“Driverless！”Uber司機(jī)指著前方一輛飛馳而過(guò)的Waymo無(wú)人駕駛出租車(chē)說(shuō)道，這在舊金山市幾乎無(wú)人不知。今年1月，未來(lái)圖靈編輯在美國(guó)舊金山觀察發(fā)現(xiàn)，Waymo無(wú)人駕駛出租車(chē)在街頭非常常見(jiàn)，當(dāng)?shù)厝藢?duì)此司空見(jiàn)慣，搭乘者更是比比皆是。
從特斯拉FSD（完全自動(dòng)駕駛）在全球范圍加速布局，Waymo于美國(guó)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，再到中國(guó)車(chē)企踴躍發(fā)起的“智駕平權(quán)”行動(dòng)，自動(dòng)駕駛技術(shù)早已不再局限于實(shí)驗(yàn)室的范疇，已然走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)的大街小巷。
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從“傳統(tǒng)燃油車(chē)”向“電動(dòng)化”的轉(zhuǎn)型仍在持續(xù)推進(jìn)，而“AI定義汽車(chē)”的浪潮卻已洶涌來(lái)襲。
值此之際，我們不禁要問(wèn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)究竟是什么？
無(wú)人駕駛技術(shù)指的是車(chē)輛能夠以全自動(dòng)模式持續(xù)執(zhí)行部分乃至全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。其借助多種車(chē)載傳感器（諸如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS、慣性傳感器等），識(shí)別車(chē)輛所處的周邊環(huán)境與狀態(tài)，依據(jù)獲取的環(huán)境信息（像道路信息、交通信息、車(chē)輛位置以及障礙物信息等）自主展開(kāi)分析與判斷，進(jìn)而自主操控車(chē)輛運(yùn)行，最終達(dá)成無(wú)人駕駛。
美國(guó)汽車(chē)工業(yè)學(xué)會(huì)（SocietyofAutomotiveEngineers）把自動(dòng)駕駛從0級(jí)（完全手動(dòng)駕駛）到5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）劃分為6個(gè)等級(jí)。
3月27日，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)李邵華在2025商用車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)議上表示，智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展已從功能疊加向生態(tài)重構(gòu)轉(zhuǎn)型?！澳壳?，L2級(jí)輔助駕駛已大規(guī)模商業(yè)化，L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛也在特定場(chǎng)景開(kāi)始測(cè)試應(yīng)用，預(yù)計(jì)2025年L4級(jí)技術(shù)將進(jìn)入市場(chǎng)?！崩钌廴A稱(chēng)。
那么，距離理想中的L5（完全自動(dòng)駕駛）級(jí)還有多遠(yuǎn)呢？
從源頭看，無(wú)人駕駛距離終局還有多遠(yuǎn)？
2013年，百度正式踏入自動(dòng)駕駛布局的征程。彼時(shí)，谷歌已于2009年先行開(kāi)啟自動(dòng)駕駛測(cè)試，成為行業(yè)的開(kāi)拓者。盡管百度的起步稍晚于谷歌，但在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其堪稱(chēng)率先行動(dòng)的企業(yè)。百度之所以有底氣扛起國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛研發(fā)的大旗，關(guān)鍵因素在于它掌握著自動(dòng)駕駛的核心根基——地圖產(chǎn)品。
百度地圖起初不過(guò)是百度旗下一個(gè)不太起眼的小產(chǎn)品，然而在李彥宏大力推動(dòng)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型下，迅速升級(jí)為戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)品，不斷拓展業(yè)務(wù)版圖。根據(jù)艾媒咨詢(xún)發(fā)布的《2013上半年中國(guó)手機(jī)地圖市場(chǎng)研究報(bào)告》，當(dāng)年百度地圖的市場(chǎng)份額高達(dá)35.5%，穩(wěn)穩(wěn)占據(jù)首位，大幅超過(guò)高德的26.7%以及谷歌地圖的24.9%。直至2021年，百度在高精地圖市場(chǎng)的份額依舊維持在32.7%，持續(xù)位列行業(yè)第一。
