2025年2月召開的阿布扎比防務(wù)展，堪稱全球最大規(guī)模輪履裝備專業(yè)展會(huì)。此次阿布扎比防務(wù)展，共有59家中國軍工單位聯(lián)合參展。其中，編號(hào)為CS/VP16B型全新一代REEV（增程混動(dòng)）無人作戰(zhàn)山貓車，展現(xiàn)的夜間越野、暴雨洪水、極寒環(huán)境、生化污染區(qū)和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境通行等戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢(shì)十分顯著！
其中，編號(hào)為CS/VP16B型全新一代REEV（增程混動(dòng)）無人作戰(zhàn)山貓車，不僅引入了全民用智駕系統(tǒng)升級(jí)來的無人戰(zhàn)斗控制策略、新狀態(tài)的REEV動(dòng)力架構(gòu)與電動(dòng)系統(tǒng)，還采用中式武器設(shè)計(jì)美學(xué)理念，將全車環(huán)境感知器材、行走機(jī)構(gòu)、低識(shí)別功特征進(jìn)行了重置。
新能源情報(bào)分析網(wǎng)評(píng)測(cè)組，對(duì)全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的軍用無人戰(zhàn)斗控制技術(shù)\策略（蘭德適普提供），展開全向研讀和判定。
備注：文中涉及的技術(shù)、參數(shù)和售價(jià)，以官方發(fā)布信息為準(zhǔn)
1、民用激光雷達(dá)系環(huán)境感知器材用于軍用無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)：
全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的無人作戰(zhàn)控制策略由蘭德適普提供，具備無人作戰(zhàn)、有人操控和有人駕駛，3種作戰(zhàn)模式。依托民用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和光學(xué)視頻采集器件，構(gòu)成的完整的環(huán)境感知上裝，通過蘭德適普自研的星驥技術(shù)方案（中央計(jì)算及SOA原子服務(wù)化架構(gòu)），賦予載具端完成火力攻擊、機(jī)動(dòng)警戒、后勤補(bǔ)給、智能跟隨等一系列戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢(shì)。
通過對(duì)參展的全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車外觀特征進(jìn)行識(shí)別可見，
紅色箭頭：1組正向激光雷達(dá)
黃色箭頭：1組正向毫米波雷達(dá)
藍(lán)色箭頭：2組視頻采集系統(tǒng)
疑似車輛兩側(cè)（第1、2轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋間車身焊接位置）也各設(shè)定1組側(cè)向激光雷達(dá)，且后向設(shè)定1組激光雷達(dá)。為了兼容有人操控的戰(zhàn)術(shù)需求，車輛上裝兩側(cè)安裝了2+2組定位和通訊接收天線。
顯然，全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車設(shè)定了完整的環(huán)境感知系統(tǒng)，而民用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及白光\熱成像視頻采集系統(tǒng)的應(yīng)用，在成本大幅降低的同時(shí)，可靠性更是被百萬級(jí)民車驗(yàn)證多年！
2、自研中央域控制器用于軍用無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)：
蘭德適普依托母公司在民用車市場(chǎng)獲得的海量圍繞L2\L3級(jí)高階智駕，L4級(jí)無人駕駛經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，將視覺+激光雷達(dá)為主硬件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，通過自研的中央計(jì)算及SOA原子服務(wù)化架構(gòu)，將多種外界數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為載具端智行動(dòng)作、火力打擊端戰(zhàn)術(shù)行為。
自研的中央域控制器兼容視頻接口、千兆多媒體串行鏈路接口，支持車載以太網(wǎng)（支持TSN）和工業(yè)以太網(wǎng)接口對(duì)外通聯(lián)。中央域控制器峰值算力達(dá)到500Tops，能夠高效應(yīng)對(duì)多類型任務(wù)需求，通過專用接口滿足低延時(shí)圖傳技術(shù)，實(shí)現(xiàn)端到端百毫秒級(jí)圖像傳輸能力！
而有人駕駛功能的達(dá)成，則是在車輛駕駛員一側(cè)設(shè)定了可以折疊收納的座椅，與握把式操控桿。另外，全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車，還可以通過前端2組牽引鉤與頭車關(guān)聯(lián)，作為帶有拖車用于物資轉(zhuǎn)運(yùn)。
蘭德適普不僅自研中央域控制器，還有擁有完整的圖形化SOA軟件開發(fā)平臺(tái)用于無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，視頻識(shí)別、自動(dòng)行駛和決策。
3、民用DeepSeek用于軍用無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)：
蘭德適普，已經(jīng)將民用AI-DeekSeek用于全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的感知、作戰(zhàn)和機(jī)動(dòng)的決策制定。將激光雷達(dá)等環(huán)境感知系統(tǒng)獲取的視頻和點(diǎn)云信息，經(jīng)軟件編譯匯總至中央域控制系統(tǒng)所得的數(shù)據(jù)，由民用DeekSeek進(jìn)行處理并獲取最佳決策，使得全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的無人作戰(zhàn)效率大幅提升。
