?人形機(jī)器人領(lǐng)域：執(zhí)行器成新一輪增長(zhǎng)核心?

人形機(jī)器人領(lǐng)域正醞釀著新一輪的強(qiáng)勁增長(zhǎng)浪潮，這一波的增長(zhǎng)核心不再是之前的減速器和大模型，而是執(zhí)行器。執(zhí)行器作為人形機(jī)器人的關(guān)鍵動(dòng)力輸出組件，占據(jù)了機(jī)器人本體超過(guò)70%的零部件價(jià)值量，其重要性不言而喻。

在人形機(jī)器人的各種動(dòng)作執(zhí)行中，執(zhí)行器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。線性執(zhí)行器主要負(fù)責(zé)腿部、手臂的直線運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠平穩(wěn)行走和靈活操作；而旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器則驅(qū)動(dòng)肩、髖等旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，確保機(jī)器人的整體協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求的日益增長(zhǎng)，執(zhí)行器的需求量也將迎來(lái)大幅增長(zhǎng)。

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權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，未來(lái)當(dāng)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，全球執(zhí)行器的缺口將高達(dá)80%。這意味著，掌握?qǐng)?zhí)行器核心技術(shù)的公司將成為市場(chǎng)上的香餑餑，不僅會(huì)受到特斯拉、優(yōu)必選等機(jī)器人企業(yè)的競(jìng)相爭(zhēng)奪，其業(yè)績(jī)和股價(jià)也有望迎來(lái)大幅上漲。

在深入研究了上百份研報(bào)后，我們發(fā)現(xiàn)A股市場(chǎng)中真正有實(shí)力、值得關(guān)注的執(zhí)行器相關(guān)公司有以下五家：

第一家是綠的諧波。作為國(guó)內(nèi)諧波減速器的龍頭企業(yè)，綠的諧波在市場(chǎng)占有率方面表現(xiàn)出色，達(dá)到了24.7%。其產(chǎn)品已經(jīng)成功供貨給特斯拉的Optimus和優(yōu)必選的Walker系列，顯示出強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和技術(shù)實(shí)力。

第二家是鳴志電器。鳴志電器在空心杯電機(jī)技術(shù)方面處于全球領(lǐng)先地位，其產(chǎn)品非常適配靈巧手及微型關(guān)節(jié)等應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)悉，鳴志電器在2025年已經(jīng)鎖定了3.2億元的訂單，未來(lái)發(fā)展前景可期。

第三家是拓普集團(tuán)。拓普集團(tuán)在執(zhí)行器領(lǐng)域也取得了顯著的進(jìn)展，其2.0版本執(zhí)行器已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，規(guī)劃年產(chǎn)量高達(dá)百萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)2024年，拓普集團(tuán)的凈利潤(rùn)將增長(zhǎng)超過(guò)30%，顯示出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。

第四家是南方精工。南方精工在柔性軸承及行星滾柱絲杠方面填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，其產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平均達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。目前，南方精工的產(chǎn)品已經(jīng)送樣給頭部機(jī)器人廠商進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，未來(lái)有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)一席之地。

最后這家是我最看好的，避免主力干擾，想要標(biāo)的朋友，萊 蚣眾呺：靈板，該公司是國(guó)內(nèi)線性執(zhí)行器的龍頭企業(yè)，雖然文中未提及具體名稱，但這家公司與華為、特斯拉、優(yōu)必選等國(guó)際大廠深度綁定，產(chǎn)品技術(shù)水平高、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。此外，該公司還在江蘇擴(kuò)建了研發(fā)基地和生產(chǎn)線，進(jìn)一步提升了其生產(chǎn)能力和技術(shù)創(chuàng)新能力。一季度末，該公司大股東加倉(cāng)超2000萬(wàn)股，顯示出大股東對(duì)其未來(lái)發(fā)展的堅(jiān)定信心。一旦人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)風(fēng)口，這家公司的股價(jià)很可能一飛沖天。