圖為機器人 圖片來源：網絡
鈦媒體消息，機器人仿生感知系統(tǒng)研發(fā)制造公司緯鈦機器人（ViTai Robotics）宣布連續(xù)完成近億元天使及天使+輪融資。其中天使輪由小米戰(zhàn)投領投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投聯合投資，萬甲資本擔任獨家財務顧問。
本輪融資將用于推進基于視覺的觸覺傳感技術、手眼協同算法研發(fā)及商業(yè)化落地，打造通用類人機器人末端感知系統(tǒng)、手眼協同算法以及場景解決方案，同時加速拓展海外市場，構建全球競爭力。
緯鈦機器人成立于2024年1月，總部位于上海，研發(fā)及運營團隊主要來自于美國麻省理工學院、清華大學等院校。其中創(chuàng)始人李瑞博士自2005年便開始機器人和計算機視覺等領域的研究，后在MIT讀博期間師從美國國家科學院院士、美國人文與科學院院士Edward Adelson教授（也稱Ted Adelson），在博士階段專門針對機器人應用，和導師開創(chuàng)并引領了基于視覺的觸覺傳感器（視觸覺）的研究路線，研發(fā)出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器，GelSight指尖傳感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人類手指，憑借高分辨率、多維力探測、柔性物體操作及低成本等巨大優(yōu)勢，被學術界公認為全球最佳觸覺解決方案。相比傳統(tǒng)觸覺方案或純視覺技術，其技術路徑更貼近商業(yè)化需求，可快速實現機器人感知與操作能力的跨越式突破。
李瑞在MIT讀博期間做出了全球第一款超高分辨率的視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器GelSight技術由Edward Adelson教授實驗室于2009年發(fā)明，最初用于捕捉物體微觀表面幾何特征，主要用于表面紋理缺陷檢測。2011年，李瑞博士開始將其應用于機器人領域，經過多次迭代，2013年首次將GelSight與機器人觸覺感知結合，構建了包含40種材質類別的觸覺數據庫，成功率達到99.79%。2014年，推出全球首個10微米級分辨率的GelSight指尖傳感器，通過觸覺與視覺融合實現機器人對USB插拔的亞毫米級閉環(huán)控制。2015年，引入表面標記點追蹤技術，突破單一法向力感知，新增切向力、滑動及扭轉負荷的測量能力，形成三維接觸力學反饋體系，為機器人抓握穩(wěn)定性提供支撐。
經過多年發(fā)展，緯鈦科技推出面向工業(yè)場景的觸覺傳感器“GelFinger”，專注于工業(yè)級可靠性、耐久性與成本控制。該技術通過在機器人手指內部嵌入微型攝像頭，捕捉三維形變信息并進行重建，賦予機器人觸覺感知能力。緯鈦的觸覺傳感器分辨率遠超傳統(tǒng)方案，可處理不同軟硬度物體，實現自適應抓取和精細化閉環(huán)控制。
目前，緯鈦已與多家科研機構和制造業(yè)客戶合作，在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業(yè)化驗證，并逐步推動GelFinger在科研與工業(yè)市場的落地。未來，緯鈦計劃通過技術迭代實現規(guī)?；慨a，進一步解決復雜場景問題，推動機器人觸覺感知的范式革命，助力具身智能時代的發(fā)展。
緯鈦創(chuàng)始人李瑞表示：“在即將到來的機器人2.0時代，通用類人機器人的核心能力是‘心靈手巧’，其中類人的觸覺感知與手眼協同能力將發(fā)揮至關重要的作用。我們的使命是希望為下一代通用機器人帶來超人類觸覺和手眼協同的能力，引領機器人多模態(tài)感知和靈巧操控的范式革命。未來緯鈦將持續(xù)推動視觸覺傳感技術及手眼協同算法的研發(fā)與產業(yè)化落地，打造通用類人機器人末端感知系統(tǒng)、AI算法以及場景解決方案，推動機器人從‘執(zhí)行工具’向‘智能體’進化，實現真正的‘心靈手巧’?！?/p>
