去年11月，四川華西醫(yī)院和西藏婦產(chǎn)兒童醫(yī)院聯(lián)手完成了全球首例遠(yuǎn)程單臂單孔機(jī)器人手術(shù)。
這次手術(shù)用時(shí)90分鐘，跨越了2000多公里距離。
機(jī)器人在手術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，曾經(jīng)的科幻設(shè)想正在一步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，距歐美還有多大差距？
手術(shù)機(jī)器人可以被視作手術(shù)臺(tái)上的“輔助駕駛系統(tǒng)”，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序輔助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)且復(fù)雜的手術(shù)操作。
目前，手術(shù)機(jī)器人主要分為兩類。
一類是操作型，如業(yè)界知名的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，控制系統(tǒng)和操作系統(tǒng)連線獨(dú)立。
另一類是定位型，如骨科手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)皮穿刺機(jī)器人等。
達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人
手術(shù)機(jī)器人的核心是“機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)”，也就是直接面對(duì)病患的部分。
該系統(tǒng)主要由操作控制臺(tái)、手術(shù)器械和手術(shù)輔助設(shè)備三部分組成。
與用手手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)？
通過(guò)操作運(yùn)動(dòng)控制臺(tái)，醫(yī)生能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手術(shù)器械的高精度控制，從而顯著提高手術(shù)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，將手術(shù)范圍精確到毫米級(jí)別，減少人為因素導(dǎo)致的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
穩(wěn)定性在手術(shù)中至關(guān)重要。
正如漫威電影中的奇異博士所展示的，醫(yī)生的手必須穩(wěn)定，不能有絲毫抖動(dòng)——這一點(diǎn)無(wú)疑是手術(shù)機(jī)器人對(duì)比人手的先天優(yōu)勢(shì)。
此外，有的手術(shù)機(jī)器人還額外配備了高清成像系統(tǒng)，包括高清晰度顯微鏡和顯微攝像頭，甚至能看清神經(jīng)，而且能為醫(yī)生提供清晰的三維立體手術(shù)視野，幫助他們更準(zhǔn)確地觀察手術(shù)部位和定位病灶。
單獨(dú)配備成像系統(tǒng)的手術(shù)機(jī)器人
這些優(yōu)勢(shì)使得外科醫(yī)生能夠克服眼花手抖等生理限制，即使在狹小空間內(nèi)也能進(jìn)行精細(xì)操作，從而減少手術(shù)創(chuàng)傷，降低患者痛苦，縮短恢復(fù)時(shí)間。
在手術(shù)效率方面，使用手術(shù)機(jī)器人能夠大大提高效率。
以SEEG（立體定向腦電圖）電極植入術(shù)為例，傳統(tǒng)方式植入10根電極需120—180分鐘，而使用手術(shù)機(jī)器人僅需40—50分鐘，甚至更快。
總結(jié)起來(lái)，使用手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生看得更清楚，做得更精細(xì)、更平穩(wěn)、更快速。
去年3月，北京大學(xué)第三醫(yī)院收治的60歲患者韓女士，因肺部結(jié)節(jié)需要手術(shù)，醫(yī)生使用純單孔機(jī)器人輔助實(shí)施了肺葉切除。
手術(shù)中，機(jī)器人不但提供了3D高清視野，機(jī)械手臂操作還過(guò)濾了人手的震顫和抖動(dòng)，達(dá)到完美的微創(chuàng)級(jí)別。
最終手術(shù)順利完成，韓女士術(shù)后3天便出院了。
顯然，目前手術(shù)機(jī)器人的另一個(gè)更大的優(yōu)勢(shì)是可以跨空間操作。
既然控制系統(tǒng)和手術(shù)系統(tǒng)各自獨(dú)立，可以連線，那么手術(shù)機(jī)器人就不僅能治療眼前的患者，還能借助5G高速網(wǎng)絡(luò)，對(duì)數(shù)千公里外的患者進(jìn)行復(fù)雜操作。
手術(shù)機(jī)器人
就像開頭新聞里說(shuō)的那樣，偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者也能享受到與城市居民相同質(zhì)量的治療資源。這有助于解決區(qū)域醫(yī)療資源不均衡的問(wèn)題。
近年來(lái)，隨著AI技術(shù)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人的交互能力和感知能力得到了全面提升，其小型化、柔性化趨勢(shì)更加明顯，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，幾乎覆蓋了所有外科領(lǐng)域。
手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，能縮短手術(shù)時(shí)間、減少患者住院時(shí)長(zhǎng)，降低醫(yī)療系統(tǒng)壓力、降低患者就醫(yī)支出。
同時(shí)，也有助于醫(yī)療資源優(yōu)化，讓偏遠(yuǎn)地區(qū)患者也能獲優(yōu)質(zhì)手術(shù)服務(wù)。
根據(jù)Markets & Markets的分析報(bào)告，2024年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為111億美元，到2029年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到237億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為16.5%。
