機器人前瞻 4 月 25 日消息，近日，大象機器人和一家專注RISC-V架構(gòu)芯片的公司——進迭時空，聯(lián)手推出了一款六軸機械臂：myCobot 280 RISC-V。
這款機械臂最大的亮點在于：它是全球首款基于RISC-V全棧開源架構(gòu)的六軸協(xié)作機器人。換句話說，從“芯”到“體”，這款機械臂都走的是一條不依賴傳統(tǒng)架構(gòu)、而是擁抱開源RISC-V生態(tài)的道路。
進迭時空作為國產(chǎn)RISC-V芯片領(lǐng)域的新銳玩家，主攻AI CPU方向，產(chǎn)品覆蓋RISC-V高性能通用核、AI核、NoC總線及完整芯片平臺。他們還在打造一整套面向本地大模型的計算基礎(chǔ)設(shè)施，力圖為AI機器人和AI計算機打好“地基”。
大象機器人這邊則是國內(nèi)協(xié)作機器人領(lǐng)域的老面孔，尤其擅長小型桌面機械臂。此次合作的主角myCobot 280，本就是其經(jīng)典產(chǎn)品系列之一。
兩家公司這次把各自看家的本事拼在一起，研發(fā)了新版本——myCobot 280 RISC-V。它搭載了進迭時空自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”，該芯片內(nèi)置8核X60高性能智算核，能跑起0.5B到1B規(guī)模的大語言模型，推理速度能達到每秒10個token以上。
K1支持開源AI擴展指令集，開發(fā)者還能自己定制AI加速指令。系統(tǒng)層面則是進迭時空的Bianbu OS，基于Linux，還兼容OpenHarmony和OpenWRT，支持多平臺開發(fā)。
從硬件規(guī)格來看，這款六軸機械臂擁有280mm臂展、250g負載，重量僅860克，小巧靈活，接口也不少。末端支持樂高和M4擴展件，吸泵、夾爪、視覺模塊都能輕松裝上，為教學、實驗、創(chuàng)客場景量身打造。
軟件生態(tài)上，整機采用全棧開源設(shè)計，RISC-V指令集、芯片SDK、機器人控制代碼統(tǒng)統(tǒng)開放。官方還提供apt倉庫，預(yù)裝DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，視覺、語音模型也一應(yīng)俱全，并支持ONNXRuntime推理加速。
開發(fā)方式上，既可以拖拽式編程（myBlockly），也支持Python腳本，兼容ROS2、RVIZ和MoveIt仿真環(huán)境。同時，它出廠就預(yù)裝OpenCV和PyMyCobot庫，新手開發(fā)者也能在10分鐘內(nèi)完成機械臂抓取和視覺識別的初步聯(lián)調(diào)。
在AI能力方面，它能做到視覺跟蹤、語音交互甚至自主決策，特別適合智慧零售、互動展覽等場景。加上其模塊化、開源、高度可拓展的特性，也讓它在教育、工業(yè)自動化和創(chuàng)客領(lǐng)域具備一定吸引力。
▲myCobot 280 RISC-V 智慧零售系統(tǒng)
大象機器人與進迭時空希望通過這款產(chǎn)品構(gòu)建一個更開放的開發(fā)生態(tài)，吸引更多開發(fā)者參與RISC-V在AI機器人方向的探索。
他們已準備好SDK、預(yù)訓練模型和ROS2仿真環(huán)境，下一步就看誰能把這套“芯”玩出花樣了。
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