更深刻了解汽車產(chǎn)業(yè)變革
出品： 電動(dòng)星球
作者：毓肥
為了證明 ET9，李斌最近可謂「豁出去」了。
三個(gè)月前的廣州，他第一次展示了親身上陣，開著 160 時(shí)速的 ET9 挑戰(zhàn)爆胎穩(wěn)定行駛；同時(shí)還展示了自己的「科技人脈」，讓一眾科技圈創(chuàng)業(yè)大佬紛紛坐上 ET9。
過去一年來，ET9 從預(yù)熱到臺(tái)前，已經(jīng)從各個(gè)維度全面展示了作為一臺(tái)旗艦轎車，在衡量汽車技術(shù)含金量的金字塔尖——底盤領(lǐng)域的性能表現(xiàn)。
作為蔚來的圖騰之作，ET9 的任務(wù)是貫徹所有頂尖豪華車型的造物范式——「行政旗艦從來都是技術(shù)旗艦」。
從 2024 年出圈的巋然不動(dòng)「香檳塔」，再到最近同樣出圈的「爆胎之爭」，ET9 的當(dāng)仁不讓，我們看過不少，但我們今天趁著結(jié)束試駕之后的感受余溫，其實(shí)想跟大家聊點(diǎn)不一樣的。
ET9「天行」智能底盤有足夠多輝煌的定語：目前唯一的全線控智能底盤、行業(yè)集成度最高的全主動(dòng)智能懸架、中國首個(gè)獲得量產(chǎn)認(rèn)證的線控轉(zhuǎn)向......不一而足。
收獲的背后，本質(zhì)是持之以恒。
2014 年 11 月 25 日蔚來成立、2017 年初代 ES8 發(fā)布、2021 年 NT2 平臺(tái)亮相、2025 年 ET9 交付......過去十年間蔚來有很多成就，但潛藏在成果背后的，是堅(jiān)持十年全棧自研、磨煉十年正向研發(fā)的艱辛、艱苦。
十年后，我們從 ET9 的底盤創(chuàng)新切入，回顧一路走來的蔚來技術(shù)印記。
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這個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)的，是截止至 2024 年 12 月正式上市，ET9 單車申請(qǐng)專利數(shù)。
同樣截止至 2024 年，蔚來公司在全球范圍內(nèi)累計(jì)申請(qǐng)中+已授權(quán)的專利數(shù)，超過 9500 項(xiàng)。
十年累計(jì)近萬的專利積累，以及一款旗艦車型就有過千的專利申請(qǐng)，ET9代表著蔚來創(chuàng)業(yè)十年來的最強(qiáng)音。
專利意味著創(chuàng)新和自主，而底盤，或者詳細(xì)點(diǎn)說「智能底盤」，則成為 ET9 全車全棧自研旗艦技術(shù)中，最閃亮的一環(huán)——底盤是百年汽車工業(yè)的基石，而數(shù)字底盤則是汽車工業(yè)變革浪潮中的制高點(diǎn)。
想要理清蔚來對(duì)「數(shù)字底盤」的耕耘和鉆研，還不能先聊 ET9——我們把時(shí)間撥回到 2017 年 12 月 16 日，蔚來第一屆 NIO Day，初代 ES8 登場的那個(gè)夜晚。
當(dāng)晚的發(fā)布會(huì)，是蔚來全棧自研技術(shù)的第一次集中展現(xiàn)：車電分離驅(qū)動(dòng)的換電生態(tài)、雙電機(jī)智能四驅(qū)、液冷恒溫電池包、NIO Pilot，等等。
與此同時(shí)，蔚來也正式踏上作為先行者的艱險(xiǎn)旅程。
從 2017 年使用 Mobileye Q4 智駕方案，到 2021 年采用英偉達(dá)Orin X 智駕芯片，再到 2024 年發(fā)布自研神璣 NX9031，強(qiáng)大芯片與前沿架構(gòu)的結(jié)合，讓蔚來既站在新豪華的前線，同時(shí)又面臨技術(shù)攻堅(jiān)克難的關(guān)隘。
但有些苦，早點(diǎn)吃更好。
超前布局、正向研發(fā)思想指導(dǎo)的全棧自研技術(shù)，再融入科技豪華的風(fēng)格，讓蔚來從登上造車舞臺(tái)的第一個(gè)夜晚開始，就呈現(xiàn)出屬于科技企業(yè)的強(qiáng)大成長可能性。
