具身智能玩家持續(xù)狂奔。
作者丨賴文昕
編輯丨陳彩嫻
AI 科技評論獲悉，清華系具身智能公司千尋智能近日完成 5.28 億元 Pre-A 輪融資，本輪投資由阿美風(fēng)險投資旗下Prosperity7 Ventures（P7）領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與。
此外，華發(fā)集團、浙江省科創(chuàng)母基金與上市公司浙江東方在杭州共同發(fā)起設(shè)立的善富科創(chuàng)子基金戰(zhàn)略加持，老股東達晨財智、柏睿資本、弘暉基金以及千乘資本也在本輪持續(xù)加碼。
千尋智能（Spirit AI）成立于 2024 年 2 月，核心創(chuàng)始成員為清華叉院助理教授高陽和前珞石機器人 CTO 韓峰濤。
高陽在 2014 年到伯克利讀博，此前在清華計算機系讀本科，曾加入朱軍團隊研究貝葉斯推理，還在谷歌北京跟著原谷歌中國工程院副院長張智威和清華學(xué)長李方濤研究 NLP。
因熱愛機器學(xué)習(xí)，高陽從四大高校的 offer 中選了伯克利。入學(xué)第一年，課程偏理論推導(dǎo)，與預(yù)期不同，想做有現(xiàn)實影響力工作的高陽，加入 Trevor Darrell 研究機器人跨模態(tài)視覺和觸覺交互數(shù)據(jù)集的項目，后順利進組讀博，此工作還被 CVPR 2015 相關(guān) workshop 接收 。
在組里，高陽先做深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)工作，又在 Trevor 鼓勵下探索決策相關(guān)研究。2016 年博二下學(xué)期，他接觸自動駕駛，先是暑假到 Waymo 實習(xí)，后又與 Sergey Levine 合作，探索的算法先用于人形機器人控制，后轉(zhuǎn)向自動駕駛。博四，高陽參與 Trevor 領(lǐng)銜的 Deep Drive 項目，借此首次接觸硬件，在里士滿灣校區(qū)做實驗驗證自駕算法 ，以 Sim2Real 的方式測試端到端算法在現(xiàn)實世界中的表現(xiàn)。
2018年，姚期智院士邀高陽回國面試，他經(jīng)考慮拒絕多家自動駕駛公司offer，決定回國任教并從自動駕駛轉(zhuǎn)向通用機器人，為此還先到 Pieter Abbeel 組做了一年的博士后，二人合作從高維視覺數(shù)據(jù)提取決策信息的 Efficient Zero 項目大大地提升了強化學(xué)習(xí)樣本效率 。
2020年8月，高陽入職清華叉院，聚焦計算機視覺與機器人結(jié)合，探索強化學(xué)習(xí)應(yīng)用，針對現(xiàn)實應(yīng)用難題開展 ATM、 ViLa 和 CoPa 等工作 。去年年中，受大模型和具身智能變革影響，高陽決定創(chuàng)業(yè)，經(jīng)共友介紹，與前珞石機器人CTO韓峰濤結(jié)識。
和精通 AI 的高陽不同，韓峰濤有十余年機器人行業(yè)經(jīng)驗，不僅很懂硬件和技術(shù)工程化，還主導(dǎo)交付超2萬臺工業(yè)機器人，做過 1000 多個落地場景，對于各場景的卡點到底在軟件還是硬件非常清楚，和高陽的能力十分互補。
也有創(chuàng)業(yè)計劃的韓峰濤正尋覓 AI 人才，兩人一拍即合便決定一起創(chuàng)業(yè)，最終在去年 2 月成立千尋智能，做具身智能基座大模型，并且采用輪式+雙臂方案。
同時，千尋智能最近還公布了 Spirit v1 VLA 演示視頻，實現(xiàn)了全流程疊衣任務(wù)，并推出首款商用級人形機器人 Moz1，其一體化關(guān)節(jié)的功率密度比特斯拉人形機器人 Optimus 還提高了 15%。
另外，曾參與過開源深度學(xué)習(xí)框架 MXNet、前字節(jié)跳動 AI 技術(shù)專家解浚源也宣布加入千尋智能，以具身智能部負責(zé)人的身份，負責(zé)具身大模型的研發(fā)工作，或?qū)榍ぶ悄軒硇伦兓?/p>
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