眼下，浦東國際機場四期工程正在熱火朝天建設(shè)中。在施工現(xiàn)場，一群特殊的“學(xué)徒”正分頭在各個施工區(qū)域忙碌——他們正是上海建工集團為超級工程量身定制的37款建筑機器人。從混凝土地坪到高空作業(yè)，從智能巡檢到全能焊接，他們精準(zhǔn)高效，既能扛起高強度任務(wù)，也能深入高風(fēng)險場景。
浦東國際機場四期擴建工程，預(yù)計在2028年建成。四期工程啟用后，浦東國際機場將擁有3座航站樓、1座單體衛(wèi)星廳、4條跑道，航站樓總面積超170萬平方米。
T3航站樓是四期工程中的核心工程。在施工現(xiàn)場，37款建筑機器人正在忙碌地“邊學(xué)習(xí)邊施工”，既要服務(wù)當(dāng)下，更要為日后不斷迭代升級積累更多寶貴的工作經(jīng)驗。
高強度任務(wù)的“效率擔(dān)當(dāng)”
航站區(qū)工程中，混凝土地坪“三件套”機器人大顯身手，預(yù)計將進行70萬平方米的結(jié)構(gòu)和建筑地坪施工。
四輪激光整平機器人
四輪激光整平機器人、履帶抹平機器人、地面抹光機器人在混凝土澆筑后，開始進行整平、收面、抹光等施工作業(yè)——“三人組”不間斷有序施工，日均可處理千余平方米地坪，平整度誤差控制在毫米級。
對于航站區(qū)工程的300多個空調(diào)機房、板交機房的管道預(yù)制，項目部研發(fā)并投入多臺管道預(yù)制自動焊接機器人、大口徑管道全位置焊接機器人，用于航站區(qū)管廊內(nèi)DN1700規(guī)格的超大口徑管道焊接。相較于傳統(tǒng)人工焊接，機器人施工品質(zhì)更加穩(wěn)定，施工效率大幅提升。
高風(fēng)險場景中的“特種兵”
在后續(xù)鋼結(jié)構(gòu)施工階段，針對現(xiàn)場飛鳥柱、樓前高架面板、過街樓桁架層等復(fù)雜部位，項目部將融合應(yīng)用多款焊接機器人，包括直軌道焊接機器人、圓軌道焊接機器人、無軌道全位置爬行焊接機器人等，都可以通過磁吸爬行進行水平旋轉(zhuǎn)、傾斜角度等復(fù)雜的鋼構(gòu)件焊接，避免作業(yè)人員直接接觸高溫、有害氣體和飛濺火花等危險因素。
管道預(yù)制自動焊接機器人
在傳統(tǒng)登高作業(yè)環(huán)節(jié)，也有機器人來助力?！案呖兆鳂I(yè)”機器人系列可完成噴涂裝飾、幕墻淋水試驗、維保清潔等工作。智能塔機在不破壞原有塔吊系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的前提下，可實現(xiàn)自動駕駛、自主路徑規(guī)劃、自動建模、智能避障、群塔協(xié)同、全過程數(shù)據(jù)管理等功能，將大大降低作業(yè)人員的安全風(fēng)險。
高重復(fù)作業(yè)的“全能手”
建設(shè)現(xiàn)場，安全巡檢機器人利用360度全景影像對人員身份、著裝規(guī)范、動火作業(yè)、易燃物等進行識別，管理人員就可以實時查看報警信息以及現(xiàn)場情況。
建筑清掃機器人以全自動作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃，每小時可清掃500平方米區(qū)域。
在地下工程建設(shè)中，網(wǎng)片焊接機器人、桁架焊接機器人更是強強聯(lián)手：機器人能夠自動橫向、豎向移動定位焊點，讓焊接效率提高30%，地墻鋼筋籠80%的部品件實現(xiàn)了智能建造。
箱涵臺模機器人能夠?qū)崿F(xiàn)任意平行位置的毫米級精度調(diào)節(jié)，架體整體強度高、損耗少，可重復(fù)使用，大幅提高施工效率，節(jié)約施工成本。
未來，上海建工還將基于數(shù)字化管控平臺，利用物聯(lián)網(wǎng)、BIM、人工智能等新一代信息技術(shù)，對各類機器人的使用方案、后臺數(shù)據(jù)等進行融合管理，讓“學(xué)徒”快速成長為值得信賴的“伙伴”。
原標(biāo)題：《超級工程迎來機器人“學(xué)徒” ，浦東國際機場四期工程加速建設(shè)》
欄目編輯：葉薇 題圖來源：采訪對象供圖 圖片來源：采訪對象供圖
來源：作者：新民晚報 裘穎瓊
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