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專題目錄
中鼎集成：把握托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)升級(jí)中的市場(chǎng)機(jī)遇——訪無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理?xiàng)钐毂耄ū究浾?趙皎云）
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中鼎集成：
把握托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)升級(jí)中的市場(chǎng)機(jī)遇
——訪無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理楊天彪
在托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)迭代升級(jí)過(guò)程中，設(shè)備種類和解決方案不斷豐富，核心設(shè)備性能持續(xù)優(yōu)化，創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)，但目前仍未能充分滿足客戶對(duì)更經(jīng)濟(jì)、低能耗、高效率自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求，其中蘊(yùn)藏的市場(chǎng)機(jī)遇值得關(guān)注。
趙皎云
無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中鼎集成”）是一家專注于智能物流領(lǐng)域的系統(tǒng)集成商和設(shè)備供應(yīng)商，深耕智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)三十余年，服務(wù)領(lǐng)域遍及食品、冷鏈、醫(yī)藥、新能源、鋰電、汽車、機(jī)械等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，完成各類工程案例超 1000個(gè)。中鼎集成長(zhǎng)期專注于以托盤(pán)為存儲(chǔ)單元的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成，在托盤(pán)自動(dòng)化核心設(shè)備——堆垛機(jī)、穿梭車，輸送機(jī)等方面具備強(qiáng)大的研發(fā)和制造能力。產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度高，同時(shí)又具有非標(biāo)設(shè)計(jì)和制造能力。是托盤(pán)自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)集成商。
在本期專題中，無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理?xiàng)钐毂雽?duì)中國(guó)托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程、需求升級(jí)現(xiàn)狀以及潛在的市場(chǎng)機(jī)遇進(jìn)行了深入剖析，并從物流系統(tǒng)集成商與應(yīng)用方雙重視角，客觀分析了托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)升級(jí)進(jìn)程中面臨的難點(diǎn)與挑戰(zhàn)。他指出，無(wú)論是技術(shù)升級(jí)還是物流裝備行業(yè)的發(fā)展，都需要以價(jià)值本質(zhì)為出發(fā)點(diǎn)。
楊天彪
無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理
記者：首先請(qǐng)您簡(jiǎn)單分析一下中國(guó)托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展情況和需求現(xiàn)狀。
楊天彪：中國(guó)物流自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展最早就是從托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)起步的。自動(dòng)托盤(pán)立體庫(kù)技術(shù)從上世紀(jì)80年代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的引入到我國(guó)；到90年代隨著改革開(kāi)放的深入，這項(xiàng)物流技術(shù)逐漸推廣至更多領(lǐng)域，煙草行業(yè)成為最早應(yīng)用自動(dòng)化物流技術(shù)的行業(yè)之一；2010年前后，眾多國(guó)際知名物流裝備企業(yè)進(jìn)入中國(guó)，推動(dòng)了中國(guó)物流裝備與技術(shù)的升級(jí)，現(xiàn)代物流開(kāi)始全面覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域，尤其在電商領(lǐng)域表現(xiàn)突出；再到近年來(lái)AGV、AMR、托盤(pán)四向車等各種物流機(jī)器人產(chǎn)品的出現(xiàn)，設(shè)備種類和解決方案不斷豐富。
