前言
朝中社3月27日發(fā)布了朝鮮新型無人機的畫面。
近日，揚州港江風(fēng)輕拂，一只銀灰色“機器狗”在萬噸貨輪上完成了海關(guān)查驗“首秀”——攀爬臺階、駐足觀察、匍匐前行……這一場景是南京海關(guān)所屬揚州海關(guān)聯(lián)合杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）探索輪足式機器人在入出境船舶智慧查驗領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
這只搭載遠程控制模塊的“機器狗”面對濕滑油污的甲板，可以切換輪式滑行與仿生攀爬模式，在通道狹窄、光線昏暗的船艙中靈活穿梭。在工作人員的熟練操控下，“機器狗”鉆進狹小的船艙內(nèi)，自帶攝像頭在艙內(nèi)進行360度全方位拍攝，畫面實時傳輸?shù)焦ぷ魅藛T所持的遙控設(shè)備。
海關(guān)關(guān)員在船舶甲板測試“機器狗”的機動性和通過性。郭丹/攝
根據(jù)目前交通運輸工具查驗?zāi)Ｊ?，依托智能化科技裝備，可以按照布控指令對低風(fēng)險入出境船舶開展無接觸式登臨檢查作業(yè)?！艾F(xiàn)在使用的智能化無接觸式檢查設(shè)備是通過代理人員或者碼頭人員攜帶上船，配合海關(guān)工作人員實施連線進行移動拍攝，我們希望通過本次測試，探索利用機器人來代替第三方人員的可行性，實現(xiàn)科技代人、科技助人?！?a class="keyword-search" >揚州海關(guān)駐揚州港辦事處主任裘陳立介紹說。
據(jù)宇樹科技工程師介紹，該“機器狗”具備最大70厘米攀爬落差能力，可攀爬連續(xù)大角度樓梯，具有高機動性和通過性，集成視覺避障、智能跟隨、遠程圖傳等功能，支持搭載測溫、機械臂、雙光學(xué)云臺等功能模塊，后續(xù)可結(jié)合不同監(jiān)管場景對機器人算法進行二次開發(fā)升級，其高清圖像傳輸能力，為將來依托云端圖像識別模型來輔助判別違規(guī)物品及事件提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前，該輪足式機器人已在供退船物料遠程監(jiān)裝監(jiān)卸、貨物堆場遠程巡查等場景中完成了測試。
海關(guān)關(guān)員測試“機器狗”在船艙內(nèi)部的檢查視 角。郭丹/攝
揚州水運口岸作為長江重要樞紐，岸線長80余公里，服務(wù)碼頭企業(yè)15家，年監(jiān)管進出境船舶超1000艘次，受岸線綿長、碼頭布局分散、監(jiān)管力量有限等客觀條件制約，傳統(tǒng)監(jiān)管模式面臨挑戰(zhàn)較多?！敖?jīng)測算，若能在監(jiān)管碼頭部署機器人查驗，構(gòu)建快速機動化的遠程監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)，單次最長通勤時間可縮短1.5小時，查驗效率提升約40%，監(jiān)控盲區(qū)覆蓋率降低30%，同時顯著降低查驗人員作業(yè)風(fēng)險?！濒藐惲⒈硎荆摲桨赋墒旌?，利用機器人快速響應(yīng)特性實施遠程查驗，推動口岸監(jiān)管向“科技效能”轉(zhuǎn)型升級。
探索機器人遠程監(jiān)管的場景化應(yīng)用是提升海關(guān)監(jiān)管效能和安全水平的一次有益實踐。下一步，南京海關(guān)將與科技企業(yè)合作探索機器人在更多場景的創(chuàng)新應(yīng)用，通過深度融合人工智能與機器人技術(shù)，加快推進?；?智能識別系統(tǒng) 與檢疫處理效能評估體系建設(shè)，為實現(xiàn)海關(guān)業(yè)務(wù)流程優(yōu)化再造、監(jiān)管作業(yè)全面升級提供更多方案。
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文章來源：揚州海關(guān)??????
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