八年前的嘉興烏鎮(zhèn),AlphaGo以3∶0的總比分戰(zhàn)勝世界排名第一的柯潔,在這場計算機頂級程序與人類頂尖棋手之間的圍棋比賽中,人類敗下陣來。八年后的北京亦莊,另一場“人機大戰(zhàn)”打響。機器人不再執(zhí)子,開始賽跑。
4月19日,全球首個人形機器人半程馬拉松落幕。來自北京亦莊的“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績沖線,奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠;來自北京昌平的“小頑童”第二個完成比賽,獲得了亞軍;亞軍“小頑童”和第三個沖線的“旋風(fēng)小子”都來自松延動力團隊。

松延動力“小頑童”隊正在最后沖線 圖片來源:視頻截圖
雖然并非人類和機器人賽跑,但這依然是一場特殊的半馬。半馬賽道被劃分成兩個區(qū)域,中間被綠化帶和圍欄隔開,一側(cè)是人類跑者使用,另一側(cè)提供給人形機器人。
人要吃飯喝水,機器人需要充電。不過,按照規(guī)則,比賽鼓勵賽隊機器人全程奔跑,鼓勵賽隊不更換電池,不更換機器人,如更換機器人須罰時。《每日經(jīng)濟新聞》記者了解到,此次奪得冠軍的天工機器人大約保持每小時八九公里的配速,中途更換3次電池,與賽前團隊預(yù)期基本一致。
這場特殊的半程馬拉松比賽為何選在北京亦莊開跑?半馬比賽之外,哪家機器人企業(yè)會在市場比賽中勝出?具身智能還將釋放出怎樣的產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)?
天工Ultra奪冠 “旋風(fēng)小子”吸睛
4月19日上午10點13分許,來自北京亦莊的“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績沖線,奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。

天工機器人奪得冠軍 圖片來源:北京人形機器人創(chuàng)新中心供圖
賽后,北京人形機器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星接受了《每日經(jīng)濟新聞》記者的采訪。據(jù)他介紹,此次天工隊的參賽選手天工機器人身高1.8米,體重約為55千克,屬于全尺寸人形機器人。隨著機器人身高和體重的增加,來自技術(shù)方面的挑戰(zhàn),如運控算法、關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)承壓和減震、身體重心平衡等都要比小尺寸機器人大很多。
為此,天工團隊在賽前對機器人進行了多番測試以及提升本體和關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、耐熱性,賽中還用上了“無線領(lǐng)航技術(shù)”,現(xiàn)場配有領(lǐng)跑員,領(lǐng)跑員佩戴信號發(fā)射器,搭載“慧思開物”平臺的天工可實時調(diào)整機器人的奔跑方向及速度,以此完成跟隨導(dǎo)航及長距離的靈活路徑規(guī)劃。
回顧此次參賽歷程,魏嘉星告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者,在他看來,讓人形機器人參與馬拉松比賽,是機器人產(chǎn)業(yè)的一次技術(shù)摸底和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)測試,尤其是在復(fù)雜場景下的綜合能力測試。通過比賽,公眾可以更深入地了解人形機器人的技術(shù)發(fā)展水平,為未來人機共生時代奠定認(rèn)知基礎(chǔ)。
“取得這樣的成績還是很激動開心的。”4月19日,剛剛完賽的松延動力算法副總裁崔文昊,在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者微信采訪時如是表示,本次公司參賽人形機器人馬拉松由他全程負(fù)責(zé)。
在本次的機器人馬拉松比賽中,松延動力派出兩支隊伍,分別是“旋風(fēng)小子”隊和“小頑童”隊,參賽的機器人都是公司自研的N2人形機器人?!靶☆B童”隊第二名沖線,并取得了比賽亞軍。而另一支“旋風(fēng)小子”隊,雖然是第三名沖過終點線,但因為換了機器人被扣時,最終沒能拿到比賽的季軍。

