【摘要】當乘用車自動駕駛面臨技術(shù)與資本的雙重困境時，一場由無人叉車驅(qū)動的物流革命正重塑全球供應(yīng)鏈效率網(wǎng)。
無人叉車企業(yè)以“場景閉環(huán)”和“數(shù)據(jù)驅(qū)動”為雙引擎，在京東、德邦等巨頭倉庫中批量落地L5級無人叉車，單倉調(diào)度規(guī)模突破百臺，成本降低超20%。
當前，木蟻機器人、未來機器人、合力叉車等廠商紛紛涌入無人叉車賽道，“大負載”“輕量化”“窄巷道”與“AI+”“全天候”成為企業(yè)性能競爭的關(guān)鍵詞。
面對行業(yè)增長乏力、價格戰(zhàn)與同質(zhì)化內(nèi)卷，初創(chuàng)企業(yè)如何突破技術(shù)、生態(tài)與成本的圍城？物流場景能否成為無人叉車商業(yè)化的新藍海？
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以下為正文：
01
錨定智能物流行業(yè)，挖掘無人搬運的富礦
根據(jù)現(xiàn)代物流報，2024年，我國社會物流總費用與GDP的比率為14.1%。國家的目標是，到2027年，把我國社會物流總費用與GDP的比率降至13.5%左右。
由于物流行業(yè)整體經(jīng)濟下行，企業(yè)相關(guān)企業(yè)增長受到一定限制，有業(yè)內(nèi)人士透露，京東、順豐等企業(yè)在物流成本節(jié)降方面非常激進，甚至希望降低20%。
面對著物流行業(yè)迫切的降本增效需求，傳統(tǒng)人工搬運模式已觸及成本天花板，也難以承擔起降本增效的使命，必須采用自動化設(shè)備。
除成本因素外，物流行業(yè)還有破解“人力管理黑洞”的訴求。
業(yè)內(nèi)人士訴苦到：“一個擁有100臺叉車的倉庫里，叉車工的流動性很大，管理難度非常高”。尤其在電商大促等節(jié)點，人力短缺常導(dǎo)致運營中斷。
而無人叉車通過24小時作業(yè)，將人員管理復(fù)雜度顯著降低，解決了“旺季無人可用”的痛點，人力管理的難度大大下降。
這一背景下，無人叉車憑借24小時作業(yè)、零人力管理成本的優(yōu)勢，成為緩解行業(yè)痛點的新工具。
在某些固定場景中，無人叉車已經(jīng)承擔了80%-90%的搬運工作，甚至部分物流公司已經(jīng)開始完全使用無人叉車全面替代人力搬運。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年國內(nèi)無人叉車銷量1.95萬臺，同比增長超70%，市場規(guī)模達到36.08億元。
到2024年，無人叉車更是強勢增長為移動機器人的第二大品類。GGII預(yù)計，無人叉車在中國移動機器人的銷售占比將上升為24.6%。
當前，根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，目前中國市場擁有無人叉車產(chǎn)品的企業(yè)超過100家，無人叉車企業(yè)、傳統(tǒng)叉車企業(yè)、倉儲AGV企業(yè)、傳統(tǒng)AGV企業(yè)、AMR企業(yè)以及物流集成商爭相入局，競爭激烈。
當前，木蟻機器人自主研發(fā)的L5級無人駕駛叉車已實現(xiàn)批量化落地，同時擁有全球首創(chuàng)單倉100+臺智能調(diào)度系統(tǒng)，在多個場景下實現(xiàn)24小時實地運營。
公司客戶包括德邦、韻達、安能、跨越、壹米滴答等物流快運領(lǐng)域中70%以上的頭部企業(yè)，以及商飛、西門子、雀巢等智能制造、倉儲、3C電子行業(yè)企業(yè)，木蟻無人叉車及解決方案市場份額在物流行業(yè)已居第一。
其中，德邦作為木蟻機器人在物流行業(yè)首個落地產(chǎn)品的合作方，與公司共同打造了全行業(yè)首臺無人叉車單倉運行產(chǎn)品，打造了無人叉車批量化、高質(zhì)量運行的行業(yè)標桿。
老牌叉車巨頭杭叉集團也早早入局了無人叉車賽道，公司于2015年成立了智能物流事業(yè)部，并在2018年成立了子公司杭叉智能。
