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我有兩個(gè)特別大膽的預(yù)測(cè)：
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統(tǒng)治’人形機(jī)器人制造，它很可能是下一個(gè)十萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)?！?/blockquote>文 / 吳曉波（微信公眾號(hào)：吳曉波頻道）
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片智元的人形機(jī)器人工廠在上海奉賢的四團(tuán)鎮(zhèn)，從虹橋打車過去，花了我196塊錢。到了那里，才知道原因：這里距離特斯拉的上海超級(jí)工廠約十里地，招工和供應(yīng)鏈配套都很便利。
智能機(jī)器人與智能電車的零部件高度重合，或者說，后者就是初代版的機(jī)器人。
應(yīng)該很少有人來這里參觀，我看到的是正在進(jìn)行時(shí)的生產(chǎn)場(chǎng)景：工廠是一棟標(biāo)準(zhǔn)廠房，一樓是組裝和測(cè)試車間，有幾十名技工在安靜的工作，他們可能算是中國(guó)第一代人形機(jī)器人組裝工了。幾乎所有的工種都是手工作業(yè)，還沒有完整的流水生產(chǎn)線。幾臺(tái)關(guān)鍵零部件的測(cè)試設(shè)備是自主研發(fā)而成的。二樓是一個(gè)小型的訓(xùn)練場(chǎng)，上百個(gè)完成組裝的人形機(jī)器人在進(jìn)行行走測(cè)試。智元的機(jī)器人身高一米六，我遐想了一下，如果晚上熄燈后，一個(gè)人站在森森然的機(jī)器人集群中，很有一種未來的既視感。
智元生產(chǎn)車間
年輕的廠長(zhǎng)告訴我，這家工廠原本是生產(chǎn)掃地機(jī)器人的，到去年的11月才改造生產(chǎn)人形機(jī)器人，目前，年組裝能力可達(dá)5000臺(tái)，是目前國(guó)內(nèi)最大的人形機(jī)器人工廠。
人形機(jī)器人測(cè)試
從工廠出來，我又去了位于張江的智元數(shù)據(jù)采集中心，那里更像一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的孿生場(chǎng)景。在4000平方米的空間里，上百名數(shù)據(jù)采集人員在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)練習(xí)，智元采用的人力成本最高的“真機(jī)數(shù)據(jù)采集模式”，光是一個(gè)機(jī)器人從桌上把玩具抓起來放進(jìn)籃子里的動(dòng)作，便須訓(xùn)練數(shù)天，采集和審核上萬條信息。在這個(gè)數(shù)采中心，智元一年能完成億級(jí)數(shù)據(jù)采集。
“教”人形機(jī)器人扔垃圾
我親身測(cè)試了一個(gè)已經(jīng)完成訓(xùn)練的場(chǎng)景：我在桌子上隨意倒了幾處茶水，機(jī)器人可以在沒有遙操員的幫助下，自動(dòng)把茶水抹去。
人形機(jī)器人自動(dòng)擦拭污漬
我是3月18日去智元調(diào)研的，就在一周前，這家企業(yè)發(fā)布了第二代的靈犀機(jī)器人X2和首個(gè)“機(jī)器人通用基座大模型”——智元啟元大模型。3月24日，創(chuàng)立剛滿兩年的智元宣布完成第九輪融資，估值飆升到150億元。
智元是我走訪的第三家具身智能機(jī)器人企業(yè)。
具身智能，Embodied Intelligence，是近兩年大熱的名詞，意指“具備身體的智能”。其中，最具代表性的便是人形機(jī)器人，它的核心技術(shù)由大腦軟件和本體硬件構(gòu)成。
去年9月，阿里巴巴主辦的云棲大會(huì)，第一次組織了機(jī)器人專場(chǎng)，全國(guó)有14家具身智能機(jī)器人公司參展。在那里，我首次見到了一個(gè)生機(jī)勃勃的、年輕的中國(guó)“人形機(jī)器人軍團(tuán)”。參展的很多企業(yè)如同智元一樣，都是2023年前后冒出來的，其背后的技術(shù)背景大多來自京滬和杭州的著名高校。
云棲大會(huì)人形機(jī)器人專場(chǎng)
在籌備年終秀的時(shí)候，我突發(fā)奇想，想要領(lǐng)著一個(gè)人形機(jī)器人上臺(tái)。然而，我的同事聯(lián)系了十多家公司，居然都被婉拒了，理由也很能理解：在那時(shí)，沒有一家企業(yè)敢于保證，在實(shí)時(shí)直播的時(shí)候，機(jī)器人不出問題。
最后，在12月30日的年終秀現(xiàn)場(chǎng)，陪我上臺(tái)的是一個(gè)四足機(jī)器人，它的生產(chǎn)廠家就是現(xiàn)在火到了天邊的“杭州六小龍”之一——云深處。它也是我調(diào)研的第一家具身智能機(jī)器人公司。
年終秀現(xiàn)場(chǎng)，云深處的機(jī)器狗
云深處的四足機(jī)器人已經(jīng)被運(yùn)用于很多真實(shí)的工作場(chǎng)景，在隧道監(jiān)測(cè)、消防救援和貨物運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域都已投入使用。在一次測(cè)試中，四足機(jī)器人馱著物資爬到了5200米海拔的珠峰大本營(yíng)。與相同性能的美國(guó)波士頓動(dòng)力四足機(jī)器人相比，云深處的生產(chǎn)成本約為它的四分之一。
今年2月底，我去深圳市人工智能與機(jī)器人研究院調(diào)研，它的研究主體是港中大深圳分校，這里是中國(guó)最早的智能機(jī)器人研究中心之一。它首創(chuàng)研發(fā)的攀爬機(jī)器人，目前已被應(yīng)用于大橋和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的檢修。在去年9月，它還出版了中國(guó)第一部人形機(jī)器人的科普專著——《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》。