松延動力的N2機器人 圖片來源:每經(jīng)記者 李宇彤 攝
崔文昊告訴記者,他們本來希望是每支隊伍都一臺機器人完成比賽,但是可能因為上午很冷,下午很熱造成的溫差等原因,導(dǎo)致有一臺機器人頻繁死機,還是有一些不及預(yù)期。
此前記者在采訪中了解到松延動力兩支隊伍參賽的機器人采取了不同的策略?!靶L(fēng)小子”隊力圖展示機器人極限的運動能力,而另一支“小頑童”隊則是盡可能穩(wěn)定地跑完全程。
而本次參賽這款身高還不足1.2米,像個小朋友一樣的機器人,在賽場和網(wǎng)絡(luò)流傳的視頻中都得到了許多的關(guān)注。還有網(wǎng)友親切地稱N2為“小孩哥”。崔文昊表示,松延動力在現(xiàn)場也感受到了觀眾們的肯定,他們也感到很開心。
智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東在微信回復(fù)《每日經(jīng)濟新聞》記者表示,北京人形機器人半程馬拉松比賽體現(xiàn)出人形機器人在平坦道路上長時間行進的能力,能夠很直觀地檢驗人形機器人在運動控制、環(huán)境適應(yīng)、續(xù)航能力等核心技術(shù)領(lǐng)域的突破。
人形機器人不是要取代人
落到產(chǎn)業(yè)鏈上,盡管目前處于初級階段仍是行業(yè)共識,但市場最為關(guān)注的變量——價格,已經(jīng)較此前有了明顯下探,為量產(chǎn)和更多科研嘗試留下了空間。
舉例來看,據(jù)部分人形機器人廠商的報價,2022年時單臺的成本起碼要超過百萬元。3年后的今天,據(jù)優(yōu)必選首席品牌戰(zhàn)略官譚旻在近期接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時透露,目前優(yōu)必選已經(jīng)將人形機器人的單機成本控制在了50萬元以內(nèi)。優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價也僅為29.9萬元。
在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步發(fā)展和機器人造價下探的前提下,不需自行制造機器人也能參與研發(fā)成為當(dāng)前推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一模式。
《每日經(jīng)濟新聞》記者就注意到,此次人形機器人馬拉松比賽機就出現(xiàn)了并未報名,但卻“實際到場”廠商。如賽程直播的過程中,不少網(wǎng)友在彈幕留言稱:“蹲蹲宇樹科技的機器人”,但其實宇樹科技并未報名參與此次比賽。
據(jù)宇樹科技相關(guān)工作人員介紹,現(xiàn)場確實有不少的宇樹客戶用自己的算法參與了比賽?!斑@次人形機器人馬拉松,現(xiàn)場有不少我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽,所以在現(xiàn)場能看到不少我們的機器人。我們最近事情比較多,沒時間好好準(zhǔn)備比賽,和很多其他機器人公司類似就沒直接參與了。不過我們一直在和主辦方一起支持協(xié)助準(zhǔn)備這次比賽,希望大家一起共同推動機器人行業(yè)的進步?!鄙鲜龉ぷ魅藛T稱。

本體為宇樹機器人的“參賽選手” 圖片來源:受訪者提供
而談到人形機器人什么時候能取代人類,譚旻表示,生產(chǎn)力的革命不應(yīng)拘泥于短期的投資回報率,就像汽車取代馬車,短期效率表現(xiàn)或許不突出,但代表未來的方向。譚旻還進一步強調(diào),人形機器人真正的“競爭高地”不是要取代工人,而是要締造最先進的生產(chǎn)力。
放眼行業(yè),從當(dāng)前的幾種探索模式來看,人形機器人廠商大多聚焦在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場景上。
此外,也有企業(yè)主攻文旅及科研教育市場,向海外高校輸出教學(xué)機器人。據(jù)優(yōu)必選方面透露,2025年東風(fēng)柳汽計劃在上半年完成全球首次人形機器人批量進入汽車工廠;居然智家擬于2025年底前采購部署500臺優(yōu)必選仿真人形機器人,合作期內(nèi)計劃銷售1萬臺。
為什么是北京亦莊?
