
作者 | 李京亞
編輯 | 王兆洋
3月28日,一向話題度極高的金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎,再次因其言論而引發(fā)爭論。他在一個對話里說,因“商業(yè)化不清晰”,自己正在行業(yè)高共識的情況下,批量退出對人形機器人的投資。
這一番話出現(xiàn)在人形機器人新公司巨額融資頻發(fā)的今天,被形容為“撤退宣言”,在不少人支持其觀點的同時,正在積極參與人形機器人創(chuàng)業(yè)和投資的人們也立刻回擊。正反方開始大辯論。
沒有被直接提到的眾擎機器人,其CEO趙同陽激烈隔空回應(yīng),認為朱嘯虎“短視”,“用眼前否定未來”,還認為“他(朱嘯虎)是非常成功和精明的商人,但很多創(chuàng)業(yè)者不是?!边@位創(chuàng)業(yè)者相信人形機器人是工業(yè)革命級機會,他的公司近期完成了新一輪融資,融資金額數(shù)億,資金主要來自中東地區(qū)。
朱嘯虎的同行,曾在月之暗面爭議中與他站在一起的經(jīng)緯創(chuàng)投張穎,也質(zhì)疑朱嘯虎的言論或損害行業(yè)聲譽。他稱“朱老板別鬧”,直言朱的言論可能影響其未來在機器人領(lǐng)域的投資機會。

而很快人們發(fā)現(xiàn),被朱嘯虎影射到的,他所在機構(gòu)退出的人形機器人公司其實主要只有兩家:星海圖和松延動力。
他們都對朱的言論作出回應(yīng)。星海圖方面澄清了金沙江創(chuàng)投在投資半年后就已退出,但后續(xù)其獲高瓴、螞蟻等機構(gòu)加碼,這家公司強調(diào),行業(yè)需包容創(chuàng)新生態(tài)。而且,星海圖強調(diào),他們根本沒有和朱嘯虎直接交流過。另一明星公司松延動力則發(fā)布機器人視頻配文“無懼雜音”,有反駁之意,也暗示會繼續(xù)推進技術(shù)研發(fā)。
根據(jù)公開資料梳理后,人們又很快發(fā)現(xiàn),金沙江退出的僅是松延動力和星海圖的天使輪與A輪,共計不超過1000萬人民幣,許多人開始批評他在短期獲“小利”后,開始過河拆橋。他實際行動造成的影響遠小于此番言論產(chǎn)生的爭議。
事實上朱嘯虎的一句話引發(fā)如此大的討論,還是因為他再次精準命中了行業(yè)的情緒點。今天的機器人距離商業(yè)化較遠,但估值正在變得前所未有的高,而且最近一段時間各個剛剛成立的公司在沒有產(chǎn)品的情況下不停刷新彼此估值紀錄,頻率之快令人咋舌,泡沫正在形成,朱嘯虎再次成了對此感到擔憂的人們的嘴替。
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一天一個破紀錄的天價融資,“天使輪”不存在了
在最近討論相關(guān)話題時,星海圖的聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲提到的一個觀察很有意思,他表示目前人形機器人整機公司,融到1億美金是一個小門檻。
這個輕描淡寫說出的金額,其實早已不是人們習慣于理解的早期投資的模樣。
據(jù)高工產(chǎn)研儲能研究所不完全統(tǒng)計,2025年前兩個月,中國具身智能機器人投融資交易達成27起,規(guī)模44.5億元,接近去年全年。細分來看,2月份共發(fā)生6起億元級融資事件、11起千萬級融資事件以及2起百萬級融資事件。此外,還有27起融資事件的具體金額未予披露。根據(jù)已公開的數(shù)據(jù),如果算上具身智能上下游融資情況,2月國內(nèi)一級市場累計融資金額在29.6億元至47億元之間。這是一筆龐大數(shù)字。
而與以往都不同的事,這些拿到巨額融資的公司,很多都是剛剛成立,一出生就咬上了前所未有的金湯匙。
而且看起來這些金湯匙在批量發(fā)放。
3月26日,它石智航宣布融資1.2億美元,而這家公司剛剛成立50天。這是近期高額頻發(fā)融資的典型代表。藍馳、啟明、聯(lián)想創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等機構(gòu)為其提供資金,同時注入產(chǎn)業(yè)資源。
