陳亦倫認為，人工智能是更高級的軟件形態(tài)，機器人則代表了更高維度的硬件形態(tài)。
文丨趙宇
編輯丨程曼祺
曾有業(yè)內人士告訴我們，相比外界熟知的蘇箐，在華為期間曝光度不高的陳亦倫，更接近華為智能駕駛研發(fā)團隊的技術 “靈魂人物”。
2021 年 4 月，搭載華為第一代智能駕駛系統(tǒng) ADS 1.0 的極狐阿爾法 S 的實車路試視頻引起熱議：視頻中，阿爾法 S 在兩側停滿車輛的道路上自如穿行，還能有效躲避對向來車，表現(xiàn)遠超同行。ADS 1.0 最初的研發(fā)即由陳亦倫主導。
現(xiàn)在，陳亦倫有了新動向。我們多方獲悉，陳亦倫已投身具身智能創(chuàng)業(yè)，在今年 7 月創(chuàng)立 “它石智航”。這家公司的另一位聯(lián)創(chuàng)是陳亦倫在華為期間的同事丁文超。
一位知情人士告訴我們，它石智航正處于首輪融資階段，方向還沒有完全確定，目前團隊成員主要是清華和復旦的博士研究生。
陳亦倫本科及碩士均畢業(yè)于清華大學電子工程系，2011 年獲得美國密西根大學電子工程系博士學位。我們曾提及，陳亦倫于 2022 年中從華為車 BU 離職。
一些業(yè)內人士當時推測，陳亦倫可能會加入其它車企或智駕供應商，而他卻回到學校，開始擔任清華大學智能產業(yè)研究院（簡稱 “清華 AIR”）智能機器人方向首席專家。
在華為的 4 年里，陳亦倫曾任車 BU 自動駕駛系統(tǒng) CTO、首席科學家。更早之前，他還曾擔任大疆創(chuàng)新機器視覺總工程師等。
丁文超本科畢業(yè)于華中科技大學，研究生畢業(yè)于香港科技大學。
和人形機器人公司智元 CTO 彭志輝一樣，丁文超入選過華為創(chuàng)始人任正非發(fā)起的專項招聘計劃 “天才少年”。他于 2020 年 9 月加入華為，此后作為技術專家，參與研發(fā)了 ADS 1.0。2023 年，丁文超離開華為，加入復旦大學工程與應用技術研究院任研究員。
智能機器人是陳亦倫長期關注的技術領域，他在本科階段就開始接觸這個領域。據(jù)清華智能產業(yè)研究院官網(wǎng)，陳亦倫認為，人工智能是更高級的軟件形態(tài)，機器人則代表了更高維度的硬件形態(tài)，兩者結合將產生巨大的技術創(chuàng)新空間。未來，人工智能會逐漸從數(shù)字世界走向物理世界，對生產、生活產生巨大的推動作用。
2022 年加入清華時，陳亦倫說，他計劃在智能機器人領域辨識出有重大價值的技術創(chuàng)新課題，完成關鍵技術突破，形成有產業(yè)影響力的核心技術。不過到目前為止，他的學術成果主要集中在智能駕駛領域。
例如在今年 6 月，清華 AIR 與百度共同發(fā)布了開源 “端到端” 自動駕駛系統(tǒng) AIR ApolloFM。陳亦倫當時稱，這個系統(tǒng)借助 AI 大模型，打通了智能駕駛的感知、決策、規(guī)劃等傳統(tǒng)功能模塊，可提高智能駕駛的能力上限。
智能駕駛和智能機器人兩者有可復用的技術。如理想智能駕駛副總裁郎咸朋曾告訴我們，理想把自動駕駛看作一個人工智能的典型應用，理想正推進的 “端到端 +VLM （視覺語言大模型）” 雙系統(tǒng)方案實際是 “提出了一個通用具身智能架構”，“它在車上是自動駕駛，在機器人上就是智能機器人”。
目前，陳亦倫仍在清華 AIR 擔任教職和一些管理職務，包括智能機器人方向首席專家、創(chuàng)新中心主任、無錫創(chuàng)新中心執(zhí)行主任。
科研成果的產業(yè)轉化本就是清華 AIR 對在職人員的考核重點之一。為支持科技創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和公司孵化，清華 AIR 還成立了投資 AI 初創(chuàng)公司的創(chuàng)投基金清智資本。
清華已成為孕育一批明星 AI 創(chuàng)始人的星云，他們主要來自兩個機構：一是圖靈獎得主姚期智領銜的清華交叉信息研究院（簡稱 “清華叉院”），一是中國工程院院士張亞勤領銜的清華 AIR。
AI 大模型公司月之暗面創(chuàng)始人楊植麟、通用具身智能機器人公司星海圖的兩位聯(lián)創(chuàng)趙行和許華哲、邊塞科技創(chuàng)始人吳翼都是或曾是叉院助理教授；而清華 AIR 副教授周谷越創(chuàng)立了機器人公司求之科技。陳亦倫此次創(chuàng)立它石智航，是將 AI 科研成果產業(yè)化的又一個嘗試。
題圖來源：《機器人總動員》
熱門跟貼