快速并入本車(chē)道的車(chē)輛。

需要特別注意的是，在低速擁堵跟車(chē)場(chǎng)景下時(shí)，車(chē)輛會(huì)優(yōu)先響應(yīng)駕駛員的加速跟車(chē)請(qǐng)求。若跟車(chē)過(guò)程中前方車(chē)輛突然停止，系統(tǒng)可能無(wú)法及時(shí)觸發(fā)警告與自動(dòng)緊急制動(dòng)。

誤加速抑制輔助（防誤踩功能）

在各類(lèi)交通事故中，由于緊急情況下誤踩加速踏板的悲劇也屢見(jiàn)不鮮。

在一些車(chē)型上也相應(yīng)的配備了防誤踩功能，不過(guò)各家對(duì)于其正常工作時(shí)的速度限制有非常大的不同，有的車(chē)型只在 50km/h以下的低速場(chǎng)景有效，部分高端車(chē)型則在 150 km/h 以下都可以生效。

以全新的嵐圖夢(mèng)想家為例，其對(duì)防誤踩加速踏板（UAP）這一功能的描述如下。

當(dāng)車(chē)輛起步或以不高于 150 km/h 的速度行駛時(shí)，防誤踩加速踏板（UAP）系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛周?chē)旭偔h(huán)境，若識(shí)別到駕駛員在自車(chē)可能與前方或后方的車(chē)輛、行人、騎行人、石墩或護(hù)欄等障礙物碰撞時(shí)深踩加速踏板，則車(chē)輛會(huì)抑制動(dòng)力輸出，從而限制車(chē)輛的加速能力，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)或減少碰撞程度。

這里面還特別提到，防誤踩加速踏板系統(tǒng)不會(huì)對(duì)以下目標(biāo)（包括但不限于）生效：

橫向穿行的車(chē)輛、行人或騎行人。
相鄰車(chē)道騎線行駛的車(chē)輛。
低矮障礙物，例如倒地的行人、騎行人。

需要著重強(qiáng)調(diào)的是，該功能觸發(fā)后僅會(huì)限制車(chē)輛急加速，不會(huì)自動(dòng)剎車(chē)，駕駛員仍需主動(dòng)剎車(chē)。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESA）

相信大家在不少平臺(tái)上都看到過(guò)，諸如沃爾沃等車(chē)型在前方發(fā)生事故時(shí)，主動(dòng)變道避險(xiǎn)的視頻。

這個(gè)功能叫緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESA），其作用主要是利用攝像頭等傳感器識(shí)別車(chē)輛前方障礙物，在遇到危險(xiǎn)時(shí)會(huì)輔助駕駛員加大轉(zhuǎn)向力度，從而盡可能避過(guò)障礙物。

不同車(chē)型在實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能時(shí)允許的速度區(qū)間稍有差異，享界 S9 該功能工作速度區(qū)間在 50 km/h ~ 120 km/h，特斯拉 Model Y 則是在48 km/h ~ 140 km/h 之間可以發(fā)揮作用，但都需要同時(shí)滿足道路平直，路況良好和駕駛員保持手握方向盤(pán)的條件。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESA）主要用來(lái)降低以下任一障礙物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)：

靜止的車(chē)輛、行人或騎行人。
與自車(chē)同向行駛但急減速的車(chē)輛、行人或騎行人。
逆向行駛到自車(chē)車(chē)道的車(chē)輛、行人或騎行人。

而且需要駕駛者已經(jīng)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，有顯著的轉(zhuǎn)向避讓操作，但其動(dòng)作不足以避免碰撞；以及駕駛員轉(zhuǎn)向側(cè)有充足的避障空間，不會(huì)與相鄰車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛等障礙物碰撞。

當(dāng)然在高速情況下，ESA 還是保證了駕駛員的控制權(quán)，當(dāng)駕駛員采取以下措施時(shí)，ESA 功能會(huì)退出：

緊握方向盤(pán)，導(dǎo)致方向盤(pán)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
向任一方向大力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。
深踩加速踏板。
深踩制動(dòng)踏板。

我們也留意到，距前一次緊急轉(zhuǎn)向輔助激活后數(shù)秒內(nèi)，系統(tǒng)可能不會(huì)再次觸發(fā)緊急轉(zhuǎn)向輔助，所以在此功能觸發(fā)后，需要駕駛員盡快接管并穩(wěn)定車(chē)輛。

翻了一天的說(shuō)明書(shū)，董車(chē)會(huì)還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

各家車(chē)企都有提到，上述功能的實(shí)現(xiàn)有賴于攝像頭和雷達(dá)等傳感器，受限于傳感器本身，在各類(lèi)惡劣天氣、強(qiáng)光、逆光、低能見(jiàn)度等場(chǎng)景下，這類(lèi)安全功能的可靠性都無(wú)法保障。

車(chē)輛本身存在的下述狀態(tài)，也會(huì)直接導(dǎo)致各類(lèi)安全系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

車(chē)輛任一車(chē)門(mén)、前機(jī)艙蓋或后備箱未關(guān)閉或發(fā)生故障。
駕駛員未系好安全帶。
駕駛員未手握方向盤(pán)。
不當(dāng)使用方向盤(pán)，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法正確識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)向操作（例如佩戴手套后駕駛車(chē)輛、將手放在方向盤(pán)中央?yún)^(qū)域駕駛車(chē)輛，或在方向盤(pán)上安裝方向盤(pán)套等）。

從這些說(shuō)明中，大家可以明顯看出，盡管各類(lèi)安全功能經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，但由于受到多種因素的制約，當(dāng)前的技術(shù)仍然只能降低風(fēng)險(xiǎn)，而非消除風(fēng)險(xiǎn)。在駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)和軟件依然扮演著輔助角色，距離完全取代駕駛員還有很長(zhǎng)的路要走。