據(jù)悉，百度地圖，特別是百度高精地圖，在輔助駕駛、無(wú)人駕駛以及智慧交通等諸多領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。目前已經(jīng)商業(yè)化的輔助駕駛，極為依賴(lài)能夠幫助車(chē)輛精確識(shí)別道路信息的高精地圖。自主泊車(chē)技術(shù)的研究同樣以高精地圖為基礎(chǔ)。在無(wú)人駕駛方面，百度高精地圖能夠讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的自我定位，從而更出色地規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，做出準(zhǔn)確、適宜的駕駛決策。正因如此，百度借助地圖方面的優(yōu)勢(shì)切入自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域，顯得水到渠成。當(dāng)年，百度自動(dòng)駕駛的高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制這四大核心技術(shù)模塊，均來(lái)源于百度地圖。
自布局自動(dòng)駕駛以來(lái)，百度便在研發(fā)道路上持續(xù)深耕。2015年，百度設(shè)立自動(dòng)駕駛事業(yè)部（L4事業(yè)部）。2016年，成功獲得加州自動(dòng)駕駛路測(cè)許可，并在美國(guó)持續(xù)開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)。2017年4月，正式將無(wú)人駕駛領(lǐng)域業(yè)務(wù)命名為“Apollo(阿波羅)”計(jì)劃，其目標(biāo)是“成為無(wú)人駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍者”。
2013年同一時(shí)間的海外，馬斯克在推特（現(xiàn)X平臺(tái)）上首次透露特斯拉正在涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索。2016年初正式提出全自動(dòng)駕駛（FSD）概念并啟動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)駕駛。
2016年初，特斯拉正式提出FSD（Full Self-Driving）的概念，標(biāo)志著其全自動(dòng)駕駛FSD系統(tǒng)研發(fā)工作全面啟動(dòng)。同年，特斯拉發(fā)布第二個(gè)十年計(jì)劃時(shí)，馬斯克前瞻性地提出自動(dòng)駕駛出租車(chē)和“共享出行”的構(gòu)想。他設(shè)想打造自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊(duì)，車(chē)主能夠?qū)⒆约捍钶dFSD系統(tǒng)的車(chē)輛納入共享體系，構(gòu)建起一個(gè)資源高效利用的交通新生態(tài)。
Waymo作為谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司，無(wú)疑是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。
Waymo的前身為谷歌于2009年開(kāi)啟的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃。2016年，Waymo從谷歌獨(dú)立出來(lái)，成為Alphabet公司旗下的子公司。在發(fā)展歷程中，Waymo不斷取得里程碑式的成就。
據(jù)公開(kāi)資料顯示，2017年11月，Waymo宣布開(kāi)始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)；2018年推出面向自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的Waymo One應(yīng)用，并在同年12月在亞利桑那州鳳凰城正式推出小規(guī)模叫車(chē)服務(wù)Waymo One。Waymo采用激光雷達(dá)（“光學(xué)雷達(dá)”）等多種傳感器融合方案，通過(guò)激光測(cè)距來(lái)精確感知周?chē)h(huán)境，為自動(dòng)駕駛決策提供豐富的數(shù)據(jù)支持。
從源頭探究，不同企業(yè)切入無(wú)人駕駛的角度各有不同。
百度從自身強(qiáng)大的地圖業(yè)務(wù)出發(fā)，依托百度地圖在數(shù)據(jù)采集、處理以及道路信息精準(zhǔn)度上的優(yōu)勢(shì)構(gòu)建起完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系。特斯拉則以電動(dòng)汽車(chē)為載體，先打造具備高性能和智能化基礎(chǔ)的車(chē)輛產(chǎn)品，再逐步加入自動(dòng)駕駛技術(shù)。通過(guò)在量產(chǎn)車(chē)輛上不斷搭載和升級(jí)自動(dòng)駕駛功能，利用車(chē)輛行駛過(guò)程中收集的大量實(shí)際道路數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法和系統(tǒng)性能。Waymo則憑借谷歌在人工智能、傳感器技術(shù)等方面的深厚積累，以激光雷達(dá)技術(shù)為核心，致力于打造高度可靠的自動(dòng)駕駛解決方案。
