國內(nèi)首款開源驗證人形機(jī)器人Fourier N1
4月11日消息，鈦媒體AGI獲悉，通用機(jī)器人公司傅利葉（FOURIER-Robotics）今天發(fā)布首款開源人形機(jī)器人Fourier N1。這也是國內(nèi)首款開源驗證的人形機(jī)器人產(chǎn)品。
Fourier N1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計，身高1.3米，體重38公斤，不包含靈巧手，全身擁有23個自由度，最高奔跑速度達(dá)到每秒3.5米，最大關(guān)節(jié)扭矩96N.m，單次續(xù)航超過2小時，支持背插拔電池更換模式。
傅利葉表示，在工程驗證環(huán)節(jié)，N1 已累計完成超過1000小時的戶外復(fù)雜地形測試，單次連續(xù)運行時間超過72小時，全面驗證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。同時，N1可穩(wěn)定實現(xiàn)15度到20度坡度斜坡通行、20 厘米樓梯攀爬、及撐地爬起等高難度動作。
值得注意的是，此次傅利葉Fourier N1人形機(jī)器人“開源即ready”，開發(fā)者可實現(xiàn)N1的完整復(fù)刻，屬于全面開源。從可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、材料到裝配指南教程，從硬件制造體系到基礎(chǔ)操作軟件代碼、通訊接口封裝等，都進(jìn)行了全方位開源開放，很多信息都放在云盤和GitHub當(dāng)中，堪稱“0元復(fù)刻”，公司還透露后續(xù)還將開放更多的算法模塊。
針對新品，傅利葉公司創(chuàng)始人、CEO顧捷表示，“為了構(gòu)建開放共享的創(chuàng)新生態(tài)，前段時間我們開源了數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練代碼，這次我們邁出更大一步，把人形機(jī)器人硬件圖紙裝配指南全部開（放）給大家，允許修改，復(fù)刻，社區(qū)無需從零開發(fā)，一起來做自己的人形機(jī)器人吧。”
11日上午，傅利葉公司產(chǎn)研總監(jiān)蔡宇圣對鈦媒體AGI等表示，目前，N1的售價尚未完全確定，這需要評估產(chǎn)品開源后的市場反饋、建議，以及商業(yè)生態(tài)構(gòu)建等多方面因素。不過，傅利葉依然堅持核心零部件充分自研、全鏈路閉環(huán)驗證等策略，從而借助開源生態(tài)等方式，推動更多潛在客戶和市場對公司人形機(jī)器人技術(shù)逐步予以認(rèn)可。
傅利葉方面透露，公司已經(jīng)確認(rèn)不參加延期至今年4月19日在北京亦莊舉辦的全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。
“我們團(tuán)隊現(xiàn)階段還是希望更多專注在內(nèi)部攻堅克難，以及加速下一代技術(shù)迭代事情上，目前已經(jīng)有了很多客戶響應(yīng)和商業(yè)訴求，所以，在比較有限資源下，團(tuán)隊將優(yōu)先做好對客戶響應(yīng)和交付這一本職工作。當(dāng)然，我們還是會持續(xù)去關(guān)注這一活動?！辈逃钍ケ硎?。
當(dāng)前，具身智能和人形機(jī)器人賽道火熱。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)預(yù)測，2025年，全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到1.24萬臺，市場規(guī)模為63.39億元；到2030年全球人形機(jī)器人市場銷量將接近34萬臺，市場規(guī)模將超過640億元；到2035年，全球人形機(jī)器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將超過4000億元。
不過，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨整機(jī)產(chǎn)品成本較高、專業(yè)數(shù)據(jù)稀缺等挑戰(zhàn)。
小米CEO雷軍曾透露，國產(chǎn)人形機(jī)器人成本大約為70萬元/臺。高昂的整機(jī)成本、高精度核心零部件依賴進(jìn)口零部件缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等因素，阻礙了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，使得市場整機(jī)產(chǎn)品訂單的需求預(yù)期存疑，使得量產(chǎn)計劃難以大規(guī)模落地。
融資層面，據(jù)公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2025年第一季度，全球共發(fā)生超35起人形機(jī)器人（本體和系統(tǒng)）領(lǐng)域的融資事件，融資總額超過80億元。其中，中國市場尤為活躍，融資事件超過30筆，總額超過40億元。
成立于2015年的傅利葉，總部位于上海張江，同時在全球進(jìn)行研發(fā)及生產(chǎn)布局，垂直應(yīng)用于健康、教育等多個生態(tài)場景。
今年1月，傅利葉宣布完成新一輪E系列融資，總額達(dá)到近8億元，由國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機(jī)構(gòu)共同參與。
早在2023年，傅利葉推出首款人形機(jī)器人GR-1，并率先實現(xiàn)量產(chǎn)，是具身智能領(lǐng)域的又一次技術(shù)飛躍；2024年9月。傅利葉發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2，身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負(fù)載達(dá)3kg，續(xù)航時間延長至2小時，覆蓋導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用場景。
顧捷對鈦媒體AGI表示，截至2024年，傅利葉人形機(jī)器人GR-1交付量已經(jīng)超過100臺，屬于行業(yè)真正意義上的量產(chǎn)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，但遠(yuǎn)未達(dá)到“大批量”程度。未來隨著從視覺語言再到動作的升級，2025年全行業(yè)有望達(dá)1000臺以上，但具體明年目標(biāo)是多少還很難預(yù)測。
4月11日，傅利葉還宣布推出Fourier Nexus通用機(jī)器人生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，其以機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺，通過“硬件開發(fā)+算法開源+數(shù)據(jù)共享”的三維架構(gòu)進(jìn)行開放，系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率等。
傅利葉稱，此次N1開源標(biāo)志著，公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域從單點技術(shù)突破邁向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。蔡宇圣稱，相比于商業(yè)價值，更看重未來技術(shù)突破的可能性，現(xiàn)在市場雖然看起來如火如荼，但仍然處于非常早期的階段，期待幫助降低行業(yè)的準(zhǔn)入門檻，讓更多人加入行業(yè)變革。
顧捷曾向鈦媒體AGI強調(diào)，人形機(jī)器人賽道是一場“長跑”，需要有誠實耐心的態(tài)度，一步一個腳印向前發(fā)展。當(dāng)前還沒出現(xiàn)真正通用機(jī)器人的GPT時刻，但曙光已經(jīng)看到，它不是一個10-20年遙遠(yuǎn)之路，而是3-5年的事情?！?/strong>我們往往會高估半年到一年技術(shù)的進(jìn)展，也會低估3-5年的技術(shù)進(jìn)展。”
（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜林志佳）
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