2023 年 9 月 12 日，老車主們收到了 Aspen 3.4.5 車機(jī)系統(tǒng)，2017 年發(fā)布的 ES8，六年后繼續(xù)獲得了空氣懸架的舒適性提升。傳統(tǒng)認(rèn)知中一錘子買賣的底盤體驗(yàn)，被蔚來用數(shù)字化能力賦予新感官。
在行業(yè)被技術(shù)和成本的競賽裹挾下被動(dòng)前進(jìn)的背景下，蔚來十年如一日?qǐng)?jiān)持自研的心氣，得到了時(shí)間的認(rèn)同。
同樣是 2023 年 9 月份，蔚來創(chuàng)新科技日上，李斌這樣解釋蔚來對(duì)于高端汽車智能時(shí)代的生命力理解：
「汽車本身的全生命周期長達(dá) 10-15 年，如何保證用戶第一天用車，到持續(xù)用車，全程體驗(yàn)都很好，是我們非常關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)」。
NT1 平臺(tái)是蔚來全生命周期豪華體驗(yàn)思考的開端，而從 NT2 開始，蔚來迎頭趕上，突破底盤控制的上限。
2021 年 1 月 20 日登場的 ET7，不僅帶來了「Design for AD」的智能駕駛設(shè)計(jì)哲學(xué)，還搭載了中國首個(gè)全棧自研的 ICC 智能底盤域控制器。
從自研 ICC 的蔚來開始，中國車企開始引領(lǐng)新的底盤技術(shù)風(fēng)向：用智能域控制器，統(tǒng)籌調(diào)控底盤舒適性、操控性、駕駛性等全方位的性能表現(xiàn)。
回到蔚來本身，從 NT2 開始，數(shù)字底盤被進(jìn)階為「AI 智能底盤」，而蔚來對(duì) AI 賦能底盤性能的實(shí)際成果，遠(yuǎn)早于 2025 的 AI 狂潮。
2024 年 1 月 26 日，蔚來推送了 Banyan 2.4.0 系統(tǒng)，推出了行業(yè)首創(chuàng)的「4D 舒適領(lǐng)航」功能，8 月 8 日，蔚來用 Banyan 3.0.0 進(jìn)一步將其升級(jí)到「4D 全域舒適領(lǐng)航」。
通過 ICC 控制器、多傳感器融合感知等能力的綜合，NT2 平臺(tái)可以讓車認(rèn)知、記憶并訓(xùn)練車主共享的道路顛簸事件、定位信息，然后再實(shí)時(shí)下放給 ES6、EC6、ES7、ES8、EC7 和 ET7 車型，讓智能懸架行駛到顛簸點(diǎn)的時(shí)候自動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼，從而提升懸架的動(dòng)態(tài)舒適性表現(xiàn)。
底盤技術(shù)創(chuàng)新，向來是衡量旗艦車型含金量的核心維度。
上一個(gè)汽車百年備受贊譽(yù)的奔馳 S 級(jí)，每一代更替都會(huì)帶來全新的底盤技術(shù)。比如 1995 年首發(fā) ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)的 W140，比如 W221 首創(chuàng)「魔毯」懸架。
當(dāng)汽油機(jī)和純機(jī)械時(shí)代走向變革，數(shù)字化開始成為旗艦車型底盤進(jìn)化的新方向。
蔚來用 ET9 邁出了屬于 AI 和高等級(jí)智能駕駛的全新一步。
2023 年 12 月，西安 NIO Day，ET9 首次亮相。初代 ET7 發(fā)布三年后的蔚來，將數(shù)字底盤的精巧與極簡發(fā)揮到新層次——天行 VMC 車輛運(yùn)動(dòng)管理系統(tǒng)登場。
天行 VMC 的核心意義在于，一臺(tái)汽車的橫向、縱向、垂向運(yùn)動(dòng)，如今可以統(tǒng)一交由整車全域操作系統(tǒng)調(diào)度、管控，并且主動(dòng)融入每一種駕駛模式——甚至包括智能駕駛。
