頭戴攝像頭、身背劑量率儀
一圈現(xiàn)場“巡邏”
便能精準鎖定放射源的位置
在陜西省
輻射事故綜合應急演習現(xiàn)場
仿生四足機器狗
（以下簡稱機器狗）
憑借其小巧靈活的體型
卓越的越障能力
和功能完備的集成設備
成為應急場上的耀眼“明星”
日常監(jiān)測自動化巡檢
在日常監(jiān)測中
對于需要進行監(jiān)測的
輻射工作場所或者生產廠區(qū)
機器狗可變身“巡邏犬”
按照預定監(jiān)測路線進行巡測
實時監(jiān)測環(huán)境中輻射劑量水平
減少人員少測漏測的可能
實現(xiàn)高效準確的自動化巡測
而在野外監(jiān)測和采集樣品時
面對各類凹凸不平或上坡等
復雜地形環(huán)境的場景
機器狗則可化身“超級搬運工”
協(xié)助監(jiān)測人員運送設備和樣品
降低人員受照射風險
輻射是一種
看不見、摸不著、聞不到的
能量形式
人們很難通過自身的感官
直接察覺輻射的存在和強度
應急工作的原則是
“以人為本，安全第一”
以往的應急監(jiān)測
主要依靠監(jiān)測人員
攜帶專業(yè)儀器進場搜尋
會使應急人員長時間暴露于γ射線環(huán)境中
而無人機無法進行
低空間（如室內、樹叢、
特殊工業(yè)區(qū)域等）巡測
機器狗可搭載多種設備
實時對周邊環(huán)境進行監(jiān)測
搜尋失控放射源
通過高清攝像頭
觀察放射源外觀和包殼
對放射源進行初步分析和判斷
紅外3D環(huán)境虛擬建模技術
可繪制環(huán)境紅外建模圖
確定封閉空間環(huán)境情況
以多維數(shù)據作為決策支撐
更具精準性與可靠性
極大地降低了應急人員
長時間暴露于γ射線環(huán)境中的風險
減少人員沾污的可能
保障應急人員生命安全
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推動技術創(chuàng)新
和無人化應急應用
促進機器狗系統(tǒng)與
人工智能AI大模型相結合
未來，我們將逐步實現(xiàn)
多功能系統(tǒng)集成
培養(yǎng)自主決策和學習能力
多場景定制化服務
做到“及時戰(zhàn)得出、隨時響得應”
來源：生態(tài)環(huán)境部、陜西省核與輻射安全監(jiān)督站
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