WBCD 2025 投稿
量子位 | 公眾號 QbitAI

5月19-23日，ICRA 2025將在美國亞特蘭大舉行。

屆時(shí)，第一屆“探索機(jī)器人能力邊界雙臂機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（WBCD，What Bimanual Can Do）”決賽也將在ICRA 2025現(xiàn)場拉開帷幕。

作為ICRA官方合作的賽事，WBCD以“真實(shí)場景驗(yàn)證”為核心定位，從機(jī)器人公司的實(shí)際需求出發(fā)，設(shè)置三大前沿賽題，重點(diǎn)關(guān)注雙臂機(jī)器人自主感知、預(yù)測規(guī)劃與精細(xì)操縱等落地性能。

賽事具體設(shè)置

賽事具體設(shè)置為：

1. 物流包裝挑戰(zhàn)（Packing Logistics）：使用Galaxea機(jī)器人，完成從移動貨箱中抓取商品并裝箱，考驗(yàn)機(jī)器人的精確抓取和放置能力。
2. 生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)挑戰(zhàn)（Scientific Experiments）：使用AgileX機(jī)器人，執(zhí)行模擬科學(xué)實(shí)驗(yàn)操作，包括安裝硅膠柱、操作透明試管等，測試機(jī)器人在精細(xì)操作和復(fù)雜任務(wù)協(xié)調(diào)方面的能力。
3. 餐桌服務(wù)任務(wù)（Table Operations）：使用ARX機(jī)器人，完成鋪?zhàn)啦肌⑶謇聿妥?、擺放餐具等日常桌面任務(wù)，評估機(jī)器人在日常生活場景中的適應(yīng)性和靈活性。

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本屆WBCD共吸引了全球88支隊(duì)伍報(bào)名；經(jīng)過多輪嚴(yán)格評審，最終18支高校和企業(yè)團(tuán)隊(duì)入圍決賽。

他們來自加州大學(xué)伯克利分校、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、普渡大學(xué)、西北大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、清華大學(xué)、北京科技大學(xué)，上海交通大學(xué)、香港科技大學(xué)，以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting等企業(yè)的代表隊(duì)。

WBCD雙臂機(jī)器人挑戰(zhàn)賽組委會成員及評委來自加州大學(xué)伯克利、佐治亞理工學(xué)院、麻省理工學(xué)院、上海交通大學(xué)、韓國科學(xué)技術(shù)院、香港城市大學(xué)、谷歌DeepMind、波士頓動力AI學(xué)院、Debrief Biosciences、Dexmate、XYZ Robotics、WorldEngine AI和CyberOrigin等前沿學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)及創(chuàng)業(yè)公司。他們創(chuàng)立比賽的初衷是希望鏈接學(xué)術(shù)界與工業(yè)界，讓雙臂機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入真實(shí)世界。

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WBCD賽事組委會設(shè)置了20萬美元獎(jiǎng)金池，價(jià)值數(shù)十萬美金的頂尖機(jī)器人公司硬件支持。

贊助來自DataWiz、星海圖、松靈機(jī)器人、合碳智能、方舟無限、Roboforce和金沙江創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)，同時(shí)他們也會為參賽團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持，產(chǎn)業(yè)化指導(dǎo)和投融資推薦，幫助優(yōu)秀技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

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WBCD 2025觀賽指南

比賽日程：

• ICRA會議現(xiàn)場黑客馬拉松：美國東部時(shí)間 5月19-21日
• WBCD 2025全球總決賽（全球直播）：美國東部時(shí)間5月22日

誠摯歡迎有志于推動雙臂機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的團(tuán)隊(duì)、企業(yè)和個(gè)人與我們聯(lián)系，共同探索類人機(jī)器人的能力邊界，請?zhí)砑覹BCD組委會聯(lián)系人Dennis Gu（微信賬號a13940896088，添加時(shí)請注明信息）。

小紅書：WBCD雙臂機(jī)器人挑戰(zhàn)賽

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