在科創(chuàng)精神的引領下，由南京航空航天大學航天學院夢創(chuàng)遠航團隊攜手航天科協(xié)發(fā)起的啟點· 本次科創(chuàng)訓練營培訓包括定時器編碼器、電焊的使用、 PWM與舵機控制技術等基礎培訓，通過系列課程講解和實戰(zhàn)演練，讓營員們對電控組的科創(chuàng)內(nèi)容有初步了解。 Part.01 徐誠煜首先講解定時器編碼器和FreeRTOS操作系統(tǒng)的使用，介紹了定時器的分類，包括基本定時器、通用定時器和高級定時器，對于如何使用32單片機的定時器觸發(fā)中斷功能、FreeRTOS 任務管理與調(diào)度進行了重點講解。 Part.02 電焊培訓 舒彤琿講解了電控人員所必需的焊接能力，包括使用電烙鐵、助焊劑、熱縮管和熱風槍等工具進行電路板和導線的焊接；介紹了如何正確使用和保養(yǎng)這些工具，以及如何在實際操作中避免常見的問題。 Part.03 PWM與舵機控制技術培訓 王浩為大家講述了PWM、電機PID控制及代碼實現(xiàn)。內(nèi)容包含32與51單片機PWM差異對比、占空比調(diào)控輸出1.5V電壓的方法，以及定時器、捕獲比較寄存器等底層硬件配置的代碼示例解析，促進了同學們對于電機操縱的掌握。 Part.04 STM32控制電機和SPI通信的技術細節(jié) 胡宇飛主要講述了如何使用CAN通信控制電機、CAN通信的協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸方式、以及如何配置CAN通信等。同時，也對SPI通信進行了詳細講解，包括SPI通訊的簡介、BMI088六軸陀螺儀的應用以及QubeMX配置等內(nèi)容。 踏入科創(chuàng)訓練營，就像推開一扇科技新世界的大門，挑戰(zhàn)接踵而至。當同學們結業(yè)時，卻收獲滿滿。在實踐項目打磨下，大家操作更嫻熟，解決問題思路更敏捷。這不僅是訓練，更是蛻變。帶著訓練營賦予的能力與勇氣，同學們將邁向廣闊天地，續(xù)寫創(chuàng)新篇章 。 圖文 |夢創(chuàng)遠航團隊 學校：南京航空航天大學 作者：駱葉鵬 圖片來源：航天科協(xié)宣傳部
啟航科創(chuàng)路 鑄夢實踐行
今日高校
·河南
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
打開網(wǎng)易新聞 查看精彩圖片
熱門跟貼