3月27日蓋世汽車(chē)研究院發(fā)布《DeepSeek對(duì)汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用影響分析報(bào)告》顯示，DeepSeek對(duì)汽車(chē)行業(yè)的賦能目前主要體現(xiàn)在以智能座艙和智能駕駛為代表的智能化領(lǐng)域。在智能駕駛領(lǐng)域，Deepseek對(duì)高階智能駕駛的開(kāi)發(fā)有重要的借鑒意義。
該報(bào)告認(rèn)為，當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)正在步入AI定義汽車(chē)，以DeepSeek為代表的AI技術(shù)將從設(shè)計(jì)、制造、產(chǎn)品、營(yíng)銷(xiāo)、服務(wù)等全方位賦能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革，同時(shí)也面臨技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和政策法規(guī)等挑戰(zhàn)。AI大模型將成為車(chē)企新的角逐焦點(diǎn)。
“大模型的技術(shù)路徑泛化能力非常強(qiáng)?！盡omenta CEO曹旭東表示，“之前在中國(guó)訓(xùn)練了一個(gè)非常好的智駕大模型，當(dāng)我們要拓展海外市場(chǎng)的時(shí)候，比如日本市場(chǎng)，即使有左右舵的差別也取得了不錯(cuò)的效果。這是大模型底層的通用規(guī)律，在中國(guó)能做到100分，在世界差不多可以做到80分?！?/p>
各有所長(zhǎng)，便各展所長(zhǎng)。那么，各家做到了什么階段？
發(fā)展至今，各有各的成果
據(jù)界面新聞3月25日消息稱(chēng)，Alphabet旗下自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo表示，計(jì)劃明年在美國(guó)首都華盛頓推出完全自動(dòng)駕駛叫車(chē)服務(wù)。Waymo今年1月開(kāi)始將車(chē)輛部署到華盛頓特區(qū)，并將在未來(lái)幾周安排更多車(chē)輛。但由于華盛頓特區(qū)目前不允許完全自動(dòng)駕駛，該公司表示，將與政策制定者密切合作，正式確立無(wú)人駕駛所需的法律框架。自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)跨越實(shí)驗(yàn)室階段，進(jìn)入商業(yè)化落地的深水區(qū)。
截至2024年，Waymo的叫車(chē)服務(wù)在舊金山、洛杉磯和鳳凰城成功運(yùn)營(yíng)，完成了超過(guò)200萬(wàn)次行程。其估值高達(dá)1750億美元，超過(guò)了Uber、特斯拉等無(wú)人駕駛汽車(chē)公司市值的總和。
2024年6月以來(lái)，Waymo先后在鳳凰城、舊金山和洛杉磯擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)區(qū)域，僅在鳳凰城就一次性擴(kuò)張了約233平方公里（相當(dāng)于半個(gè)武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)）。據(jù)Waymo披露，公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)每周駕駛里程超過(guò)100萬(wàn)英里（約合160萬(wàn)公里）。2025年，隨著Waymo計(jì)劃與Uber合作在奧斯汀和亞特蘭大啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，這一數(shù)據(jù)將持續(xù)攀升。Waymo還計(jì)劃于2026年初在邁阿密上線(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)商業(yè)服務(wù)。
資本助力也是Waymo快速發(fā)展的重要因素。2024年10月，Waymo完成56億美元C輪融資，由谷歌領(lǐng)投，估值超過(guò)450億美元。谷歌CEO Sundar Pichai在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議中特別強(qiáng)調(diào)，Waymo已成為谷歌最重要的“Other Bets”（非核心業(yè)務(wù)）之一，2024年三季度營(yíng)收同比增長(zhǎng)30.6%，達(dá)3.88億美元。
