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前幾天發(fā)生的小米 SU7 在高速上發(fā)生的碰撞事故引發(fā)了大家非常多的關(guān)注。

在圍觀各種討論之時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)大家對(duì)于 NOA 等智駕功能大都比較了解，但是對(duì) AEB、ESA 等這類車輛主動(dòng)安全功能的認(rèn)知卻相對(duì)缺乏。

于是，在為逝去的生命感到痛惜的同時(shí)，董車會(huì)也花梳理和總結(jié)了 AEB、ESA 等主動(dòng)安全系統(tǒng)的觸發(fā)條件和局限性，讓大家知道這些功能在什么情況下——

不會(huì)被觸發(fā)。

但依然需要強(qiáng)調(diào)的是：

任何安全輔助功能，都有嚴(yán)格的觸發(fā)條件，無法保證在任何情形下都能激活。

輔助駕駛功能無法代替駕駛員對(duì)交通狀況的觀察和判斷，以及駕駛員對(duì)安全駕駛車輛的責(zé)任。請(qǐng)全程手扶方向盤并保持對(duì)車輛的控制。

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和前向碰撞預(yù)警（FCW）

在這次事故中，人們問的最多的就是，「事故發(fā)生時(shí)，AEB 等主動(dòng)安全功能是否觸發(fā)」，小米客服回應(yīng)如下：

小米 SU7 標(biāo)準(zhǔn)版有前向防碰撞輔助功能包括碰撞預(yù)警 ( FCW ) 和緊急制動(dòng) ( AEB ) 兩個(gè)子功能，作用對(duì)象是車輛、行人、二輪車三類目標(biāo)，其中 AEB 功能工作速度在 8-135km/h 之間。這個(gè)功能和行業(yè)同配置的 AEB 功能類似，目前不響應(yīng)錐桶、水馬、石頭、動(dòng)物等障礙物。

董車會(huì)翻閱了理想、問界、嵐圖、小鵬、特斯拉、小米和沃爾沃等品牌的說明書，碰撞預(yù)警 ( FCW ) 和緊急制動(dòng) ( AEB ) 都是標(biāo)配功能，其中制動(dòng)功能的工作速度范圍在 5km/h-135km/h 之間。

當(dāng)車輛在區(qū)間速度內(nèi)行駛時(shí)，前向碰撞預(yù)警（FCW）系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)檢測車輛前方行駛環(huán)境，當(dāng)識(shí)別到自車可能與前方的車輛、行人或騎行人發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出預(yù)警。

在車輛即將與滿足自動(dòng)緊急制動(dòng)條件的車輛、行人或騎行人發(fā)生碰撞時(shí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）會(huì)自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，降低車輛速度，從而盡可能降低正面碰撞程度。

然而，AEB 系統(tǒng)在面對(duì)以下幾種情況時(shí)可能無法正常工作：

較低的目標(biāo)（如兒童、蹲伏的行人）。
異形障礙物（如落石、側(cè)臥行人、水馬、動(dòng)物等）。
迎面駛來、斜向或橫向運(yùn)動(dòng)的車輛、行人、二輪車。
相鄰車道騎線行駛的車輛或二輪車。
只有部分車身和本車重疊的前車。
近距離切入或快速并入本車道的車輛。

需要特別注意的是，在低速擁堵跟車場景下時(shí)，車輛會(huì)優(yōu)先響應(yīng)駕駛員的加速跟車請(qǐng)求。若跟車過程中前方車輛突然停止，系統(tǒng)可能無法及時(shí)觸發(fā)警告與自動(dòng)緊急制動(dòng)。

誤加速抑制輔助（防誤踩功能）

在各類交通事故中，由于緊急情況下誤踩加速踏板的悲劇也屢見不鮮。

在一些車型上也相應(yīng)的配備了防誤踩功能，不過各家對(duì)于其正常工作時(shí)的速度限制有非常大的不同，有的車型只在 50km/h以下的低速場景有效，部分高端車型則在 150 km/h 以下都可以生效。