目前，公司研發(fā)了堆垛、全向、前移、平衡重系列化AGV產(chǎn)品，組建了杭叉智能、杭奧智能、漢和智能三大業(yè)務(wù)群，形成了涵蓋AGV 產(chǎn)品、立式存儲和軟件集成系統(tǒng)在內(nèi)的智能物流整體解決方案，并且已經(jīng)實現(xiàn)1000余個項目落地應(yīng)用。
與此同時，根據(jù)高工機器人統(tǒng)計，2024年前三季度無人叉車成為移動機器人領(lǐng)域的熱門融資領(lǐng)域，無人叉車企業(yè)占移動機器人領(lǐng)域融資數(shù)量的一半，但融資金額占比僅21.21%。
資本對無人叉車目前的態(tài)度仍在試探與觀望中。
值得關(guān)注的是，木蟻機器人從成立至今，先后得德邦快遞，藍馳創(chuàng)投、中信建投資本、潯商創(chuàng)投、辰韜資本、起點創(chuàng)投等VC/PE青睞，已融資數(shù)次，其中B輪、B＋輪、B＋＋輪等融資金額更是達億元級別。
隨著各類廠商的瘋狂涌入，無人叉車賽道似乎也變成了一片紅海。
02
內(nèi)卷還是共贏？同賽道的差異化競速模式
據(jù)高工移動機器人不完全統(tǒng)計，截至2024年12月19日，2024下半年全球移動機器人行業(yè)共發(fā)布了61款新品。
其中，中國企業(yè)發(fā)布了44款新品，相比去年同期的27款，上升了62.96%。
急劇泛紅的市場之下，價格戰(zhàn)與同質(zhì)化成為難以避免的話題。
從價格競爭上看，據(jù)高工機器人統(tǒng)計，2024年各類AGV產(chǎn)品的均價一直在走下坡路，無人叉車的降幅甚至達到了32.97%。
而企業(yè)追求的產(chǎn)品性能提升，往往集中在“大負載”“輕量化”“窄巷道”這幾大方向。
由此，在智能搬運領(lǐng)域加速分化的2025年，頭部企業(yè)的戰(zhàn)略分野已從單純的技術(shù)參數(shù)競爭，轉(zhuǎn)向場景理解深度與商業(yè)閉環(huán)能力的較量。
如何創(chuàng)新產(chǎn)品與其他企業(yè)拉開差距，進而贏得價格優(yōu)勢與市場青睞成為企業(yè)破局的關(guān)鍵。
此時，“AI+”與“全天候”成為企業(yè)差異化競速的全新賽道。
通過云端管理系統(tǒng)，木蟻無人叉車能夠?qū)崟r接收任務(wù)指令，智能規(guī)劃最優(yōu)路徑，并與其它物流設(shè)備實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)，大幅提升物流效率。
與此同時，搭載激光與視覺導(dǎo)航的、更為智能的AMR基本已經(jīng)取代AGV的地位，成為了主流產(chǎn)品。
木蟻機器人的無人叉車激光采用Livox覽沃科技Mid360，定位支持40%的環(huán)境變化率，360°全方位感知，無論是狹窄的倉庫通道，還是開闊的室外貨場，MEF3都能輕松應(yīng)對。
鐳神智能3D SLAM無人叉車也集成多個高性能3D激光雷達，實現(xiàn)全方位高精度環(huán)境探測感知與安全防護，配合高精度3D SLAM技術(shù)，公司無人叉車能夠準確自主地走到目標位置，完成料籠精準堆放。
未來機器人選擇在工業(yè)制造場景構(gòu)建技術(shù)縱深。其視覺導(dǎo)航技術(shù)突破9.4米高位存取，2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，將非標工況轉(zhuǎn)化為可復(fù)用的算法模塊。
勱微機器人則側(cè)重于制造業(yè)，集中于點對點、小規(guī)模的緩慢搬運場景；海柔創(chuàng)新則主要針對電商小件的揀選倉，在電商揀選領(lǐng)域，針對小料箱提供運程運檢一體化方案。
在全天候領(lǐng)域，木蟻無人叉車配備多重安全防護機制，采用高強度材料與先進防護設(shè)計，能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行。
同時，公司的無人叉車傳感器抗光能力強，坡道通過性高達12%。無論是高溫、潮濕還是塵土飛揚的戶外環(huán)境，都能保持卓越性能。
