主要有兩方面的原因：
1.蒙古長期分裂
自從元順帝北逃，元朝滅亡，殘余勢力在蒙古大草原上游牧，史稱北元。
北元一只沒有放棄重新入主中原的美夢，奈何明朝太強(qiáng)大，屢次出征，討伐北元，勝多敗少。北元根本無法抵御，只能做到防守反擊，根本無法主動進(jìn)攻明朝，充其量只能寇邊，騷擾騷擾邊境，搶點(diǎn)財(cái)物罷了。
明朝就一直北伐，直到藍(lán)玉大戰(zhàn)捕魚兒海，北元官僚體系基本被摧毀。
天元帝和長子天保奴、知院捏怯來、丞相失烈門等數(shù)十騎逃走。禍不單行，天元帝遭阿里不哥后裔孛兒只斤·也速迭兒襲殺篡位。
孛兒只斤·也速迭兒弒君稱汗，尊號“卓里克圖汗”，是蒙古大汗，而不是自稱大元皇帝，所以這場政變標(biāo)志著北元徹底滅亡。
北元都滅亡了，還復(fù)國？復(fù)什么國？
黃金家族內(nèi)斗，導(dǎo)致其在蒙古人心目中的地位一落千丈，蒙古各部落紛紛自立，又回到彼此爭戰(zhàn)不休、爭奪蒙古帝國大汗寶座的亂局之中。
在蒙古歷史中，這一時(shí)期被稱為“四十與四的蒙古政治分裂時(shí)期”，意思為四十個(gè)東部蒙古部落和四個(gè)西部蒙古部落的政治分裂時(shí)期。 此外，蒙古史學(xué)還使用“政治分裂時(shí)期”、“蒙古的政治動亂時(shí)期”等。
經(jīng)過長期的征戰(zhàn)，蒙古草原出現(xiàn)了三大部落聯(lián)盟：瓦剌、韃靼、兀良哈。
兀良哈原本投靠明朝，后來因?yàn)樵诿鞒兔晒挪柯渲g三心二意，導(dǎo)致被明成祖給滅了。
從此蒙古草原只剩下了瓦剌和韃靼兩部互相爭雄，此起彼伏。
蒙古人自己還搞不定內(nèi)部呢，怎么能攻打大明呢？
派的兵少去攻打大明，起不來什么作用；
派的兵多去攻打大明，老窩空虛，會被其他部落抄了老窩，得不償失。
其中，蒙古有過兩次短暫的統(tǒng)一。
注意是“短暫”的。
明正統(tǒng)三年（1438年），阿岱汗被脫歡太師殺害，至此蒙古進(jìn)入了一個(gè)短暫的統(tǒng)一時(shí)期。
明景泰四年（1453年），也先僭稱“大元田盛大可汗”，建年號”添元“ 。他曾入寇明朝，釀成“土木之變”，但在北京城下被打敗，逃回草原。
明正德五年（1510年），達(dá)延汗，統(tǒng)一了蒙古本部，史稱達(dá)延汗中興。
明正德十二年（1517年）達(dá)延汗逝世，他的子孫爭奪汗位，蒙古再次陷入了混亂之中。
期間，明嘉靖二十九年（1550年），土默特部阿勒坦汗率軍在北京城外擄掠，史稱庚戌之變。
除了蒙古各部落之間的斗爭外，蒙古汗廷內(nèi)斗也一直持續(xù)著，君臣不和，經(jīng)常大汗殺太師，太師殺大汗，政變頻仍。
明宣德九年（1434年）三月，孛兒只斤·脫脫不花大汗和脫歡太師出兵攻打阿魯臺太師，阿魯臺太師被殺。不久，阿魯臺太師其所立阿岱汗被脫歡太師殺害。
明景泰二年（1451年），岱總汗和也先太師決裂，不久岱總汗被殺。
明成化元年（1465年），孛來太師殺烏珂克圖汗。
明成化十五年（1479年），亦思馬因害死癿加思蘭太師，自任太師，烏格克圖汗憂憤而死。
總之，蒙古內(nèi)部一團(tuán)糟，混戰(zhàn)不止，根本無法形成合力全力進(jìn)攻大明，最多只能制造邊患，根本無法深入內(nèi)地，就不要說恢復(fù)元朝了？
2.明朝長期統(tǒng)一，實(shí)力強(qiáng)大。
只要中原是一個(gè)統(tǒng)一政權(quán)，北方游牧民族最多只能制造一些邊患而已。
我們看看中原被游牧民族入侵和統(tǒng)治，都是因?yàn)橹性醭萑肓酥卮笪C(jī)，如內(nèi)戰(zhàn)或者天災(zāi)之類，或農(nóng)民大起義，內(nèi)部不穩(wěn)定而導(dǎo)致的。
西晉是因?yàn)榘送踔畞y，導(dǎo)致五胡入侵。
即使是弱宋，在前期雖然不能收復(fù)燕云十六州，但遼軍孤軍深入，也只達(dá)到了黃河邊，被宋軍擋住，最后撤走，并不能完全擊敗和征服宋朝。
元朝是因?yàn)楫?dāng)時(shí)北方的金國早已內(nèi)憂外患，民變四起才被滅亡，而南宋，奸臣賈似道當(dāng)權(quán)，不滅亡沒天理。
而明朝在前期和中期，一直是個(gè)一個(gè)大統(tǒng)一的王朝，朝政還算清明，綜合實(shí)力非常強(qiáng)大，游牧民族根本無法擊敗這一個(gè)龐然大物，更不要說征服了。
土木之變是個(gè)偶然發(fā)生的事件，是因?yàn)槊饔⒆诤屯跽裣怪笓]導(dǎo)致的，非戰(zhàn)之罪。后來也先兵敗北京城下，就是明朝實(shí)力的證明。
其后，蒙古各部和明朝進(jìn)行了多次戰(zhàn)斗，都僅限于邊境地區(qū)，內(nèi)陸無法波及。
所以說，只要中原王朝沒有天災(zāi)和內(nèi)亂，周邊少數(shù)民族根本沒有入侵和占領(lǐng)的機(jī)會。
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