同日,阿米奧機器人完成億元種子輪融資,安克領(lǐng)投,Z基金(智譜生態(tài)基金)和險峰長青跟投。緊接著幾天后,3月31日上午,成立剛一年多的千尋智能完成5.28億元人民幣Pre-A輪融資,領(lǐng)投方是阿美風險投資旗下Prosperity7 Ventures P7,深度參與的有招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家產(chǎn)業(yè)資本,老股東則有達晨財智這樣的老牌人民幣基金。
同樣在這幾天,剛注冊于去年12月17日的原力靈機,也宣布完成2億元天使輪融資,投資方有君聯(lián)與啟明創(chuàng)投這樣的具身智能經(jīng)典玩家。被朱嘯虎形容自己批量退出的松延動力,也在不久前3月17日完成了數(shù)億元融資。這些數(shù)億元的早期動作甚至都顯得不夠震撼了。
在這些更新的公司以高融資完成初次亮相的同時,去年估值飆升的公司也沒停止拿錢。在它石的破紀錄融資兩天之前,頭部初創(chuàng)智元機器人也傳出又完成了B輪融資,騰訊領(lǐng)投,龍旗科技、臥龍電氣、華發(fā)集團和藍馳跟投。在成立的第二年,外界沒怎么看到它的具體產(chǎn)品大規(guī)模投產(chǎn),但已經(jīng)頻繁聽到它+輪,+++輪融資的消息。
最新融資后,據(jù)稱它正在以150億的估值繼續(xù)融下一輪。同時,它在最近第一次對外明確了自己的CEO是誰。華為公司原副總裁、計算產(chǎn)品線原總裁鄧泰華成為CEO。
在科技行業(yè)天使輪融資普遍在數(shù)百萬至千萬元量級,且往往由少數(shù)幾家公司拿到的情況下,這些廣泛而高額的融資顯然已經(jīng)不再是人們理解的那種“天使輪”融資了。它不再是對某個公司某個領(lǐng)域的起始資金支持,而是某種更大賭注的入場券。
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FOMO的投資人們想抓住一次洗牌機會
有機器人初創(chuàng)公司融資負責人告訴硅星人,2025年Q1,人形機器人天使輪融資門檻悄然提升至5000萬美元以上,具備大模型能力的團隊估值溢價或達到3-5倍,一些身處第二梯隊美元基金開年已失去了早期機器人明星初創(chuàng)的入場券。
去年年底至今年年初,據(jù)硅星人不完全梳理,頭部VC如紅杉、高瓴創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、明勢與藍馳,大廠戰(zhàn)投如螞蟻、騰訊與美團龍珠,產(chǎn)業(yè)資本如寧德時代聯(lián)想,加上幾家國資平臺和引導基金,共同構(gòu)成了20余家人形機器人初創(chuàng)的出資方,且頭部資本的出鏡率越來越高。FA屆有統(tǒng)計指,具身賽道前10%的初創(chuàng)吸納了70%的資金。目前,各家有一定實力的機構(gòu)和創(chuàng)企都在牌桌之上找到了定位,角力之勢漸成。
多名人形機器人初創(chuàng)的創(chuàng)始人及投融資負責人表示,人形賽道的投資人總共分為三類,一類專門看水下項目,2022年時就已存在,以挖掘?qū)W院派創(chuàng)業(yè)者為主;一類專門投資硬科技,沿著自動駕駛到大模型再投到具身,投資不太受賽道波動影響,這類比例很高;另一類是看到人形機器人起勢,才關(guān)注度飆升,這類機構(gòu)越往后越多,有一部分是引導基金。
而隨著新晉機器人公司紛紛成立,通過投資“上牌桌”的機會窗口出現(xiàn),資本結(jié)構(gòu)也隨之生變。比如,一年前很少出現(xiàn)在機器人出資方名單上的產(chǎn)業(yè)資本,近期頻頻現(xiàn)身。
洗牌的機會誰都不想錯過,于是FOMO情緒再次蔓延。
其實,在去年以銀河通用的7億元天使輪融資為代表的高峰期之后,有不少投資人在年末做出預(yù)測,2025年整個人形機器人賽道會進入冷卻期,還有投資人認為,“早期基金下注各家人形機器人窗口期或?qū)㈦A段性結(jié)束”。

然后,今天的一切讓他們再次傻眼。
