
(圖片來(lái)源:攝圖網(wǎng))
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年4月14日,特斯拉CEO埃隆·馬斯克在X平臺(tái)發(fā)文稱,特斯拉即將實(shí)現(xiàn)一種通用的、純AI的全自動(dòng)駕駛(FSD)解決方案。該技術(shù)將完全依賴于攝像頭和特斯拉自主研發(fā)的AI芯片,并由特斯拉開發(fā)的AI軟件驅(qū)動(dòng),與特斯拉長(zhǎng)期以來(lái)堅(jiān)持的僅靠視覺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的愿景高度契合。
馬斯克激動(dòng)地表示:“這是首次,全自動(dòng)駕駛將很快迎來(lái)一個(gè)通用的、純AI的解決方案?!?/strong>
特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用方面已經(jīng)取得了進(jìn)展。其德克薩斯工廠已經(jīng)開始使用FSD無(wú)監(jiān)督技術(shù)將汽車從生產(chǎn)線末端運(yùn)送到發(fā)貨物流。此外,無(wú)監(jiān)督FSD系統(tǒng)已積累超過(guò)50000英里(約80467.22公里)的駕駛里程,且全程無(wú)需人工干預(yù)。新款Model Y和Cybertruck在無(wú)人工駕駛的情況下,成功完成了從生產(chǎn)線到交付停車場(chǎng)的自動(dòng)行駛。
按照計(jì)劃,特斯拉無(wú)監(jiān)督FSD公路測(cè)試將于2025年6月在奧斯汀率先開展。此前,Model Y已在得州奧斯汀和弗雷蒙特工廠的測(cè)試道路上完成了約1.5英里(約2.41公里)的無(wú)監(jiān)督FSD測(cè)試。Cybertruck也表現(xiàn)出色,成功爬升17%坡度,穿越美國(guó)交通繁忙的高速公路后抵達(dá)指定交付停車區(qū)。
特斯拉的這一進(jìn)展若成真,將顛覆傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴多傳感器(如激光雷達(dá)等)的模式。
目前,自動(dòng)駕駛技術(shù)主要有兩大技術(shù)路線:純視覺方案和多傳感器融合方案。純視覺方案主要依靠攝像頭采集數(shù)據(jù),并通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行處理,模擬人類駕駛員的視覺感知和決策過(guò)程。特斯拉作為這一技術(shù)路線的代表企業(yè),其優(yōu)勢(shì)十分明顯。一方面,純視覺方案成本較低且易于部署,這使得特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化推廣方面具有更大的優(yōu)勢(shì)。然而,純視覺方案也存在一定的局限性。它對(duì)環(huán)境光的依賴性強(qiáng),在低光或惡劣天氣條件下表現(xiàn)受限。此外,純視覺系統(tǒng)難以直接獲取深度信息,需要依賴復(fù)雜的算法進(jìn)行推測(cè),這在一定程度上影響了自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性和安全性。
多傳感器融合方案則是綜合運(yùn)用激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器,并輔以高精度地圖的支持。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量反射時(shí)間來(lái)獲取物體的距離、形狀和位置等三維信息。其優(yōu)勢(shì)在于高精度的三維感知能力,能夠在復(fù)雜環(huán)境中提供可靠的感知數(shù)據(jù),尤其在夜間或惡劣天氣條件下表現(xiàn)優(yōu)異。國(guó)內(nèi)多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商采用了多傳感器融合方案,這種方案結(jié)合了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器,旨在通過(guò)多傳感器的協(xié)同工作,增強(qiáng)系統(tǒng)的冗余性和感知能力。

盡管純視覺方案和多傳感器融合方案各有優(yōu)劣,但隨著5G、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性得到了極大的提升。在感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)方面,自動(dòng)駕駛技術(shù)正不斷取得突破。未來(lái),自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現(xiàn)更多的市場(chǎng)應(yīng)用,不斷向著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。

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