今日 ，全球首個人形機器人馬拉松賽在北京開跑，盡管它們在賽事中面臨穩(wěn)定性、能耗等挑戰(zhàn)，但部分機器人的成功完賽，依然彰顯了我國人形機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展。
自年初以來，人形機器人多項技術突破引人矚目，比如實現(xiàn)17-20個自由度的靈巧手、承載力提升300%的絲杠等，為行業(yè)發(fā)展注入強勁動力。
與此同時，在工作報告首次提及培育具身智能后，江蘇、安徽、浙江等地相繼出臺人形機器人產業(yè)支持政策，人形機器人領域穩(wěn)中向好。
本期通過對人形機器人產業(yè)鏈的梳理，篩選出重要的6大硬件領域及關聯(lián)公司，供大家研究參考。
注意：以下內容絕不構成任何投資建議、引導或承諾，僅供學術研討
一、靈巧手
領域概述：靈巧手作為人形機器人的關鍵執(zhí)行器，核心在于模擬人類手部的復雜動作，賦予機器人操作各類工具、精準抓取不同物體的能力，據(jù)《人形機器人產業(yè)研究報告》預測，2029年我國靈巧手的市場規(guī)模有望擴大至750億元
關聯(lián)公司：兆威機電、雷賽智能、鳴志電器、藍思科技、柯力傳感、五洲新春、昊志機電、捷昌驅動、豐立智能、禾川科技、上海電氣等。
二、絲杠
領域概述：絲杠是機器人線性驅動關鍵組件，主要作用是將旋轉運動轉換為直線運動，實現(xiàn)運動高精度控制，按結構可分為梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠等；從產業(yè)格局來看，海外企業(yè)占主導地位，我國企業(yè)正加速發(fā)展，國產替代空間巨大
關聯(lián)公司：秦川機床、恒立液壓、雙林股份、北特科技、五洲新春、貝斯特、力星股份、華辰裝備、日發(fā)精機、震?？萍?、江蘇雷利、長盛軸承等。
三、伺服電機
領域概述：伺服電機是人形機器人關節(jié)運動控制的核心部件，能精準地將電信號轉化為機械運動，按類型可分為無框力矩電機、空心杯電機等；高端市場外資企業(yè)仍有較強競爭力，但國內廠商憑借價格優(yōu)勢和技術進步正在逐步縮小差距
關聯(lián)公司：匯川技術、禾川科技、江蘇雷利、鳴志電器、科利爾、步科股份、大洋電機、臥龍電驅、昊志機電等。
四、減速器
領域概述：減速器是精密的機械傳動裝置，通過齒輪系統(tǒng)將電機的高速轉轉轉化為較低的速度，其性能直接影響機器人的運動靈活性，主要分為精密行星減速器、諧波減速器、RV 減速器；據(jù)相關機構預測，到2030年中國高精度行星減速器市場規(guī)模將超過150億元，市場空間大
關聯(lián)公司：綠的諧波、雙環(huán)傳動、杭齒前進、漢宇集團、巨輪智能、力星股份、南方精工、富臨精工、昊志機電、江南奕帆、豐立智能、秦川機床、中大力德等。
五、傳感器
領域概述：傳感器是人形機器人感知模塊，主要實現(xiàn)機器人對外界環(huán)境的感知、內部運行狀態(tài)的監(jiān)測、運動控制的反饋，是人形機器人與環(huán)境交互的第一步；目前人形機器人對環(huán)境的感知主要通過激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等實現(xiàn)
關聯(lián)公司：柯力傳感、奧比中光、漢威科技、芯動聯(lián)科、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、奧迪威、奮達科技等。
六、機身材料
領域概述：人形機器人機身材料需要滿足輕量化、高強度、高剛性、耐腐蝕性、耐高溫性等要求，常見的機身材料包括高分子材料、輕量化金屬與復合材料等，隨著人形機器人產業(yè)的發(fā)展，對高性能機身材料的需求將不斷增加
關聯(lián)公司：中研股份、新瀚新材、中欣氟材、金發(fā)科技、沃特股份、南京聚隆、凱盛新材、肇民科技、中復神鷹、光威復材、肯特股份等。
從馬拉松賽場上機器人的蹣跚起步，到硬件實驗室里核心技術的突破躍遷，人形機器人以政策扶持為翼、以技術創(chuàng)新為輪，正以加速度向規(guī)模化使用場景邁進。
上述六大硬件領域及關聯(lián)企業(yè)，不僅是產業(yè)發(fā)展浪潮的親歷者，更是未來全球競爭格局的關鍵塑造者，值得長期關注。
*提醒：人形機器人商業(yè)化進程較慢，警惕發(fā)展不如預期的風險。
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