然而，Waymo的發(fā)展并非一帆風(fēng)順。其車(chē)輛曾卷入幾起備受關(guān)注的碰撞事故，包括在舊金山與騎自行車(chē)者相撞，在鳳凰城與被拖行的皮卡相撞。作為回應(yīng)，Waymo公布了安全數(shù)據(jù)，在行駛的1480萬(wàn)英里路程中，其自動(dòng)駕駛技術(shù)"在避免造成人員受傷的碰撞事故方面，比舊金山和鳳凰城的人類(lèi)駕駛員高出3.5倍，在避免警方記錄在案的碰撞事故方面高出2倍。同時(shí)，Waymo建立了數(shù)據(jù)中心公開(kāi)安全信息，以增強(qiáng)公眾信任。
Waymo的全球布局正在展開(kāi)。除美國(guó)市場(chǎng)外，Waymo宣布計(jì)劃于2025年初在日本東京開(kāi)始測(cè)試無(wú)人駕駛出租車(chē)，已與當(dāng)?shù)爻鲎廛?chē)應(yīng)用GO和運(yùn)營(yíng)商N(yùn)ihon Kotsu達(dá)成合作。
國(guó)內(nèi)的百度，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域同樣有著多年的深耕歷程。公開(kāi)資料顯示，其旗下的蘿卜快跑自2021年投入運(yùn)營(yíng)以來(lái)，已在全國(guó)11個(gè)城市開(kāi)放載人測(cè)試，包括北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長(zhǎng)沙、合肥、陽(yáng)泉以及烏鎮(zhèn)。截至目前，蘿卜快跑的累計(jì)訂單量已突破700萬(wàn)大關(guān)。
2024年，蘿卜快跑更是動(dòng)作不斷。2024年5月，百度發(fā)布了全球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。該模型基于大模型技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了重構(gòu)，官方宣稱(chēng)其安全性超過(guò)人類(lèi)駕駛員10倍以上，且能通過(guò)自標(biāo)注功能大幅提升數(shù)據(jù)處理效率。蘿卜快跑于2024年推出的第六代無(wú)人車(chē)已成功接入百度Apollo ADFM大模型，這也是全球范圍內(nèi)首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模型。
據(jù)中新汽車(chē)網(wǎng)報(bào)道，在復(fù)雜的中國(guó)路況下，蘿卜快跑的實(shí)際出險(xiǎn)率僅為人類(lèi)駕駛員的1/14。百度相關(guān)負(fù)責(zé)人此前公布的數(shù)據(jù)表明，截至2025年1月，百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)在全國(guó)范圍內(nèi)累計(jì)提供了超過(guò)900萬(wàn)次的乘車(chē)服務(wù)。
根據(jù)蘿卜快跑2024年第三季度財(cái)報(bào)，其自動(dòng)駕駛訂單達(dá)98.8萬(wàn)單，累計(jì)服務(wù)訂單超800萬(wàn)單，在全國(guó)全無(wú)人駕駛單量中占比高達(dá)70%。
不過(guò)，與其他打車(chē)平臺(tái)橫向?qū)Ρ群?，蘿卜快跑Robotaxi的規(guī)模短板便清晰顯現(xiàn)。同期，滴滴打車(chē)三季度核心平臺(tái)交易量飆升至41.18億單，中國(guó)日均出行單量達(dá)3460萬(wàn)單，且EBITDA盈利17億元；滴答打車(chē)在2024年上半年搭乘次數(shù)也有6170萬(wàn)；如祺出行2024年上半年訂單量為4840萬(wàn)單，即便毛利率為-3.1%；曹操出行2023年全年訂單量更是達(dá)到4.48億筆。
相較之下，蘿卜快跑體量極小，甚至不及如祺出行的16.5%。
據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)展到現(xiàn)在，百度Apollo已經(jīng)積累了超過(guò)4600項(xiàng)自動(dòng)駕駛專(zhuān)利族。《百度人工智能專(zhuān)利白皮書(shū)2022》表明，連續(xù)四年，百度的自動(dòng)駕駛專(zhuān)利申請(qǐng)量在全球范圍內(nèi)均排名第一。百度自動(dòng)駕駛已然從“技術(shù)驗(yàn)證”階段逐步邁向“用戶(hù)體驗(yàn)”階段。
3月28日，“@特斯拉客戶(hù)支持”官方微博在特斯拉公司副總裁陶琳的微博評(píng)論區(qū)回應(yīng)，依據(jù)最新發(fā)布的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線(xiàn)升級(jí)管理的通知》要求，團(tuán)隊(duì)正在完成3.0以及4.0硬件分別對(duì)應(yīng)智能輔助駕駛軟件的審批工作，各方都在積極推進(jìn)，一旦完成便會(huì)盡快推送。