目前，既有的各類托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在制造業(yè)、流通業(yè)和物流業(yè)具有廣泛的適用性。特別是在自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)方面，一般都會(huì)用到托盤(pán)堆垛機(jī)（包括單伸、雙伸和多伸位），托盤(pán)四向車，子母車等AS/RS系統(tǒng)。這些系統(tǒng)解決了客戶三大痛點(diǎn)：用工難，物料管理不精準(zhǔn)，和工業(yè)及倉(cāng)庫(kù)用地成本的高企。
記者：站在物流系統(tǒng)集成商角度，您認(rèn)為近幾年托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案呈現(xiàn)出哪些升級(jí)發(fā)展特點(diǎn)？
楊天彪：目前，市場(chǎng)上主流的托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案有堆垛機(jī)AS/RS和密集存儲(chǔ)AS/RS（包括穿梭板配堆垛機(jī)、子母車、托盤(pán)四向車系統(tǒng)）。
托盤(pán)立體倉(cāng)庫(kù)
從技術(shù)角度來(lái)看，堆垛機(jī)AS/RS在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展至今已經(jīng)有40年左右，目前已經(jīng)形成完善的產(chǎn)業(yè)鏈，并涌現(xiàn)出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的設(shè)備制造商，能夠提供高質(zhì)量的堆垛機(jī)、穿梭車、輸送機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備。在核心設(shè)備方面，堆垛機(jī)的國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)明顯，在控制技術(shù)、運(yùn)行速度、定位精度、穩(wěn)定性等方面持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，與國(guó)外同類產(chǎn)品的性能差距不斷縮小。同時(shí)，高速、超高產(chǎn)品也得到應(yīng)用。
在密集存儲(chǔ)系統(tǒng)方面，目前其發(fā)展空間很大，尤其是托盤(pán)四向車系統(tǒng)近年來(lái)的發(fā)展勢(shì)頭迅猛，作為一種高柔性的機(jī)器人產(chǎn)品，這類系統(tǒng)本身的應(yīng)用思路很好，只是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)度算法、可靠性等方面還有很長(zhǎng)的路要走。與傳統(tǒng)的AS/RS相比，托盤(pán)四向車系統(tǒng)的最大特點(diǎn)在于進(jìn)一步提高土地利用率、布局靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)，但不太好解決先進(jìn)先出、大量SKU以及出入庫(kù)流量集中的問(wèn)題，比如在多SKU，超高庫(kù)，高流量，需要嚴(yán)格先進(jìn)先出的情況下，堆垛機(jī)在技術(shù)和成本方面具有優(yōu)勢(shì)。因此，堆垛機(jī)和托盤(pán)四向車系統(tǒng)之間并不是絕對(duì)替代關(guān)系。
其實(shí)，我在很多場(chǎng)合表達(dá)過(guò)一個(gè)觀點(diǎn)：不同的設(shè)備和子系統(tǒng)針對(duì)不同客戶的使用場(chǎng)景，各有其獨(dú)特的功能和適用范圍，不存在一種產(chǎn)品能夠完全替代其他產(chǎn)品的情況。未來(lái)物流裝備行業(yè)的產(chǎn)品線會(huì)非常豐富，產(chǎn)品會(huì)越來(lái)越多，細(xì)分的適用場(chǎng)景也會(huì)越來(lái)越多。
托盤(pán)輸送線
托盤(pán)提升機(jī)
記者：目前來(lái)看，從人工或機(jī)械化作業(yè)到自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的升級(jí)過(guò)程中存在哪些難點(diǎn)？對(duì)此您有何見(jiàn)解？
楊天彪：首先，我們需要對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)有正確的認(rèn)知。一方面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并非一蹴而就，而是需要滿足一定條件，比如自動(dòng)化的前提是標(biāo)準(zhǔn)化，包括托盤(pán)、貨品包裝相對(duì)規(guī)整；另一方面，自動(dòng)化并不能解決所有問(wèn)題，這是導(dǎo)致客戶期望與現(xiàn)實(shí)之間存在較大矛盾的一個(gè)重要原因。全自動(dòng)的解決方案雖然看似高效，但其呆板性使得后期改造變得困難。因此，在決定是否完全自動(dòng)化時(shí)，企業(yè)必須充分了解自身的業(yè)態(tài)和未來(lái)發(fā)展方向。
其次，很多客戶對(duì)自動(dòng)化存在一定誤解，認(rèn)為投入大量資金就能迅速解決所有問(wèn)題。但事實(shí)是，一些復(fù)雜的動(dòng)作很難全部用機(jī)器替代人。盡管技術(shù)日新月異，許多曾經(jīng)被視作天方夜譚的設(shè)想如今已借助技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，但企業(yè)在選擇自動(dòng)化解決方案時(shí)，仍需重點(diǎn)考量自動(dòng)化產(chǎn)品的兼容性與可獲取性。這兩個(gè)因素將直接關(guān)系到方案落地的難易程度、運(yùn)行的穩(wěn)定性以及實(shí)施成本。
