2025年3月26日，意大利公司Leonardo的美國子公司LeonardoDrs被美國陸軍授予了1690萬美元的原型項(xiàng)目協(xié)議，以開發(fā)用于M109A7 Paladin自我推銷的M109A7 Paladin的下一代電武器控制系統(tǒng)。通過其他交易局（OTA）授予的合同旨在使現(xiàn)有的圣騎士電動(dòng)伺服放大器（PESA）系統(tǒng)現(xiàn)代化。該項(xiàng)目的重點(diǎn)是替換當(dāng)前系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于使用新的電動(dòng)版本來控制榴彈炮的運(yùn)動(dòng)，以便更易于構(gòu)建，更易于修復(fù)，并且與舊版本一樣可靠。
圣騎士電動(dòng)伺服放大器（PESA）是M109A7獨(dú)有的電力控制系統(tǒng)，旨在替代以前的基于液壓的火炮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是廣泛的圣騎士綜合管理（PIM）現(xiàn)代化工作的一部分。 PESA不在配套M992A3載體彈藥（CAT）車輛中，執(zhí)行了兩項(xiàng)基本任務(wù)：向榴彈炮的電力槍驅(qū)動(dòng)和撞車機(jī)制分配電源，并在榴彈炮的火力控制系統(tǒng)及其電動(dòng)運(yùn)動(dòng)硬件之間提供控制界面，以支持自動(dòng)和手動(dòng)操作的炮塔和車體的位置。因此，M109A7使用PESA實(shí)現(xiàn)精確的，電動(dòng)的火炮運(yùn)動(dòng)和載荷。
在結(jié)構(gòu)上，PESA由三個(gè)相互連接的單元組成，這些單元都位于M109A7的向前的駕駛員駕駛室上的武器控制器艙中：負(fù)載控制和EMI濾清器單元（LCEMIU），電動(dòng)機(jī)功率放大器單元（MPAU）和實(shí)時(shí)處理單元（RTPU）。 LCEMIU提供電磁干擾過濾和電源分配，MPAU放大信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，RTPU與帕拉丁數(shù)字火控系統(tǒng)（PDFCS）和手動(dòng)輸入設(shè)備（包括通過CAB Drive Drive Drive Control Control Box連接）執(zhí)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)命令。
PESA在M109A7的610VDC高壓功率架構(gòu)上運(yùn)行，通過高壓分配箱（HVDB）接收電源，該電源本身從車輛的發(fā)電機(jī)逆變器中接收了電源。僅一旦PESA的互鎖信號(hào)確認(rèn)滿足安全操作的所有條件，才能釋放功率。該系統(tǒng)結(jié)合了各種故障保護(hù)機(jī)制，包括對(duì)差速器和共同模式故障的過電流保護(hù)，以及立即削減高壓功率的集成緊急停止（E-Stop）開關(guān)。這些功能在發(fā)生電氣或機(jī)械故障的情況下斷開了系統(tǒng)和所有驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)。額外的保障措施包括互鎖線，如果電纜斷開或損害電纜，將停用系統(tǒng)，并使用3/16英寸鋁合金防止結(jié)構(gòu)破裂，將高壓電纜與能夠承受相當(dāng)于130 mg TNT的內(nèi)部弧爆炸的金屬屏蔽。
在操作上，圣騎士電動(dòng)伺服放大器（PESA）從圣騎士數(shù)字火力控制系統(tǒng)（PDFC）接收目標(biāo)和運(yùn)動(dòng)命令，用于自動(dòng)射擊任務(wù)或手動(dòng)輸入，該任務(wù)通過位于駕駛室驅(qū)動(dòng)器控制盒的操縱箱中的操縱箱中的操縱箱中的機(jī)組人員運(yùn)行期間。它的高壓電纜通過電纜管理系統(tǒng)使用稱為能鏈的懸掛導(dǎo)管進(jìn)行路由。這允許在炮塔旋轉(zhuǎn)期間連續(xù)電連接。 PESA與微氣候調(diào)節(jié)系統(tǒng)（MCS）共享此路由通道。此外，PESA與車輛的電氣架構(gòu)的集成使M109A7在60秒內(nèi)從旅行到射擊配置過渡，并通過與電子控制和分配模塊的連接來促進(jìn)健康監(jiān)測(cè)和診斷，并促進(jìn)了診斷。
通過用高壓電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器代替液壓，PESA可顯著降低維護(hù)需求和物流的復(fù)雜性。它消除了對(duì)液壓流體系統(tǒng)和組件的依賴，并提供了一個(gè)可擴(kuò)展的平臺(tái)來集成未來的自動(dòng)化和診斷技術(shù)。手動(dòng)后備控制的包含可確保即使在電力故障的情況下，仍然可以執(zhí)行關(guān)鍵功能。
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