“很多一級市場投資人是擔心具身熱度起的太快,會導致在某個時間點進入低潮,今年的起勢情況的確超出預(yù)期?!甭?lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙對硅星人分析。這位投資人主導投資了逐際動力、星動紀元、云跡、浙江人形等公司。
外界對人形機器人的信心被激發(fā)顯然受益于DeepSeek R1的崛起和宇樹科技的春晚亮相,但資本的聚集在去年Q3Q4就已發(fā)生,比如新貴智平方近兩月完成的2輪融資,多為去年就已談妥的成果。逐際動力創(chuàng)始人張巍則表示,創(chuàng)業(yè)初期,只有“明勢資本是2022年看到其論文,主動找過來,而現(xiàn)在更多人開始追這個事?!比ツ昴甑讜r張巍觀察到,關(guān)注機器人的“投資明顯變多,一級市場明顯變熱鬧”。這家公司在半年累計完成5億元A輪系列融資,是智元、宇樹之外,頭部機構(gòu)競逐的另一焦點。

一月至今,一級市場有關(guān)人形機器人及核心零部件的融資項目合計激增至31起,融資輪次涵蓋種子輪到E輪,部分企業(yè)三個月內(nèi)累計融資額已超過5億元。在這一領(lǐng)域技術(shù)商業(yè)化沒有明顯進展的情況之下,去年已經(jīng)下注這一賽道的VC,沒有耐心等待頭部項目配得上估值后才行涌入,而是選擇開年后就加大籌碼。
按照財新引述頭部FA光源資本合伙人婁洋的說法,春節(jié)后有眾多投資人紛紛主動與光源對接(人形)項目,還有一些投資人與企業(yè)深入交流了一次,就迅速給出投資意向書(TS),“這充分顯示出市場對具身智能的高度關(guān)注和強烈投資意愿?!?/p>
圍繞人形機器人的周邊賽道也開始受益。某軟件初創(chuàng)公司創(chuàng)始人稱,他們在節(jié)后得到美元基金投資人頻頻拜訪,一掃此前美元投資人不看軟件的大勢。他的公司為人形機器人提供仿真軟件,剛剛完成一輪大額融資。
星海圖許華哲稱,年初融資體感上變?nèi)谫Y很多,去年投資人的心態(tài)是興趣投資,而今年心態(tài)已經(jīng)變成FOMO(害怕錯過),傾向于迅速達成一致。
一位處在第一梯隊的人形創(chuàng)企高管告訴硅星人,節(jié)后投資人們都想更早進入到更好企業(yè),并以較低估值進入,因為他們預(yù)測往后人形標的估值會即刻上漲,這導致機構(gòu)們在交易Close方面更為積極,會選擇快速結(jié)束一輪融資。
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巨額融資之后呢?
無論從此輪創(chuàng)業(yè)者的背景構(gòu)成,還是融資的規(guī)模相似度,自動駕駛賽道常被業(yè)界拿來與如今的人形機器人賽道比肩,但機器人賽道現(xiàn)今的資本密集程度,足以令自己的姐妹賽道咋舌。
當年地平線的天使輪融資是數(shù)百萬美元,天使輪投前估值1.21億美元;小馬智行的天使輪融資是1500萬美元,投前估值只有7000萬美元。兩相比較,四五年前這些頭部自駕公司天使輪吸引的資本青睞明顯低于如今的人形,但作為一個早已存在的行業(yè),此前機器人賽道,在前三年的投資整體規(guī)模,是遠小于自動駕駛的。
一位機器人初創(chuàng)的市場總監(jiān)告訴硅星人,人形機器人可以用在千行百業(yè)之上,但落到每一具體行業(yè),體量遠比汽車和出行要小,后者有頗多大型產(chǎn)業(yè)機構(gòu)入場,口袋深厚的財務(wù)投資人和國內(nèi)外主機廠頻頻現(xiàn)身初創(chuàng)投融資名單,但不常出現(xiàn)在機器人一側(cè)。這些都是正常情況,但目前從行業(yè)關(guān)注度和政府扶植力度來看,人形機器人影響又遠大于自動駕駛。估值錯位在人形機器人年后天使輪出現(xiàn)天價時達到高點。
根據(jù)朱嘯虎的說法,某人形機器人項目在B輪估值3億美元退出,賬面回報率300%,但企業(yè)實際年營收僅800萬美元,現(xiàn)金流缺口達2700萬美元。