再有，部分環(huán)節(jié)仍缺乏有效的自動(dòng)化解決方案。比如在裝卸車環(huán)節(jié)，目前國(guó)內(nèi)的托盤(pán)自動(dòng)化裝卸仍然以人工或機(jī)械化作業(yè)為主，缺乏有效的自動(dòng)化解決方案，主要原因在于托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)化程度不足，各行業(yè)和客戶的托盤(pán)規(guī)格不一，制約了自動(dòng)化裝卸設(shè)備的應(yīng)用和推廣。
對(duì)于物流系統(tǒng)集成商而言，隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的整體化和全流程化，在實(shí)現(xiàn)各物流各環(huán)節(jié)（如入庫(kù)、存儲(chǔ)、揀選、包裝、出庫(kù)、配送等）無(wú)縫銜接和高效協(xié)同過(guò)程中，需要應(yīng)用到多種類型的自動(dòng)化設(shè)備和子系統(tǒng)，這對(duì)物流系統(tǒng)集成商的核心設(shè)備制造、軟件開(kāi)發(fā)、定制化服務(wù)、項(xiàng)目管理、售后服務(wù)等能力也提出了更高要求。
超高堆垛機(jī) HS1500
記者：近年來(lái)，中鼎集成圍繞托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案開(kāi)展了哪些工作？
楊天彪：中鼎集成在托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)方面具備十分全面的產(chǎn)品能力，包括自動(dòng)化立體庫(kù)、輸送設(shè)備、提升設(shè)備、拆碼垛設(shè)備，以及相關(guān)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)等，特別是在自動(dòng)化立體庫(kù)領(lǐng)域擁有多年的技術(shù)積累和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。2023年以來(lái)，公司圍繞自動(dòng)化立體庫(kù)的核心設(shè)備——堆垛機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行不斷完善，推出包括超高速、超高、重載等特性的全系列產(chǎn)品線，滿足不同行業(yè)、不同場(chǎng)景下的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)需求。
其中，中鼎集成自主研發(fā)的全新超高堆垛機(jī)——HS1500標(biāo)準(zhǔn)型堆垛機(jī)，高度最高可達(dá)46m，采用單立柱、雙伸位設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)水平速160m/min（最高可達(dá)240m/min），加速度為0.33m/s2，起升速度為60m/min（90m/min可選），高精度定位±2mm，標(biāo)準(zhǔn)載重為1500kg雙伸（2000kg單伸可選），其產(chǎn)品性能全面對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)水平。
針對(duì)重型貨物的存取需求，中鼎集成推出了HD12000重載堆垛機(jī)產(chǎn)品，其最大承載重量可達(dá)12000kg雙伸（15000kg單伸可選），能夠滿足重型貨物的自動(dòng)化存取需求，其運(yùn)行速度可達(dá)150m/min，加速度為0.2m/s2。
在產(chǎn)品創(chuàng)新與升級(jí)方面，中鼎集成的堆垛機(jī)產(chǎn)品采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和參數(shù)化；采用獨(dú)立輪箱設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速、便捷的輪箱更換；采用高精度的傳感器和更強(qiáng)大的制動(dòng)系統(tǒng)，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性；采用輕量化設(shè)計(jì)、防搖晃功能和能量反饋系統(tǒng)，降低能耗，提高運(yùn)行效率。
記者：在您看來(lái)，當(dāng)前托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)有哪些值得關(guān)注的發(fā)展趨勢(shì)？
楊天彪：基于現(xiàn)有的托盤(pán)自動(dòng)化設(shè)備和子系統(tǒng)，我認(rèn)為輕量化、節(jié)能是值得重點(diǎn)關(guān)注的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
類似于埃隆·馬斯克提出的“白癡指數(shù)”理念，在物流自動(dòng)化領(lǐng)域，研究搬運(yùn)貨物的重量與機(jī)器重量的對(duì)比關(guān)系，實(shí)現(xiàn)更經(jīng)濟(jì)、低能耗、高效率的搬運(yùn)，無(wú)疑將為企業(yè)帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。比如，穿梭板、托盤(pán)四向車就具備這一特點(diǎn)，即在水平搬運(yùn)方面具有較高的經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)能耗也相對(duì)較低。
