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【摘要】優(yōu)必選正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1,并宣布已進(jìn)入比亞迪工廠實(shí)訓(xùn),與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

此次實(shí)訓(xùn)方案,成為全球范圍內(nèi)首個人形機(jī)器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景解決方案。

然而,在人形機(jī)器人第一股的光環(huán)之下,連年虧損映射出公司研發(fā)費(fèi)用高居不下與毛利下滑的業(yè)績難題;制造成本、研發(fā)成本居高不下,商業(yè)化不足、回款規(guī)模有限,入不敷出或?qū)⑹?a class="keyword-search" >優(yōu)必選的常態(tài),公司未來或仍將繼續(xù)承壓。

與此同時,如比亞迪、特斯拉在內(nèi)的國內(nèi)外車企紛紛親自下場人形機(jī)器人這一千億賽道,基于車企軟硬件供應(yīng)鏈層面的先天優(yōu)勢,優(yōu)必選的人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化量產(chǎn)或許還有很長的路要走。

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以下是正文:

數(shù)據(jù)顯示,2025年,中國制造業(yè)工人缺口將接近3000萬,缺口率達(dá)48%。

由此,人形機(jī)器人以其更適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的優(yōu)勢,有望緩解制造業(yè)中對于勞動力的需求。

24年上半年,全球發(fā)布30款人形機(jī)器人,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)升溫;政策端也不斷釋放利好消息,大力發(fā)展人形機(jī)器人等新領(lǐng)域新賽道。

人形機(jī)器人相關(guān)概念股一度持續(xù)上漲,人形機(jī)器人也成為創(chuàng)投領(lǐng)域的大熱門,近一年人形機(jī)器人領(lǐng)域融資達(dá)數(shù)十起。

高盛預(yù)測,到2035年,人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元,作為具身智能的終極形態(tài),人形機(jī)器人也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是繼智能手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)后的下一個時代風(fēng)口。

01

機(jī)器人開啟實(shí)訓(xùn)

優(yōu)必選正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1,并宣布已進(jìn)入比亞迪工廠實(shí)訓(xùn),與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

值得關(guān)注的是,這是全球范圍內(nèi)首個人形機(jī)器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景解決方案。

Walker S1在尺寸上與真人相當(dāng),具備負(fù)載15kg行走的能力,公司將傳感器數(shù)據(jù)與機(jī)器人對應(yīng)動作對齊,使其具備高級意圖理解和細(xì)粒度任務(wù)規(guī)劃能力。

同時,Walker S1的頭部配備了雙耳魚眼相機(jī),擁有3D立體視覺功能,結(jié)合RGBD相機(jī),可以對周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)360度安全監(jiān)測和感知,并能通過視覺、燈語和語音交互方式實(shí)時告知作業(yè)情況,同時還搭載了可根據(jù)需求訓(xùn)練相應(yīng)技能庫的自研第三代靈巧手,使其操作更加精準(zhǔn)靈活。

進(jìn)入車企,Walker S1重點(diǎn)解決工廠應(yīng)用三大關(guān)鍵難題,即在光照和環(huán)境變化情況下的視覺定位問題、動態(tài)高負(fù)載情況下的運(yùn)控算法問題,以及高負(fù)載長時間工況下的關(guān)節(jié)散熱問題。

不僅是比亞迪,優(yōu)必選機(jī)器人已經(jīng)先后入職了蔚來、大眾、極氪等主機(jī)廠打螺絲,在全球率先與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè),并已跨產(chǎn)業(yè)與富士康、順豐在內(nèi)的多家行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)合作。

截至目前,Walker S 系列已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人,據(jù)優(yōu)必選公司內(nèi)部透露,其Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。

汽車制造業(yè)作為傳統(tǒng)的勞動密集型產(chǎn)業(yè),特別是在總裝環(huán)節(jié),自動化程度相對較低,人形機(jī)器人有望在這一領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍曾表示,汽車總裝生產(chǎn)線的自動化率不到30%,人形機(jī)器人在這個領(lǐng)域能夠成為替代人工的自動化工具。