其中，作為全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者Intuitive Surgical，其達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在2024年占據(jù)約60%的全球市場(chǎng)份額。
全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)份額
其他的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)者，只有史賽克（Stryker）能占到近1成，美敦力（Medtronic）的Mazor Robotics和強(qiáng)生（Johnson & Johnson）的Auris Health也有自己的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，但市場(chǎng)份額不均不超過(guò)5%。
全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，呈現(xiàn)一家獨(dú)大的局面。
在國(guó)際市場(chǎng)上，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人，存在感還很低。
此事，也要話分兩說(shuō)。
一方面，要看到成績(jī)。
我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)從早期的依賴引進(jìn)，進(jìn)入到自主研發(fā)、多元化發(fā)展的階段，完成從無(wú)到有的突破。
尤其是在骨科、神經(jīng)外科和腔鏡等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都取得了技術(shù)突破，并在臨床應(yīng)用方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。
尤其是與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人高達(dá)800萬(wàn)-1200萬(wàn)元人民幣的價(jià)格相比，國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的成本降低50%-60%，價(jià)格僅為300-400萬(wàn)元人民幣，價(jià)格優(yōu)勢(shì)相當(dāng)明顯。
精鋒?多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000
另一方面，也要看到差距。
首先，是核心技術(shù)受制于人。
手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的伺服系統(tǒng)、減速器等核心零部件市場(chǎng)主要由歐美日等國(guó)壟斷，我國(guó)在這些方面仍以進(jìn)口為主。
此外，國(guó)外手術(shù)機(jī)器人企業(yè)擁有大量專利，對(duì)我們來(lái)說(shuō)也是不易逾越的壁壘。
其次，研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化脫節(jié)。
我國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)還沒實(shí)現(xiàn)，頭部企業(yè)能有效轉(zhuǎn)化高校科研成果的階段，再加上技術(shù)缺陷、管理應(yīng)用等因素制約，產(chǎn)業(yè)化水平較低。
其三，市場(chǎng)推廣困難。
受上游核心零部件供應(yīng)和技術(shù)水平的制約，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人一旦無(wú)法進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)階段，單價(jià)便無(wú)法降低，其普及率勢(shì)必?zé)o法走高。
結(jié)果是，我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人基本只能在中低端機(jī)上徘徊。
這些中低端機(jī)，在功能和性能上相對(duì)較為基礎(chǔ)，既能滿足一些常規(guī)手術(shù)需求，性價(jià)比也很高，售價(jià)多在500萬(wàn)到1000萬(wàn)元之間。
臨床上主要滿足非頂尖醫(yī)院的采購(gòu)和應(yīng)用，如骨科手術(shù)、口腔手術(shù)、穿刺手術(shù)等。
總體來(lái)看，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，與國(guó)際水平差距不小。
DeepSeek的出現(xiàn)，展現(xiàn)了中國(guó)科技的創(chuàng)新力。
業(yè)界將其稱為“DeepSeek時(shí)刻”，代表技術(shù)普及的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
我國(guó)手術(shù)機(jī)器人，正在迎來(lái)“DeepSeek時(shí)刻”。
2023年初，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》的發(fā)布，終于從國(guó)家層面對(duì)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展給予了最明確的支持。
不但鼓勵(lì)有條件有需求的醫(yī)院，使用機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)，還支持醫(yī)院建設(shè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)室和臨床標(biāo)準(zhǔn)，以加強(qiáng)機(jī)器人在整個(gè)病程服務(wù)體系中的應(yīng)用。
與此同時(shí)，除了國(guó)家的政策發(fā)力，行業(yè)內(nèi)部也在積極創(chuàng)立規(guī)范。
近幾年的幾個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不但為行業(yè)設(shè)立“中國(guó)標(biāo)尺”，也為未來(lái)的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人崛起鋪平了道路。
在政策+市場(chǎng)的帶動(dòng)下，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)開始逐步完善。
在上游，核心零部件的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快，降低了對(duì)進(jìn)口的依賴。