以全新的嵐圖夢想家為例，其對(duì)防誤踩加速踏板（UAP）這一功能的描述如下。

當(dāng)車輛起步或以不高于 150 km/h 的速度行駛時(shí)，防誤踩加速踏板（UAP）系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測車輛周圍行駛環(huán)境，若識(shí)別到駕駛員在自車可能與前方或后方的車輛、行人、騎行人、石墩或護(hù)欄等障礙物碰撞時(shí)深踩加速踏板，則車輛會(huì)抑制動(dòng)力輸出，從而限制車輛的加速能力，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)或減少碰撞程度。

這里面還特別提到，防誤踩加速踏板系統(tǒng)不會(huì)對(duì)以下目標(biāo)（包括但不限于）生效：

橫向穿行的車輛、行人或騎行人。
相鄰車道騎線行駛的車輛。
低矮障礙物，例如倒地的行人、騎行人。

需要著重強(qiáng)調(diào)的是，該功能觸發(fā)后僅會(huì)限制車輛急加速，不會(huì)自動(dòng)剎車，駕駛員仍需主動(dòng)剎車。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESA）

相信大家在不少平臺(tái)上都看到過，諸如沃爾沃等車型在前方發(fā)生事故時(shí)，主動(dòng)變道避險(xiǎn)的視頻。

這個(gè)功能叫緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESA），其作用主要是利用攝像頭等傳感器識(shí)別車輛前方障礙物，在遇到危險(xiǎn)時(shí)會(huì)輔助駕駛員加大轉(zhuǎn)向力度，從而盡可能避過障礙物。

不同車型在實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能時(shí)允許的速度區(qū)間稍有差異，享界 S9 該功能工作速度區(qū)間在 50 km/h ~ 120 km/h，特斯拉 Model Y 則是在48 km/h ~ 140 km/h 之間可以發(fā)揮作用，但都需要同時(shí)滿足道路平直，路況良好和駕駛員保持手握方向盤的條件。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESA）主要用來降低以下任一障礙物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)：

靜止的車輛、行人或騎行人。
與自車同向行駛但急減速的車輛、行人或騎行人。
逆向行駛到自車車道的車輛、行人或騎行人。

而且需要駕駛者已經(jīng)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，有顯著的轉(zhuǎn)向避讓操作，但其動(dòng)作不足以避免碰撞；以及駕駛員轉(zhuǎn)向側(cè)有充足的避障空間，不會(huì)與相鄰車道內(nèi)的車輛等障礙物碰撞。

當(dāng)然在高速情況下，ESA 還是保證了駕駛員的控制權(quán)，當(dāng)駕駛員采取以下措施時(shí)，ESA 功能會(huì)退出：

緊握方向盤，導(dǎo)致方向盤無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
向任一方向大力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。
深踩加速踏板。
深踩制動(dòng)踏板。

我們也留意到，距前一次緊急轉(zhuǎn)向輔助激活后數(shù)秒內(nèi)，系統(tǒng)可能不會(huì)再次觸發(fā)緊急轉(zhuǎn)向輔助，所以在此功能觸發(fā)后，需要駕駛員盡快接管并穩(wěn)定車輛。

翻了一天的說明書，董車會(huì)還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

各家車企都有提到，上述功能的實(shí)現(xiàn)有賴于攝像頭和雷達(dá)等傳感器，受限于傳感器本身，在各類惡劣天氣、強(qiáng)光、逆光、低能見度等場景下，這類安全功能的可靠性都無法保障。

車輛本身存在的下述狀態(tài)，也會(huì)直接導(dǎo)致各類安全系統(tǒng)無法正常工作。

車輛任一車門、前機(jī)艙蓋或后備箱未關(guān)閉或發(fā)生故障。
駕駛員未系好安全帶。
駕駛員未手握方向盤。
不當(dāng)使用方向盤，導(dǎo)致系統(tǒng)無法正確識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)向操作（例如佩戴手套后駕駛車輛、將手放在方向盤中央?yún)^(qū)域駕駛車輛，或在方向盤上安裝方向盤套等）。

從這些說明中，大家可以明顯看出，盡管各類安全功能經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，但由于受到多種因素的制約，當(dāng)前的技術(shù)仍然只能降低風(fēng)險(xiǎn)，而非消除風(fēng)險(xiǎn)。在駕駛過程中，系統(tǒng)和軟件依然扮演著輔助角色，距離完全取代駕駛員還有很長的路要走。