從目前情況來(lái)看，客戶對(duì)更經(jīng)濟(jì)、低能耗、高效率自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求尚未完全得到滿足，這也是物流裝備企業(yè)的努力方向，需要通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)。與國(guó)外相比，近幾年國(guó)內(nèi)在托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)方面出現(xiàn)不少創(chuàng)新產(chǎn)品，比如托盤(pán)四向車，以及AGV、無(wú)人叉車等柔性化的托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。市場(chǎng)需要這些產(chǎn)品，但產(chǎn)品同質(zhì)化和產(chǎn)能過(guò)剩的問(wèn)題也不容忽視。
記者：面對(duì)多樣化的需求和不斷涌現(xiàn)的新技術(shù)，您認(rèn)為相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何挖掘托盤(pán)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的機(jī)遇并實(shí)現(xiàn)盈利？
楊天彪：每一種自動(dòng)化設(shè)備和子系統(tǒng)都有其適合的應(yīng)用場(chǎng)景。以我在歐美企業(yè)工作近30年的觀察，歐美企業(yè)與中國(guó)企業(yè)在對(duì)自動(dòng)化解決方案的接受態(tài)度上存在明顯差異，他們會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間去接受并維護(hù)一些既有的成熟方案，對(duì)新事物的嘗試持謹(jǐn)慎態(tài)度，通常需要實(shí)際的案例和客戶反饋?zhàn)鳛闆Q策依據(jù)。
相比之下，中國(guó)企業(yè)則更傾向于接受具有亮點(diǎn)的創(chuàng)新方案，對(duì)新技術(shù)的接受度較高。比如，一些客戶會(huì)在項(xiàng)目中明確提出采用特定技術(shù)方案的要求，對(duì)此我們會(huì)根據(jù)客戶需求、項(xiàng)目背景以及潛在約束條件等信息，客觀評(píng)估不同技術(shù)方案的可行性和適用性，通過(guò)專業(yè)的分析和評(píng)估來(lái)尋找最優(yōu)解。
目前中國(guó)物流裝備行業(yè)在自動(dòng)化設(shè)備和子系統(tǒng)的選型、評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)方面存在缺失，這一狀況令人擔(dān)憂，也不利于行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。尤其是在多樣化需求和新技術(shù)不斷涌現(xiàn)的當(dāng)下，建立標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于保護(hù)供需雙方的利益至關(guān)重要。在這方面國(guó)際頭部物流系統(tǒng)集成商已經(jīng)形成了成熟的做法，甚至是標(biāo)準(zhǔn)的合同條款，其中核心的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)包括：
1.交期：外國(guó)客戶對(duì)交期的要求非常嚴(yán)格，合同中明確規(guī)定了延期的處罰條款或法則，以確保項(xiàng)目按時(shí)交付。
2.系統(tǒng)流量：合同中會(huì)明確規(guī)定整個(gè)系統(tǒng)的流量要求。按照雙方商定的測(cè)試方法，系統(tǒng)必須達(dá)到一定的流量指標(biāo)。如果實(shí)際流量低于合同規(guī)定的指標(biāo)，將會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的罰則措施。
3.可用度：在歐洲物料搬運(yùn)協(xié)會(huì)（FEM）的標(biāo)準(zhǔn)中，不同設(shè)備、子系統(tǒng)和整個(gè)系統(tǒng)都有明確的“可用度”要求。例如，他們要求系統(tǒng)的可用度達(dá)到98%，即在可運(yùn)行時(shí)間100%的情況下，系統(tǒng)有98%的時(shí)間是處于可用狀態(tài)的。這是一個(gè)非常高的標(biāo)準(zhǔn)，體現(xiàn)了對(duì)每個(gè)產(chǎn)品可靠性的嚴(yán)格要求。
總之，物流裝備行業(yè)的發(fā)展需要回歸其價(jià)值本質(zhì)，其中很重要的一個(gè)前提就是建立健全標(biāo)準(zhǔn)體系，一方面要積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，與國(guó)際接軌，提升我國(guó)物流自動(dòng)化行業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力；另一方面也要逐步建立我國(guó)自己行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)體系，從而構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河，保護(hù)行業(yè)的核心技術(shù)和利益，維護(hù)和促進(jìn)行業(yè)的健康、有序發(fā)展。
———— 物流技術(shù)與應(yīng)用 ————
編輯、排版：王茜
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