傳統(tǒng)勢力與新銳玩家的競爭不止在性能上，當前無人叉車領(lǐng)域主要分為三類玩家。
物流系統(tǒng)集成商杭叉智能依托母公司渠道網(wǎng)絡(luò)已構(gòu)建起涵蓋300+款叉車式、潛入式AGV設(shè)備的全場景產(chǎn)品矩陣，同時擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的WMS、WCS等自動物流系統(tǒng)軟件。
相較于專注于無人叉車的供應(yīng)商而言，物流系統(tǒng)集成商過去多提供傳送線、滾筒線、掃描設(shè)備等產(chǎn)品，大部分集成商沒有自己的核心技術(shù)，難以建立技術(shù)壁壘。
而傳統(tǒng)叉車企業(yè)合力叉車，在新勢力聚焦輕量化、高速化時，發(fā)揮傳統(tǒng)廠商的產(chǎn)業(yè)鏈、渠道與降本優(yōu)勢，合力智能物流產(chǎn)業(yè)園推動企業(yè)延伸智能物流產(chǎn)業(yè)鏈，向智能物流集成商轉(zhuǎn)型升級。
然而，傳統(tǒng)叉車企業(yè)銷售渠道更多通過經(jīng)銷商搭建，在面向服務(wù)終端客戶時難以創(chuàng)造突出的價值，整體服務(wù)能力也較為落后。
木蟻機器人這一快速成長的行業(yè)巨頭，則基于場景數(shù)據(jù)驅(qū)動解決技術(shù)壁壘，提升無人叉車的智能化程度；同時，以倉庫為核心陣地，憑借強大的運營實力打造從運營到存儲再到分揀的一體化解決方案。
值得警惕的是，行業(yè)看似百花齊放的表象下，行業(yè)尚未跨越“創(chuàng)新者窘境”的鴻溝，仍暗藏結(jié)構(gòu)性矛盾。
03
挺進物流賽道，挑戰(zhàn)與機遇并存
無人叉車企業(yè)進入物流領(lǐng)域的過程并非一帆風順，其中，人機混場問題極為突出。
物流中轉(zhuǎn)廠環(huán)境極為復(fù)雜，人員、人工叉車、貨物與托盤布局雜亂無章，與制造業(yè)或道路環(huán)境的規(guī)整形成鮮明對比。
在這樣的場景下，無人叉車既要保持高效運行，又要確保人員、車輛與貨物的安全，這對其感知技術(shù)和產(chǎn)品定制化設(shè)計提出了極高要求。
精準識別動態(tài)目標、實時規(guī)劃安全路徑，這些都需要大量前沿技術(shù)的支撐，成為行業(yè)難以突破的技術(shù)壁壘。
在大型物流倉庫中，往往需要眾多無人叉車同時作業(yè)，多機協(xié)同也是一大難題。
叉車密度如此之大，若無高效調(diào)度，極易出現(xiàn)擁堵、碰撞等狀況，嚴重影響作業(yè)效率。這就需要一套基于AI的復(fù)雜調(diào)度系統(tǒng)，如同精準的指揮中樞，對每臺叉車的行動路徑、任務(wù)分配進行科學(xué)規(guī)劃，實現(xiàn)多車之間的高效協(xié)同。
然而，研發(fā)這樣一套系統(tǒng)面臨著算法優(yōu)化、實時響應(yīng)等諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，這也成為無人叉車規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵阻礙。
面對這些難題，無人叉車企業(yè)采取了一系列措施積極應(yīng)對。
以木蟻機器人為例，其提供的并非單一叉車產(chǎn)品，而是覆蓋中轉(zhuǎn)倉庫搬運全流程的一體化解決方案。不僅能做到單倉30臺以上，還正在通過群體智能重塑物流效率。
舉例而言，通過自主研發(fā)的Mooe-Mars多機調(diào)度系統(tǒng)，木蟻無人叉車不僅實現(xiàn)了多車協(xié)同作業(yè)，還能在單倉內(nèi)輕松調(diào)度100+臺智能叉車，精準規(guī)劃路徑，高效調(diào)度資源，確保物流作業(yè)的無縫銜接與最優(yōu)效率。
單車性能上，木蟻無人叉車最高速度可達2.6m/s，是同行業(yè)同類產(chǎn)品的兩倍。且智能叉車不僅支持自動駕駛，還能一鍵切換至人工駕駛模式，操作簡便靈活。