尤其是當(dāng)這些核心零部件具有更高的通用性時(shí)，既能降低手術(shù)機(jī)器人的生產(chǎn)成本，也能促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，為我國(guó)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展提供有力支撐。
比如，在多自由度機(jī)械臂技術(shù)方面，國(guó)產(chǎn)的康多手術(shù)機(jī)器人配備7自由度機(jī)械臂，可以靈活調(diào)整角度，無(wú)需傳統(tǒng)截骨板固定，顯著提升手術(shù)精準(zhǔn)度。
具有7自由度的手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂
這項(xiàng)技術(shù)，幾乎可以在所有類型的手術(shù)機(jī)器人上應(yīng)用。
中游企業(yè)也在不斷壯大，通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升。
華科精準(zhǔn)SR系列機(jī)器人憑借全球首創(chuàng)的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)15秒完成顱腦三維建模，其0.3毫米的定位精度已超越進(jìn)口ROSA手術(shù)機(jī)器人。
天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的臨床精度也達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先的0.8毫米，術(shù)中輻射減少70%，手術(shù)效率提升20%。
天璣骨科手術(shù)機(jī)器人
下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，讓國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在更多類型的手術(shù)中得到應(yīng)用。
在一些高難度手術(shù)中，如在海拔4000米的藏區(qū)實(shí)施膝關(guān)節(jié)置換、腫瘤切除等手術(shù)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能輕松完成，驗(yàn)證了可靠性和適應(yīng)性。
2023年5月，鴻鵠手術(shù)機(jī)器人在昌都市人民醫(yī)院歷時(shí)1小時(shí)完成全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。昌都和重慶會(huì)場(chǎng)的醫(yī)生，通過(guò)視頻連線方式觀看了手術(shù)全過(guò)程。
遠(yuǎn)程直播手術(shù)過(guò)程
此外，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人還深化了多科室應(yīng)用策略，即一機(jī)多用，覆蓋骨科、泌尿外科、婦科、胸外科等多個(gè)科室的復(fù)雜手術(shù)。
隨著我國(guó)在人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的快速發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)也在不斷吸收這些新技術(shù)的成果，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的智能化操作。
AI算法的融合后，手術(shù)機(jī)器人可通過(guò)分析患者術(shù)前影像數(shù)據(jù)，創(chuàng)建病灶的3D模型，在手術(shù)中為醫(yī)生提供實(shí)時(shí)的直觀可視化的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，幫助完成手術(shù)。
5G+AI技術(shù)的使用，則在確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集傳輸?shù)募皶r(shí)性、精準(zhǔn)性和高速性的基礎(chǔ)上，讓外科醫(yī)療技術(shù)跨越物理距離的局限。
今年2月的最后一天，復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院和新疆喀什第二人民醫(yī)院合作完成了一場(chǎng)跨越5000公里的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。
醫(yī)生為一位來(lái)自喀什地區(qū)伽師縣的患者成功切除聲帶早癌病灶，創(chuàng)造全球首例遠(yuǎn)程經(jīng)口聲門區(qū)腫瘤的機(jī)器人手術(shù)。
喀什二院手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)
《中國(guó)醫(yī)療器械藍(lán)皮書（2024版）》顯示，2024年境內(nèi)企業(yè)獲批手術(shù)機(jī)器人7款，進(jìn)口產(chǎn)品4款，國(guó)產(chǎn)設(shè)備占比約64%，較3年前提高42%。
生態(tài)持續(xù)完善，技術(shù)不斷突破，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正在迎來(lái)從“跟跑”到“并跑”的“拐點(diǎn)”。
手術(shù)機(jī)器人，是高端醫(yī)療器械領(lǐng)域的“明珠”。
無(wú)論手術(shù)機(jī)器人如何發(fā)展，終極目標(biāo)是“治病救人”。
對(duì)于醫(yī)生來(lái)說(shuō)，它是臨床醫(yī)生的得力助手，能提高手術(shù)精確性，減少人為誤差，提升手術(shù)質(zhì)量。同時(shí)，也減輕了醫(yī)生的精力和體力負(fù)擔(dān)，且更有利于醫(yī)療團(tuán)隊(duì)的技術(shù)傳承。
對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，能減少手術(shù)創(chuàng)傷，縮短住院時(shí)間，降低醫(yī)療費(fèi)用和感染風(fēng)險(xiǎn)，讓外地患者也能享受到最好的醫(yī)療技術(shù)。
期待國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人取得更大成績(jī)。
這將惠及我們每一個(gè)人。
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