機器人前瞻4月30日消息，初創(chuàng)公司Dyna Robotics Inc.正式公布其自主研發(fā)的人工智能模型DYNA-1，專為驅(qū)動機器人而設(shè)計。
DYNA-1模型的發(fā)布，距離Dyna Robotics Inc.成立僅一個月。Dyna在創(chuàng)立時，即獲得由CRV和First Round Capital領(lǐng)投的2350萬美元種子輪融資。Dyna的首席執(zhí)行官林登·高（Lindon Gao）曾創(chuàng)立零售科技公司Caper Inc.，該公司開發(fā)了商店無人結(jié)賬系統(tǒng)，并于2021年被Instacart以3.5億美元收購。
Dyna正在開發(fā)一套自動化系統(tǒng)，包含并排放置的兩個機械臂，旨在為餐廳、雜貨店等企業(yè)實現(xiàn)重復(fù)性任務(wù)的自動化。如今發(fā)布的DYNA-1模型正是為這些機械臂提供智能支持的核心技術(shù)。
為實現(xiàn)經(jīng)濟效益，機器人需長時間穩(wěn)定執(zhí)行相同任務(wù)。
Dyna指出，許多搭載現(xiàn)有AI模型的機器人，在數(shù)小時運行后易出現(xiàn)錯誤，需人工干預(yù)解決，這不僅增加維護成本，還會因機器人停機導(dǎo)致產(chǎn)量下降。
Dyna宣稱，DYNA-1在長時間運行中的可靠性遠超傳統(tǒng)算法。在一項內(nèi)部測試中，搭載DYNA-1的機械臂在24小時內(nèi)折疊了超過700張餐巾，準確率高達99.4%，且無需任何人工干預(yù)。
Dyna在博客中表示：“餐巾折疊涉及一系列獨特挑戰(zhàn)，包括從一疊餐巾中精確抽取單張餐巾，以及在意外拉出多張餐巾時進行恢復(fù)的能力?！?/p>
DYNA-1的開發(fā)采用了行業(yè)標準的強化學(xué)習(xí)方法。在強化學(xué)習(xí)中，工程師為AI設(shè)定與實際應(yīng)用相似的訓(xùn)練任務(wù)，每次任務(wù)完成后，模型會收到反饋以優(yōu)化性能，通常通過一種稱為“獎勵模型”的算法生成。
“獎勵模型”的核心在于評估AI完成任務(wù)的準確性，并據(jù)此提供反饋，進而提升模型表現(xiàn)。
為提升DYNA-1的性能，Dyna開發(fā)了一款定制化獎勵模型。相較于現(xiàn)有算法，該模型在評估AI是否準確完成訓(xùn)練任務(wù)方面表現(xiàn)更優(yōu)，從而提供更高質(zhì)量的反饋，進一步增強DYNA-1的性能。
▲“獎勵模型”進度估算
此外，DYNA-1展現(xiàn)了技能遷移能力。內(nèi)部測試顯示，其在餐巾折疊訓(xùn)練中獲得的技能可部分應(yīng)用于其他復(fù)雜操作任務(wù)，如衣物折疊和杯子填充。
▲搭載DYNA-1的機器人進行杯子填充任務(wù)
搭載DYNA-1的機器人還能在無需大量手動重新配置的情況下，適應(yīng)新環(huán)境。
在訓(xùn)練過程中，DYNA-1在定制化“獎勵模型”的指導(dǎo)下，執(zhí)行大量任務(wù)，并學(xué)習(xí)不同動作的效果與結(jié)果。Dyna團隊表示：“通過長時間的運行，DYNA-1積累了豐富的動作經(jīng)驗，能夠理解每種動作可能帶來的后果。這種經(jīng)驗使DYNA-1無需為特定客戶環(huán)境進行額外的預(yù)訓(xùn)練，就能直接在實際場景中成功完成餐巾折疊任務(wù)。”
傳統(tǒng)上，由AI驅(qū)動的機器人價格昂貴，通常高達數(shù)十萬美元。Dyna計劃，以遠低于市場平均價格的策略銷售其硬件。據(jù)《財富》雜志2025年3月報道，Dyna的目標是將機器人硬件價格顯著降低到傳統(tǒng)市場價格的一個數(shù)量級以下。
此次DYNA-1的發(fā)布標志著Dyna Robotics在機器人自動化領(lǐng)域的進展，其高可靠性、低成本的解決方案有望為餐飲和零售行業(yè)帶來改變。
來源：siliconangle
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