從前期為客戶量身定制方案，規(guī)劃人工搬運向無人搬運的轉(zhuǎn)型路徑，到中期項目落地實施，再到后期數(shù)據(jù)化管理與遠程運維，木蟻機器人構(gòu)建起一套完整的服務(wù)體系。
這樣全國性的運營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，能夠快速響應(yīng)客戶需求，為客戶提供全方位、全周期的服務(wù)；部分物流集成商甚至成為無人叉車企業(yè)的下游合作伙伴，借助其技術(shù)拓展業(yè)務(wù)，這進一步鞏固了無人叉車企業(yè)的市場地位。
在成本控制方面，木蟻機器人通過控制器與傳感器等模塊進行降本，采用 GPU 來替代傳統(tǒng)的X6平臺進行傳感器的替代，通過提升算力來降低傳感器本身的成本，并進一步利用視覺方案替代傳統(tǒng)的深度相機方案，公司無人叉車成本約降低20%。
與此同時，受業(yè)務(wù)量規(guī)?；c倉庫標準化的影響，公司往往能在兩周內(nèi)完成項目的交付，相較于業(yè)內(nèi)普遍3-6個月的交付期，木蟻機器人憑借時間優(yōu)勢實現(xiàn)高效降本。
值得關(guān)注的是，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年國內(nèi)移動機器人的銷量增速同比只有8.75%，對比2021年57.6%的增速，行業(yè)增長略顯乏力。
當國內(nèi)卷成紅海，“出海”尋找新的增量市場就成了共識。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國移動機器人的出口比例已經(jīng)達到了32.35%，預(yù)計2024年將達到37.12%。
然而，并不是人人都有資格能出海。
與國內(nèi)市場僅靠性能和成本優(yōu)勢參與競爭不同，海外市場有認證要求且對公司的海外渠道建設(shè)提出更高的要求，如何建立公司在海外市場的品牌信任度成為一大難點。
與此同時，企業(yè)出海往往難以復(fù)制國內(nèi)的商業(yè)模式，需要根據(jù)當?shù)厍闆r進行產(chǎn)品定制、技術(shù)開發(fā)與商業(yè)模式選擇，產(chǎn)能本地化與招募當?shù)貓F隊成為企業(yè)的必然之舉，難度堪比二次創(chuàng)業(yè)。
在此基礎(chǔ)上，海外投放需要健康的現(xiàn)金流，出海企業(yè)還往往面臨歐美市場的限制性政策，項目交付風險不斷加大。
值得關(guān)注的是，在中國無人叉車市場快速發(fā)展的同時，國外無人叉車制造商數(shù)量也在迅速增長。
包括專業(yè)的無人叉車廠商、AGV/AMR廠商到物流集成商、傳統(tǒng)叉車制造商等，入局者不斷增多；豐田、三菱等頭部的叉車制造商也正在加速布局，通過收購、兼并等方式加速無人叉車布局，提升自身在該領(lǐng)域的競爭力。
當前，木蟻機器人已經(jīng)在歐洲市場實現(xiàn)無人叉車的批量銷售，2025年公司將在美國市場進行全面布局。
04
尾聲
在工業(yè)化自動駕駛領(lǐng)域，比“無人”更難的是“無縫”：技術(shù)與場景的無縫融合，商業(yè)與生態(tài)的無縫銜接。
無人叉車的價值不僅在于替代人力，更在于重構(gòu)物流行業(yè)的效率基因。
從“人機混場”的復(fù)雜調(diào)度到“算法即護城河”的競爭邏輯，這場技術(shù)革命正推動物流從“勞動密集型”向“智能柔性化”躍遷。
未來，隨著算法迭代與成本下探，無人叉車將成為全球供應(yīng)鏈智能化升級的重要杠桿，而在群雄逐鹿的叉車市場，玩家們需要清醒認識到：真正決定行業(yè)終局的，不是單點技術(shù)突破，而是能否構(gòu)建“場景-數(shù)據(jù)-商業(yè)”的飛輪效應(yīng)。
那些能持續(xù)將場景痛點轉(zhuǎn)化為算法優(yōu)勢，并形成可復(fù)制的商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)，才可能在這場智能化馬拉松中最終勝出。
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