以天行 VMC 作為大腦，蔚來第三次推動(dòng)旗艦電動(dòng)汽車底盤技術(shù)的演變：天行全主動(dòng)懸架+天行線控轉(zhuǎn)向+天行后輪轉(zhuǎn)向的組合拳，讓汽車駕乘從機(jī)械時(shí)代的被動(dòng)響應(yīng)，徹底轉(zhuǎn)換至到智能時(shí)代的主動(dòng)服務(wù)。
而服務(wù)感，正是高端旗艦的核心定義。
香檳塔+爆胎
智能化和電動(dòng)化，讓很多以往被壟斷的高端車型核心差異化，在新的時(shí)代得以平權(quán)。新方向也同時(shí)催生全新的旗艦產(chǎn)品，以及前所未有的旗艦享受。
從汽油到純電，從機(jī)械到數(shù)字，用戶和企業(yè)對(duì)旗艦轎車的追求不變，但技術(shù)基座的切換，徹底改變了旗艦轎車的思考方式。中國車企如蔚來，也在新趨勢(shì)下走到行政級(jí)市場的舞臺(tái)中央。
我們從橫跨旗艦轎車三十六年發(fā)展史的兩場「香檳塔」測(cè)試開始說起。
1989 年，雷克薩斯為了闖入 D 級(jí)旗艦轎車市場，給 LS400 的八缸機(jī)拍攝了一則橫掃當(dāng)年廣告類大獎(jiǎng)的宣傳片：5 層一共 15 個(gè)香檳杯放在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的引擎蓋上巋然不動(dòng)。
36 年后，旗艦轎車從汽油向電動(dòng)逐漸轉(zhuǎn)變，從單純的機(jī)械素質(zhì)到同時(shí)強(qiáng)調(diào)數(shù)字能力，蔚來則給 ET9 的第一次亮相準(zhǔn)備了升級(jí)版挑戰(zhàn)。
三個(gè)月前的 NIO Day，我們見證了李斌和大眾集團(tuán)前 CEO 迪斯開著 ET9，承載的香檳杯從當(dāng)年雷克薩斯的一面墻升級(jí)到一座「金字塔」，最終平穩(wěn)開過減速帶。
而除了香檳塔，相信大家都看過最近兩天 ET9 試駕的視頻，飛坡、跑山，不亦樂乎，我們這里就不過多展開了。
三十多年間旗艦轎車的體驗(yàn)升級(jí)，背后是技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的一磚一石。
2023 年 5 月，中汽中心標(biāo)準(zhǔn)化研究院正式發(fā)布《線控底盤技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化需求研究報(bào)告》，蔚來成為這一項(xiàng)目中線控轉(zhuǎn)向部分的牽頭單位。
線控轉(zhuǎn)向建立國家標(biāo)準(zhǔn)之前，蔚來已經(jīng)完成設(shè)計(jì)了線控轉(zhuǎn)向的開發(fā)、測(cè)試體系。
報(bào)告發(fā)布一年半之后，ET9 獲得工信部生產(chǎn)許可，成為全球第二款，中國第一款量產(chǎn)市售搭載線控轉(zhuǎn)向的車型——另一款是特斯拉 Cybertruck （ 參數(shù) 丨 圖片 ） （豐田和雷克薩斯的線控未交付）。
傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向（左）與線控轉(zhuǎn)向（右）
線控轉(zhuǎn)向，只是 ET9 一連串「首個(gè)」中的一環(huán)，篇幅所限，今天只聊底盤相關(guān)。
天行 VMC——天行智能底盤——香檳塔挑戰(zhàn)的鏈條中有一個(gè)核心環(huán)節(jié)，是「天行全主動(dòng)懸架」（英文全稱：Full Active Suspension，縮寫為 FAS），官方定語是「全球首個(gè)集成式液壓全主動(dòng)智能懸架系統(tǒng)」。
定語很長，但每一個(gè)詞都是含金量。
憑借著首創(chuàng)的減振器與主動(dòng)懸架電驅(qū)單元高度集成，天行 FAS 不僅實(shí)現(xiàn)了更輕巧的結(jié)構(gòu)，而且實(shí)現(xiàn)了 1 毫秒內(nèi)的響應(yīng)速度。結(jié)合天行 VMC 和后輪轉(zhuǎn)向，我們看到了 NIO Day 上李斌的另一次親身上陣。