對于為何全球首個人形機器人半馬選擇在北京亦莊開跑,北京市政協(xié)經(jīng)濟委員會副主任、北京市工商聯(lián)副主席李志起在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者微信采訪時表示,北京及亦莊在具身智能和機器人領(lǐng)域的布局,已形成顯著的產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)和全鏈條協(xié)同優(yōu)勢。
在他看來,具體表現(xiàn)為三方面。首先是全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋。亦莊已集聚小米機器人、優(yōu)必選等300余家生態(tài)企業(yè),構(gòu)建了“核心零部件+六大類機器人(人形、工業(yè)、特種、醫(yī)療等)”的“1+6”產(chǎn)業(yè)體系,覆蓋從核心零部件研發(fā)到整機制造、再到多元應(yīng)用場景落地的完整鏈條。
其次是技術(shù)創(chuàng)新突破?!耙嗲f在具身智能核心技術(shù)攻關(guān)上處于國際領(lǐng)先地位,此前發(fā)布了全球首個純電驅(qū)全尺寸人形機器人‘天工’,實現(xiàn)雪地高速奔跑、百級臺階攀登等突破。清能德創(chuàng)等企業(yè)關(guān)鍵零部件則實現(xiàn)自主可控?!崩钪酒鸾又f。
技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈之外,應(yīng)用場景和市場需求同樣重要。他認(rèn)為,北京還具備應(yīng)用場景規(guī)?;ㄟ^開放九大標(biāo)桿場景,如高端制造、醫(yī)療康養(yǎng)等,釋放超萬臺機器人應(yīng)用需求,可以加速商業(yè)化驗證。
中央財經(jīng)大學(xué)數(shù)字經(jīng)濟融合創(chuàng)新發(fā)展中心主任陳端在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者微信采訪時表示,北京亦莊和海淀區(qū)形成了一個雙核互補。海淀區(qū)主要是科研資源密集,主要是做研發(fā)。亦莊則傾向于做產(chǎn)業(yè)生態(tài)化落地,也就是為人形機器人打造應(yīng)用場景。
從技術(shù)成熟度的曲線來看,具身智能現(xiàn)在正好處在一個拐點,正從技術(shù)萌芽期向產(chǎn)業(yè)膨脹期過渡?!斑^去大模型的商業(yè)化路徑并不清晰,包括大語言模型以及多模態(tài)大模型在商化落地上,一直都缺少一個有形的抓手?!标惗搜a充道。具身智能產(chǎn)業(yè)無疑為大模型的商業(yè)化提供了場景端的落地載體支撐。
而北京作為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)高地,通過政策引導(dǎo)和資本投入,正加速搶占市場先機。針對此,李志起表示,北京具備政策與生態(tài)優(yōu)勢。依托國家級經(jīng)開區(qū)和高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地定位,北京通過“1+20+N”政策體系(如6G、量子等領(lǐng)域?qū)m棧┖?1個創(chuàng)新平臺(如人形機器人創(chuàng)新中心),構(gòu)建了“技術(shù)攻關(guān)-成果轉(zhuǎn)化-場景落地”的閉環(huán)生態(tài)。
此外,科研與人才儲備上,中科院、清華等高校及科研機構(gòu)密集,支撐基礎(chǔ)研究;海淀區(qū)人工智能企業(yè)超1300家,占全國大模型備案量七成,形成技術(shù)策源地。
“總體來看,北京及亦莊在具身智能領(lǐng)域已形成技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、政策的多維優(yōu)勢,未來需進一步強化核心技術(shù)自主性,如傳感器、操作系統(tǒng)等,和跨領(lǐng)域協(xié)同,如,電商平臺場景賦能,以鞏固全球創(chuàng)新引領(lǐng)地位?!崩钪酒鹧a充道。
陳端告訴記者,北京有著豐富的場景優(yōu)勢。此前,亦莊發(fā)布了包括醫(yī)療康養(yǎng)、電力巡檢等場景,加之,政策給予支持,還有產(chǎn)業(yè)資本等的助力,這樣一個有機協(xié)同的生態(tài)發(fā)展體系,真正支撐北京具身智能的產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)的釋放。
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