此前，特斯拉在2月25日向中國(guó)地區(qū)購(gòu)買(mǎi)了FSD的車(chē)主推送了“城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛”功能。3月17日，特斯拉中國(guó)宣布推出FSD智能輔助駕駛限時(shí)體驗(yàn)活動(dòng)，計(jì)劃從3月17日持續(xù)至4月16日，為期一個(gè)月。
但僅一周后，3月24日便有博主稱(chēng)特斯拉FSD試用“已經(jīng)確認(rèn)暫停推送”，恢復(fù)時(shí)間暫未可知，且強(qiáng)調(diào)此次暫停并非撤回。一天后，特斯拉調(diào)整了輔助駕駛產(chǎn)品名稱(chēng)，去除英文全部采用中文表述。
技術(shù)分野下，技術(shù)的最終形態(tài)
2021年特斯拉與Waymo之間還爆發(fā)了一場(chǎng)引人矚目的口水戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)，Waymo的首席執(zhí)行官John Krafik在接受德國(guó)《經(jīng)理人》雜志專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)直言：“特斯拉還算不上Waymo的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，畢竟特斯拉所做的是輔助駕駛系統(tǒng)，并非無(wú)人駕駛系統(tǒng)?！盬aymo方面堅(jiān)信，輔助駕駛系統(tǒng)的性能與無(wú)人駕駛系統(tǒng)有著極大差距。
對(duì)此，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克迅速發(fā)文回應(yīng)：“令人震驚！特斯拉的AI硬件和軟件都比Waymo更出色?！?/p>
這場(chǎng)爭(zhēng)論的焦點(diǎn)，實(shí)際上是持續(xù)多年的自動(dòng)駕駛路線(xiàn)之爭(zhēng)：漸進(jìn)式與跨越式。特斯拉所代表的漸進(jìn)式路線(xiàn)，倡導(dǎo)從L1、L2、L3階段的“人機(jī)共駕”狀態(tài)，逐步向L4級(jí)別的無(wú)人駕駛過(guò)渡；而Waymo所代表的跨越式路線(xiàn)，則直接將研發(fā)目標(biāo)設(shè)定為L(zhǎng)4級(jí)別的無(wú)人駕駛。
馬斯克曾多次著重強(qiáng)調(diào)，特斯拉所有量產(chǎn)車(chē)均具備實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的硬件潛力，只需通過(guò)軟件更新就能逐步解鎖相關(guān)功能。憑借這種策略，特斯拉積累了海量的真實(shí)道路數(shù)據(jù)。據(jù)特斯拉此前發(fā)布的財(cái)報(bào)，截至2024年第二季度，特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能的累計(jì)行駛里程已超過(guò)16億英里。
當(dāng)我們將目光從特斯拉與Waymo的紛爭(zhēng)中移開(kāi)，投向國(guó)內(nèi)的汽車(chē)市場(chǎng)，會(huì)發(fā)現(xiàn)造車(chē)新勢(shì)力與傳統(tǒng)車(chē)企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也有著各自不同的選擇與探索。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，小米、華為、小鵬、理想等造車(chē)新勢(shì)力，由于本身源自互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，軟件能力是其核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。而百度Apollo則另辟蹊徑，合作對(duì)象多為如廣汽、東風(fēng)等急于轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)車(chē)企，以及實(shí)力相對(duì)較弱的小車(chē)企。據(jù)現(xiàn)狀來(lái)看，這部分車(chē)企的市場(chǎng)份額正逐漸被造車(chē)新勢(shì)力所蠶食。
或許不久后的某天，人類(lèi)司機(jī)將成為"懷舊模式"的選項(xiàng)，而AI駕駛員則接管了99%的出行場(chǎng)景。到那時(shí)，我們或許會(huì)懷念那個(gè)方向盤(pán)握在自己手里的時(shí)代——但更可能的是，我們?cè)缫蚜?xí)慣在車(chē)?yán)锖瓤Х?、開(kāi)會(huì)、甚至睡覺(jué)，而把駕駛完全交給算法。
無(wú)論是科技巨頭、傳統(tǒng)車(chē)企，還是普通用戶(hù)，都已被卷入這場(chǎng)交通革命。而最終的贏家，或許不是技術(shù)最超前的那個(gè)，而是最能適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜性的玩家。
你，準(zhǔn)備好上車(chē)了嗎？在你看來(lái)，誰(shuí)能夠做出真正的無(wú)人駕駛？
熱門(mén)跟貼