深圳調(diào)研，血管里的機(jī)器人
到我寫這篇專欄的時(shí)候，我已經(jīng)先后走訪了六家機(jī)器人企業(yè)。本周我將赴北京，走訪銀河通用、千尋智能和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。然后再前往深圳和杭州做第二輪實(shí)地調(diào)研。我會(huì)把這次系列調(diào)研的心得陸續(xù)與大家交流。
“‘生而全球’浪潮與人工智能革命，是這一代中國(guó)創(chuàng)業(yè)者最為重要的兩個(gè)百年機(jī)遇?！痹谌ツ曜詈笠粓?chǎng)的年終秀上，我如是說。
如果沒有2022年底OpenAI公司催動(dòng)的生成式人工智能熱浪，機(jī)器人的大腦技術(shù)不可能得到實(shí)質(zhì)性突破，而今年DeepSeek的黑馬式出場(chǎng)，讓中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)獲得了一場(chǎng)彎道追趕的勝利。在AIGC技術(shù)的持續(xù)推動(dòng)下，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的賽道面貌已經(jīng)日漸清晰。
我有兩個(gè)特別大膽的預(yù)測(cè)：
其一，中國(guó)將成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的原發(fā)性研發(fā)和制造中心。
這一判斷取決于三個(gè)優(yōu)勢(shì)：中國(guó)擁有數(shù)量最大的工程師和創(chuàng)業(yè)公司集群，應(yīng)用場(chǎng)景最廣的產(chǎn)業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)，以及最齊備和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的供應(yīng)鏈。目前，中國(guó)在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)了約63%的份額，這一比例在未來相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)很難被撼動(dòng)。
其二，以兩足人形、復(fù)合人形和四足機(jī)器人為核心表現(xiàn)的機(jī)器人制造，有可能成為中國(guó)下一個(gè)十萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)。
在過去的2024年，中國(guó)有兩個(gè)十萬億級(jí)的產(chǎn)業(yè)，分別是汽車和房地產(chǎn)，未來十年，養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)將成為第三個(gè)，而智能機(jī)器人有極大可能成為第四個(gè)。
從制造業(yè)的角度來看，如果說，電動(dòng)車為中國(guó)制造業(yè)續(xù)命了十年，那么，正在光速崛起的機(jī)器人將再續(xù)命二十年。所謂國(guó)運(yùn)，大抵如是。
不過，在實(shí)地調(diào)研中，我也分明感受到這個(gè)行業(yè)的炙熱和泡沫化。盡管風(fēng)險(xiǎn)投資和股市已經(jīng)把機(jī)器人概念翻炒了很多遍，而實(shí)際上，相關(guān)企業(yè)的收入非常之低，其中，名氣最大的杭州宇樹在去年的營(yíng)收約為3億元，已是行業(yè)第一。
尤其令人好奇的是，有一些基礎(chǔ)性的難題仍然亟待破解：
——看上去非常性感的人形機(jī)器人迄今仍然沒有找到實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景。與電動(dòng)汽車不同，人形機(jī)器人的應(yīng)用性爆發(fā)，還有待持續(xù)的試錯(cuò)；
——目前的數(shù)字采集方式，無論是真機(jī)模式、仿生模式或穿戴模式，都存在種種缺陷，具備指數(shù)級(jí)能力的采集模型仍有待探索和突破；
——得到行業(yè)集體認(rèn)同的通用型具身大模型的標(biāo)準(zhǔn)還未形成，技術(shù)路徑仍未收斂到位，各種粗放的重復(fù)建設(shè)現(xiàn)象十分普遍。
——最后，還有一個(gè)正在機(jī)器人行業(yè)和投資圈被熱烈討論的話題是，誰將是本輪人形機(jī)器人大戰(zhàn)的終局勝出者？它是現(xiàn)在已經(jīng)入局的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，還是正在場(chǎng)外虎視眈眈的巨型科技公司？
與人形機(jī)器人打乒乓球
好吧，我似乎在目睹和敘述一個(gè)創(chuàng)世紀(jì)的傳奇，它剛剛響起序曲，前途有無數(shù)的“踏腳石”、陷阱和沼澤地，唯一沒有的是清晰的道路。
那天在智元，我與聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝對(duì)桌交流。1993年出生的他在華為工作時(shí)就被視為“天才少年”，在網(wǎng)上，他被昵稱為“稚暉君”，是B站的百萬粉絲UP主。作為一位明星創(chuàng)業(yè)者，志輝的身上散發(fā)出的青澀的理工男氣質(zhì)，讓我想起很多年前的馬化騰、王興或張一鳴。
那一刻，我有點(diǎn)恍惚。
吳老師與彭志輝對(duì)桌交流
本篇作者|吳曉波|責(zé)任編輯|何夢(mèng)飛
主編|何夢(mèng)飛|圖源|VCG
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