朱的說法是對機器人賽道估值體系不穩(wěn)固的一種現(xiàn)實描述。媒體援引朱嘯虎在2024年引用的金沙江內(nèi)部研究數(shù)據(jù):在其統(tǒng)計的23個具身智能項目中,僅14%能證明其技術(shù)可帶來可量化的成本節(jié)約或收入增長,而這一指標在2018-2022年獲得10倍退出的硬科技項目中平均達到32%。更嚴峻的是,這些項目的平均現(xiàn)金消耗速率(Cash Burn Rate)達每月270萬美元,但對應(yīng)年化收入增長率僅為19%——這意味著資本效率比共享單車泡沫時期還要低40%。

但談及資本效率就要說明不同硬科技賽道對資本截然不同的消耗方式。王光熙認為,硬科技領(lǐng)域資源與資本之間的關(guān)系,每條賽道都不一樣。芯片消耗工程師人力,大模型公司需要人才和算力,人形機器人的成本則主要在于人力和算力,但成本消耗和資本注入并不一定都是線性關(guān)系。他稱芯片領(lǐng)域因果關(guān)系更明顯,依靠資本支撐工程師與流片資源,大模型領(lǐng)域則需要依賴資本壁壘撬動其他變量,具身智能領(lǐng)域的泛化能力并未達到量產(chǎn)門檻,本體形態(tài)和技術(shù)路線也未行收斂,Scaling law(規(guī)?;▌t)不到,就不能僅靠燒錢解決一切。
也就是說,融到巨額早期資金的公司們,未必清楚怎么花錢。對于他們來說,接下來如何“花錢”反而成了挑戰(zhàn)。得到錢的機器人初創(chuàng)們也必須快速在一兩年時間內(nèi)整合足夠資源。
此外,在這輪對人形機器人的豪賭押注中,還有一點很不同。在AI的極速發(fā)展下,所有人都相信具身智能的未來是確定的。因此在投資和新公司的誕生過程里,它的意義已經(jīng)不止在于一個兩個商業(yè)公司,在很多投資邏輯里,它是一個一生僅此一次的機會——在一個全新的未來科技產(chǎn)業(yè)里,那個軟硬結(jié)合的關(guān)鍵融合點。一個牽一發(fā)動全身的領(lǐng)域。
這導致今天看起來,具身智能的天使輪已經(jīng)完全和過往的天使輪不同,它甚至可以說是自動駕駛的融資進程的延續(xù),自動駕駛代表了上一階段對于軟硬件結(jié)合的智能的追求,而具身智能把它續(xù)上了。同時,它也是與大模型互為表里的賽道,其崛起同步于大模型多模態(tài)能力展現(xiàn)之時,拐點出現(xiàn)是在大語言模型解決感知和思考能力的階段,這條賽道的估值想象空間是以AGI想象空間為載體,于是它其實成為了今天AI太高估值又暫時陷入泥潭,但未來又讓所有人焦慮期待時的平替。
高瓴創(chuàng)始合伙人李良認為,最新階段具身智能的投資趨勢是 “軟硬協(xié)同”,競爭趨勢則從 “炫技” 轉(zhuǎn)向 “實用”。“一方面,硬件本體需要更高的性能和性價比,一方面,軟件系統(tǒng)要實現(xiàn)高效的環(huán)境感知與任務(wù)規(guī)劃,如通過預(yù)訓練大模型優(yōu)化機器人的學習效率?!?/p>
李良認為國內(nèi)完備的制造業(yè)優(yōu)勢天然適合發(fā)展具身這類軟硬結(jié)合產(chǎn)業(yè),能為人形機器人規(guī)?;a(chǎn)和成本控制提供關(guān)鍵支撐,此外近年AI大模型技術(shù)突破,也讓機器人從程序化執(zhí)行向自主決策躍遷成為可能。據(jù)他所述,投資要基于對技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)的研究和產(chǎn)業(yè)成熟度做出,目前具身呈現(xiàn)出不同的技術(shù)發(fā)展方向,但投資人只需根據(jù)這些因素找到合適的團隊。
所以,在朱嘯虎從財務(wù)角度批評今天具身智能的泡沫的同時,這個行業(yè)的投資動作其實已經(jīng)不再是過往移動互聯(lián)網(wǎng)所理解的“天使輪”。
“時間拉長,人形機器人賽道一定能出大公司。”經(jīng)緯創(chuàng)投張穎在評論朱嘯虎的言論時這樣說。
這一兩個大公司會與過往所有公司的意義都不同,這將繼續(xù)“引誘”著所有人興奮而焦慮往前走。而在這些“大公司”出現(xiàn)之前,爭吵也還會繼續(xù)下去。

點個 “愛心”,再走吧
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