現(xiàn)代快報訊（通訊員 曹慧慧 記者 梅書華）在健康體檢日益普及的今天，越來越多人在胸部CT檢查中發(fā)現(xiàn)了肺結節(jié)。面對肺結節(jié)，許多人擔心其發(fā)展成肺癌。面對可疑性高的肺結節(jié)，可以穿刺活檢明確性質(zhì)，但是傳統(tǒng)操作步驟繁瑣。近期，南京市第一醫(yī)院成功實施了多例機器人輔助的CT引導穿刺活檢手術。借助創(chuàng)新的穿刺手術導航定位系統(tǒng)（以下簡稱“RC120”），實現(xiàn)了亞毫米級的操作精度，將傳統(tǒng)的定位及穿刺流程從30分鐘縮短至大約10分鐘。
前不久，74歲的董先生發(fā)現(xiàn)左肺結節(jié)，在南京市第一醫(yī)院進一步檢查發(fā)現(xiàn)左肺下葉結節(jié)狀混雜高密度影，F(xiàn)DG代謝增高，考慮炎性假瘤，或腫瘤性病。經(jīng)呼吸科、腫瘤科、影像科討論，認為該結節(jié)位于左肺下葉，受呼吸移動影響較大，又鄰近膈頂，穿刺容易誤傷周圍組織、造成氣胸等，且患者高齡，綜合判斷對穿刺精準度要求極高，為了減少上述并發(fā)癥發(fā)生、達到更好的穿刺效果，決定采用機器人輔助穿刺活檢，行CT引導下機器人輔助穿刺活檢術。穿刺過程順利，僅用時約10分鐘手術便完成。復掃CT僅見近針道少量出血，無氣胸等并發(fā)癥，患者狀態(tài)良好。
73歲的劉先生因肺癌定期進行化療等抗腫瘤治療，近日復查CT發(fā)現(xiàn)左肺下葉新發(fā)結節(jié)，最大直徑約13mm。經(jīng)腫瘤科、影像科、呼吸科等討論認為該新發(fā)結節(jié)為腫瘤復發(fā)或炎性結節(jié)均有可能，建議行穿刺活檢明確其性質(zhì)。綜合考慮后也采用了穿刺手術機器人行CT引導下機器人輔助穿刺活檢術。術后病理明確性質(zhì)為炎性結節(jié)。
機器人輔助的CT引導穿刺活檢術有何優(yōu)勢？南京市第一醫(yī)院腫瘤內(nèi)科（含放療中心）主任、醫(yī)學博士魏曉為介紹，在肺部微創(chuàng)介入診療領域，傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺手術在CT引導下通常需要多次掃描來校正進針路徑。這一過程不僅延長了手術時間，增加了術中的輻射暴露，還因反復穿刺調(diào)整而提高了氣胸、咯血等并發(fā)癥的風險。該院最近采用的穿刺手術機器人RC120，憑借其首創(chuàng)的、完全擁有自主知識產(chǎn)權的“CT影像與智能傳感一體化”技術，成功克服了上述難題。
該穿刺手術機器人的應用，摒棄了傳統(tǒng)穿刺手術中體表標記物粘貼、人工穿刺點測繪及分步進針等繁瑣步驟，將單例手術時長縮短至8～10分鐘。在臨床操作中，醫(yī)生術前通過負壓墊進行體位固定，掃描后RC120系統(tǒng)對患者肺部進行二維圖像與三維模型的重建。醫(yī)生根據(jù)圖像規(guī)劃最佳進針路徑，確認機械臂運動到病灶上方后對患者進行局部麻醉，隨后沿著機械臂末端的穿刺套筒準確進針。最后通過復掃CT確認定位針準確到達規(guī)劃位置?！耙会樀轿弧钡木珳什僮?，提高了穿刺效率，也減輕了患者的痛苦。
（通訊員 供圖）
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