然而,目前的“實(shí)訓(xùn)”階段仍然只是一個開始。

人形機(jī)器人能否真正取代人類的部分重復(fù)勞作,在效率、靈活性、以及更重要的成本方面令人滿意,還有很長一段路要走。

以目前人形機(jī)器人的高昂成本來說,在中國龐大的人口基數(shù)面前,其性價比或許還難以令人滿意。

02

人形機(jī)器人第一股

優(yōu)必選成立于2012年,是一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技創(chuàng)新企業(yè)。

2023年末,優(yōu)必選正式登陸港交所,成為國內(nèi)人形機(jī)器人第一股。

然而,IPO首日開盤及破發(fā),在人形機(jī)器人概念股暴漲之后,公司股價又開始了斷崖式下跌,二級市場的表現(xiàn)或許不及預(yù)期。

從財務(wù)方面來看,根據(jù)公司招股書及2023年財報顯示,2020年至2023年,優(yōu)必選的營收分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元和10.55億元人民幣,凈虧損分別為凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、9.87億元和12.64億元人民幣。

連年虧損映射出公司研發(fā)費(fèi)用高居不下與毛利下滑的業(yè)績難題。

一方面,人形機(jī)器人的研發(fā)投入過大,十分燒錢。

據(jù)2023年財報數(shù)據(jù),公司研發(fā)費(fèi)用一直居高不下,2020年、2021年、2022年及2023年,研發(fā)費(fèi)用分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元、4.9億元,分別占當(dāng)期總收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。

另一方面,優(yōu)必選的毛利率嚴(yán)重下滑,且在成本控制、盈利能力提升方面存在明顯不足。

以2023年為例,公司毛利由2022年的3.97億元減少1.2%至3.33億元,毛利率從2022年的39.4%降至31.5%,官方對此的回應(yīng)是,主要由于產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)改變,物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案收入占比提升而其毛利相對較低,以及公司毛利較高的教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)收入占比下降。

從商業(yè)化角度來看,今年2月,優(yōu)必選官宣工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已進(jìn)入蔚來第二先進(jìn)制造基地總裝車間“實(shí)訓(xùn)”;5月,優(yōu)必選Walker S將在東風(fēng)工廠包括安全帶檢測、車門鎖檢測、車身質(zhì)檢等一系列的多樣化任務(wù);8月,優(yōu)必選官宣與吉利、天奇股份達(dá)成戰(zhàn)略合作,工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite將入駐極氪5G智慧工廠。

在公眾視角而言,優(yōu)必選仿佛化身“車企收割機(jī)”,在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈的朋友圈日益壯大。

而就人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地來講,優(yōu)必選或許還任重道遠(yuǎn)。

當(dāng)前,以優(yōu)必選為代表的科技企業(yè)產(chǎn)能十分有限,每年數(shù)千臺的產(chǎn)量,離大規(guī)模量產(chǎn)還很遙遠(yuǎn),盡管與各大車廠建立了戰(zhàn)略合作,但仍處于實(shí)驗(yàn)性階段,帶來的需求訂單對優(yōu)必選而言仍為杯水車薪。

而此實(shí)驗(yàn)階段一過,公司贏來的或許并不是大額訂單,而是車企開始自研的同業(yè)競爭危機(jī)。

與此同時,由于人形機(jī)器人產(chǎn)品,技術(shù)并不成熟、也不夠智能,因此實(shí)際應(yīng)用場景十分有限,在高昂的價格之下,市場接受度仍然有限。

由此,制造成本、研發(fā)成本居高不下,商業(yè)化不足、回款規(guī)模有限,入不敷出或?qū)⑹莾?yōu)必選的常態(tài),公司未來或仍將繼續(xù)承壓。