投資人觀點：
小米戰(zhàn)略投資部表示：“緯鈦機器人在智能機器人核心算法與場景化應用方面展現出卓越的創(chuàng)新實力，與小米‘以技術為本，推動產業(yè)進步’的理念高度契合。此次領投緯鈦機器人的天使輪融資，是小米戰(zhàn)投在智能硬件與機器人生態(tài)布局的重要一步。我們期待通過資本與產業(yè)資源的協同，加速緯鈦機器人在技術研發(fā)與商業(yè)化落地上的突破，共同探索機器人技術在消費、服務等領域的無限可能，讓更多人享受科技帶來的美好生活?！?。
寬橋恒松資本董事長婁剛表示：“緯鈦機器人以其開創(chuàng)性的觸覺感知技術，正在重新定義具身智能的未來發(fā)展路徑。我們深刻認同緯鈦科技不僅僅是在打造單一產品或應用，而是致力于構建一個全新的觸覺維度世界性標準。當前，具身智能迎來爆發(fā)式發(fā)展，大模型邊緣化部署與靈巧硬件協同演進，為緯鈦的微觀觸覺感知技術提供了前所未有的商業(yè)化窗口。作為 GelSight 創(chuàng)新技術的發(fā)明者與迭代者，緯鈦在全球范圍內展現出稀缺的技術領先性。寬橋恒松堅信，緯鈦機器人將憑借其扎實的技術積淀、精準的賽道卡位，以及團隊對 AGI 核心痛點的深刻理解，成為推動智能觸覺標準落地的關鍵力量。"
祥峰投資合伙人劉天然表示：“ViTai由MIT頂尖科學家李瑞博士團隊創(chuàng)立，憑借全球領先的視觸覺融合技術，重新定義了機器人感知與交互的邊界。其自主研發(fā)的高精度觸覺反饋系統(tǒng)與動態(tài)視覺算法深度融合，在精密制造、消費電子、具身智能及醫(yī)療健康等領域展現出顛覆性潛力。團隊深厚的學術積累與產業(yè)化經驗形成‘雙輪驅動’，近些年，李瑞博士及其團隊一直致力于實現核心技術從實驗室到商業(yè)場景的高效轉化。當前，人機協作智能化需求爆發(fā)，相信ViTai憑借技術稀缺性及高壁壘，有望成為下一代工業(yè)及服務機器人的標準制定者。我們堅定看好其推動機器人從‘執(zhí)行工具’向‘感知伙伴’的跨越，并持續(xù)加碼支持這一賽道領軍者的全球化布局?！?/p>
iCANX Fund 合伙人劉曦表示 ：“緯鈦科技符合iCANX 【ISTIME】投資框架。我們認為通用機器人的實現離不開超人類觸覺傳感器和真正的手眼協同。GelFinger從設計之初即聚焦工業(yè)級可靠性、成本控制與場景適配性，期待其在精密裝配、柔性抓取等場景完成商業(yè)化驗證，并看好緯鈦科技的技術成為Physical AI（物理人工智能）領域的微觀數據入口?！?/p>
梅花創(chuàng)投投資副總裁林珈妮表示：“觸覺傳感器作為具身智能的核心感知模塊，正處于技術迭代與應用拓展的關鍵階段。李瑞博士在MIT期間，和導師Edward Adelson教授共同研發(fā)了全球首個具有超高分辨率的GelSight指尖傳感器，團隊長期深耕并引領視觸覺領域發(fā)展，為機器人靈巧操作和具身智能打下了重要的基礎。我們看好緯鈦產品在更多場景的商業(yè)化應用，期待緯鈦成為觸覺領域的最佳解決方案。梅花創(chuàng)投持續(xù)關注具身智能與泛機器人方向，希望能和更多企業(yè)一起，共同推動具身智能的產業(yè)化落地?！?/p>
微光創(chuàng)投董事總經理徐越表示：“在工業(yè)自動化領域，視覺技術普及之后，觸覺將會是下一個需要解鎖的感知方向。其中視觸覺又是契合AI技術演進方向，能隨著大模型持續(xù)迭代不斷突破技術上限的發(fā)展路線。緯鈦科技作為行業(yè)內少數同時具備觸覺傳感硬件與智能觸覺算法雙核心能力的團隊，展現出獨特的技術壁壘。隨著技術成熟度的提升和行業(yè)認知的深化，微光看好緯鈦在工業(yè)自動化和具身智能兩大領域的廣闊前景?！?/p>
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