發(fā)布會(huì)上 160 時(shí)速下的后輪爆胎測(cè)試，甚至是后續(xù)最高 170 時(shí)速的前后雙爆胎進(jìn)階測(cè)試，ET9 憑借著主動(dòng)懸架依然保持穩(wěn)定。
從香檳塔到爆胎，ET9 表面上看是實(shí)現(xiàn)了測(cè)試難度的極大量變，但本質(zhì)上，是底盤技術(shù)三十多年間從 美日 歐廠商壟斷到中國車企發(fā)起挑戰(zhàn)，然后突圍的「質(zhì)變」。
前面我們提到，蔚來在 ET9 上實(shí)現(xiàn)了底盤控制的完全主動(dòng)化——而數(shù)字化、智能化帶來的「主動(dòng)」底盤，正是以蔚來為代表的中國車企用自研帶來質(zhì)變的關(guān)鍵詞。
從 2017 年的 ES8 到 2025 年的 ET9，蔚來完成了三代車型的沿襲，技術(shù)有進(jìn)化，硬件有迭代，但不變的是對(duì)正向研發(fā)與全棧自研的堅(jiān)持。
這種堅(jiān)持帶來的首先是 ET9 以及 NT3 平臺(tái)本身，在硬件層面的巨大突破：自研神璣芯片、自研天行智能底盤、自研新一代電池包、自研 900V 架構(gòu)......等等。
更重要的，是蔚來在十年堅(jiān)持后，開始迎來世界的喝彩。
科技重塑豪華
最近我們跟蹤海外汽車動(dòng)態(tài)的時(shí)候，看到 X 上有網(wǎng)友這樣寫：
「Chinese cars today are not what they were just few years ago 中國車只過了幾年，就已經(jīng)不是當(dāng)初的樣子了?！?/strong>
這句話對(duì)應(yīng)的，是 ET9 天行主動(dòng)懸架對(duì)比寶馬 i7、奧迪 A8L 的實(shí)測(cè)視頻獲得了超過 1600 萬的播放量。
下面有網(wǎng)友開玩笑說，「如果中國汽車星期一允許進(jìn)入美國市場，星期五下午就有一半的美國車企要破產(chǎn)」。
玩笑歸玩笑，但 ET9，乃至于所有堅(jiān)持正向研發(fā)、堅(jiān)持自主技術(shù)攻堅(jiān)的中國品牌車型，正在贏得世界的尊重和贊許，這是汽車行業(yè)的新風(fēng)向。
21 世紀(jì) ，中國汽車開始成長、成熟，然后崛起。
這期間我們見證過用名字致敬國際知名車型的稚嫩時(shí)代，也見證過用國外發(fā)動(dòng)機(jī)佐證質(zhì)量和性能的陣痛，最后我們迎來了屬于自主技術(shù)的井噴和高度。
技術(shù)和產(chǎn)品的領(lǐng)先，底層邏輯是從零開始的堅(jiān)定自研。
智能汽車時(shí)代，以我們今天討論的豪華車底盤舉例，從零開始不僅意味著掌握硬件 know-how 能力，更意味著整車軟件能力的了然于心。
底盤體驗(yàn)的背后，潛藏蔚來十年技術(shù)基座奮斗史的另一條脈絡(luò)，是整車全域操作系統(tǒng)「SkyOS·天樞」。
回到 NT1 時(shí)代，堅(jiān)持三電（電機(jī)電池電控）、三智（智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)關(guān)）六大技術(shù)全部獨(dú)立正向研發(fā)的車企，除了特斯拉，就是蔚來。
到了搭載全主動(dòng)智能硬件的 NT3，沒有任何一個(gè)車規(guī)級(jí)操作系統(tǒng)，可以支撐這樣一套高智能強(qiáng)互聯(lián)的硬件系統(tǒng)龐大數(shù)據(jù)量，而天樞的全棧自主可控，最終讓 ET9 的新時(shí)代旗艦?zāi)芰Α⒖萍己廊A落地現(xiàn)實(shí)。
ET9 贏得了屬于創(chuàng)新的贊嘆，而蔚來用十年潛心吃過的研發(fā)苦，也終于擊穿了曾經(jīng)的壁壘。
（完）
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