民用DeepSeek系統(tǒng)的介入，直接優(yōu)化了實(shí)戰(zhàn)環(huán)境（煙霧+暗夜）越野工況（巖石+泥濘）無人駕駛路線的制定、REEV混動(dòng)系統(tǒng)行車發(fā)電功率變化和全電行駛電量分配、車組編隊(duì)行車態(tài)勢(shì)與間距等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
由于全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的混動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了全部升級(jí)，根據(jù)過去10年間獲得新能源車高階智駕使用經(jīng)驗(yàn)，蘭德適普多次迭代軍用無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，圍繞載具端的不同路況牽引力分配、不同戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用電量分配、極限長續(xù)航動(dòng)力分配、脫困環(huán)境差速鎖閉與絞盤合力、使得無人戰(zhàn)斗、無人駕駛、有人操控模式切換始終處于最優(yōu)狀態(tài)。
4、圍繞REEV無人作戰(zhàn)山貓車的無人戰(zhàn)斗控制技術(shù)\策略3次進(jìn)化：
2013年，蘭德適普在嘉陵工業(yè)制造REEV山貓?jiān)蛙?，進(jìn)行無人戰(zhàn)斗控制技術(shù)\策略結(jié)合并公開展示。REEV動(dòng)力架構(gòu)以發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過ISG啟發(fā)電機(jī)輸出電量，由2組驅(qū)動(dòng)電機(jī)全電行駛，使得對(duì)載具端的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)控制更線性更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)（準(zhǔn)線控底盤），并具備為環(huán)境感知模塊和火力打擊模塊提供更充沛的高低壓電量。
需要注意的是（1），第一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的環(huán)境感知器件，以6組毫米波雷達(dá)為主、白光視頻采集系統(tǒng)為輔構(gòu)成。
2021年，第2代REEV無人作戰(zhàn)山貓車參加“跨越險(xiǎn)阻-地面裝備”挑戰(zhàn)賽，獲得優(yōu)異成績同時(shí)積累詳實(shí)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。載具使用的是量產(chǎn)的2代山貓車型、保留REEV動(dòng)力架構(gòu)和相同的側(cè)向傳動(dòng)組件和有人駕駛系統(tǒng)，更多的進(jìn)化圍繞環(huán)境感知上裝以及連帶的控制策略。
需要注意的是（2），第二代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的環(huán)境感知器件，以1組頂置360度激光雷達(dá)為主、毫米波雷達(dá)和白光\熱成像視頻采集系統(tǒng)為輔構(gòu)成。這一時(shí)期，激光雷達(dá)正從進(jìn)口向國產(chǎn)化轉(zhuǎn)換，應(yīng)用在民車份額較低。不過，激光雷達(dá)所展現(xiàn)的感知優(yōu)勢(shì)，以及對(duì)芯片算力要求不高的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)展現(xiàn)。
2025年，阿布扎比展會(huì)出現(xiàn)的全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車，在混動(dòng)架構(gòu)、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及動(dòng)力電池總成，都有相當(dāng)幅度的進(jìn)化。仍然以激光雷達(dá)為主、毫米波雷達(dá)、白光和熱成像視頻采集系統(tǒng)構(gòu)成環(huán)境感知上裝。但是，各環(huán)境感知器材已經(jīng)與車身造型融為一體，讓更多在載荷滿足無人戰(zhàn)斗需求。
需要注意的是（3），全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的環(huán)境感知器材全部國產(chǎn)化、并依托龐大產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)和裝車量絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，真正意義達(dá)成民用高階智駕改軍用無人戰(zhàn)斗。
我們的征途是星辰大海！
在民用高階智駕領(lǐng)域有著強(qiáng)大話語權(quán)的蘭德適普母公司，早在2016年為北汽新能源圍繞LITE電動(dòng)汽車無人駕駛方面的設(shè)定，提供了解決方案并裝車應(yīng)用。截止20205年，蘭德適普在民用高階智駕、智慧清潔和商用車路云一體化方面持續(xù)發(fā)力。
以嘉陵一代、二代即全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車為例，依托民用高階智駕以及全場(chǎng)景無人駕駛能力，結(jié)合國產(chǎn)激光雷達(dá)系產(chǎn)業(yè)鏈，引入DeepSeek民用大模型遂行決策，蘭德適普堪稱國產(chǎn)軍用無人戰(zhàn)斗控制技術(shù)\策略實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用典范。
未完待續(xù)。。。
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