03

千億賽道的競速時刻

值得關(guān)注的是,優(yōu)必選機(jī)器人進(jìn)入比亞迪工廠打工這一事件的背后,還有比亞迪這一巨頭車企主角光環(huán)。

兩家公司的此次合作,不僅有夏佐全這一共同投資人的推波助瀾,還有展現(xiàn)出比亞迪對人形機(jī)器人布局已久的野心。

當(dāng)前,比亞迪采取雙管齊下的方式在人形機(jī)器人賽道鋪開藍(lán)圖。

一方面,公司通過投資合作加大入局籌碼。

2023年8月,比亞迪投資“智元機(jī)器人”,打造“具身智能機(jī)器人”產(chǎn)品;2024年10月,優(yōu)必選“Walker S1”進(jìn)入比亞迪汽車工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn),成為全球范圍內(nèi)第一次出現(xiàn)“人形機(jī)器人”與“無人物流車”協(xié)同作業(yè)。

公司還和新松、宇樹等企業(yè)進(jìn)行了合作,公司汽車產(chǎn)線已應(yīng)用到庫卡、天奇股份、艾利特機(jī)器人、巨一科技等多家機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品。

另一方面,比亞迪開啟了自研之旅。

2022年,比亞迪以“集團(tuán)內(nèi)部規(guī)?;瘧?yīng)用場景”為需求,正式成立“具身智能”研究團(tuán)隊。截至目前,已經(jīng)完成“工藝機(jī)器人”、“人形機(jī)器人”、“智能協(xié)作機(jī)器人”、“智能移動機(jī)器人”等產(chǎn)品。

近期,公司發(fā)布2025年招聘公告,面向全球的高校碩博畢業(yè)生,擴(kuò)充其具身智能研究團(tuán)隊,專業(yè)范圍覆蓋人型機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器狗,還有多模態(tài)機(jī)械結(jié)構(gòu)等多重具身智能領(lǐng)域。

比亞迪計劃,2026年將有2萬臺人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”,進(jìn)軍范圍之廣、速度之快可謂驚人。

國內(nèi)親自下場人形機(jī)器人的車企不在少數(shù)。

2024年11月,小鵬汽車的AI機(jī)器人Iron搭載小鵬智駕同款的AI鷹眼視覺系統(tǒng)與小鵬天璣AIOS,基于端到端大模型實(shí)現(xiàn)了靈巧手和自然行走雙足,已經(jīng)在小鵬廣州工廠部分崗位上進(jìn)行實(shí)訓(xùn),主要參與小鵬P7+車型生產(chǎn)流程,未來將主要聚焦于工廠自動化、門店服務(wù)等領(lǐng)域。

在2024年廣州國際汽車展覽會上,長安汽車宣布將開展類人機(jī)器人、汽車生態(tài)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局,計劃5年內(nèi)投入超500億元,2026年前推出飛行汽車產(chǎn)品,2027年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品,加速向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。

而海外巨頭特斯拉同樣腳步不停。

2022年9月,特斯拉的類人型機(jī)器人Optimus首次亮相,至今已開發(fā)第三代,馬斯克更是多次表示,特斯拉的Optimus機(jī)器人項(xiàng)目,將比其汽車業(yè)務(wù)和FSD更有價值。

他還大膽預(yù)測,到2040年,“人形機(jī)器人的數(shù)量可能會超過人類?!?/p>

車企之所以爭先入局,不僅出于其在軟硬件供應(yīng)鏈層面的先天優(yōu)勢,更重要的是關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域?qū)ζ噹У脑鲩L空間與規(guī)?;熬啊?/p>

04

尾聲

即便是機(jī)器人這樣最前沿、最具潛力的領(lǐng)域,也需要經(jīng)歷從概念到商業(yè)化的漫長過程。

優(yōu)必選押注的人形機(jī)器人賽道,更可謂坡長雪厚,商業(yè)化困境與業(yè)績壓力或成為較長一段時間內(nèi)的核心難題。

而未來,在比亞迪等巨頭車企在機(jī)器人自研賽道加碼之后,優(yōu)必選或許需要重新定義機(jī)器人的商業(yè)模式,方能在千億市場中站穩(wěn)腳跟。

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