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專題目錄
萬事達(dá)：聚焦托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的升級(jí)與突破——訪天津萬事達(dá)物流裝備有限公司銷售總監(jiān)杜淼（本刊記者 趙皎云）
宇鋒智能：把握托盤自動(dòng)化倉儲(chǔ)發(fā)展機(jī)遇，一站式打造智能化解決方案——訪安徽宇鋒智能科技有限公司軟件中心總經(jīng)理助理汪磊（本刊記者 朱淼鑫）
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萬事達(dá)：
聚焦托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的升級(jí)與突破
——訪天津萬事達(dá)物流裝備有限公司銷售總監(jiān)杜淼
隨著電商、物流等行業(yè)快速發(fā)展，對(duì)倉儲(chǔ)空間的利用率和貨物存取效率提出更高要求，托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。從穿梭式貨架到托盤四向車系統(tǒng)，其升級(jí)發(fā)展呈現(xiàn)柔性化程度提升、模塊化與可擴(kuò)展性增強(qiáng)、應(yīng)用場(chǎng)景拓展等特點(diǎn)。
趙皎云
近年來，受土地成本和人工成本不斷上升，企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)空間利用率和運(yùn)營效率要求越來越高等因素影響，密集存儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展，行業(yè)應(yīng)用不斷拓展。
作為國內(nèi)最早開始自主研發(fā)穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)的企業(yè)之一，天津萬事達(dá)物流裝備有限公司（以下簡稱“萬事達(dá)”）自2014年左右開始涉足穿梭車密集存儲(chǔ)領(lǐng)域，在優(yōu)化傳統(tǒng)貨架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，研發(fā)并推廣以穿梭式貨架系統(tǒng)、穿梭式自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)、子母穿梭車系統(tǒng)、四向穿梭車系統(tǒng)等為代表的新型倉儲(chǔ)模式。目前，萬事達(dá)已經(jīng)形成包括兩向穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車、多層穿梭車、環(huán)形穿梭車、自動(dòng)巷道堆垛機(jī)、提升機(jī)、RGV、托盤及箱式輸送線、高層立體倉庫專用貨架等全系列自動(dòng)化物流裝備產(chǎn)品，致力于向用戶提供自動(dòng)化物流系統(tǒng)整合解決方案，并獨(dú)立負(fù)責(zé)物流規(guī)劃設(shè)計(jì)、單機(jī)研發(fā)及制造、管理軟件的開發(fā)及項(xiàng)目實(shí)施全過程工作。
近年來，萬事達(dá)成功實(shí)施并向市場(chǎng)交付近百座自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)，特別是在國外市場(chǎng)已有多個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的全系統(tǒng)集成式交付。在本期專題中，天津萬事達(dá)物流裝備有限公司銷售總監(jiān)杜淼接受本刊記者專訪，就托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)、升級(jí)發(fā)展情況、未來技術(shù)趨勢(shì)等話題進(jìn)行了深入探討。
杜淼
天津萬事達(dá)物流裝備有限公司銷售總監(jiān)
記者：作為國內(nèi)較早涉足穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)的企業(yè)，請(qǐng)您介紹一下這類托盤自動(dòng)化倉儲(chǔ)產(chǎn)品及解決方案的特點(diǎn)及發(fā)展路徑。
杜淼：以穿梭車（也叫穿梭板）為核心的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展至今十余年來，已經(jīng)形成十分豐富的應(yīng)用類型，其中托盤類的產(chǎn)品解決方案主要有穿梭式貨架系統(tǒng)、穿梭式自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)、子母穿梭車系統(tǒng)、四向穿梭車系統(tǒng)，其應(yīng)用大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展階段：
1．穿梭式貨架系統(tǒng)（2010年前后）
該系統(tǒng)由貨架、穿梭車和叉車組成，是一種利用穿梭車進(jìn)行貨物存取的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)。該解決方案的出現(xiàn)，替代了傳統(tǒng)的貫通式、重力式貨架等單純依靠貨架實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)的方式。
2.子母車存儲(chǔ)系統(tǒng)（2015年左右）
作為一種全新的高密度自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由穿梭子車、穿梭母車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，可廣泛應(yīng)用于食品、飲料、醫(yī)藥、冷鏈、化工等行業(yè)。與自動(dòng)化立體庫（AS/RS）相比，該系統(tǒng)具有更強(qiáng)的儲(chǔ)位容量設(shè)計(jì)、可擴(kuò)展性及更為高效的作業(yè)能力等優(yōu)勢(shì)。
AS/RS系統(tǒng)效果圖
3.托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)
為解決設(shè)備間配合效率低下的問題，托盤四向車應(yīng)運(yùn)而生。該設(shè)備可以在貨架的X軸和Y軸兩個(gè)方向上移動(dòng)，到達(dá)任何指定貨位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存儲(chǔ)。它不再依賴于母車進(jìn)行換道或換層，完全變成自由的搬運(yùn)單元，可極大提高存儲(chǔ)和搬運(yùn)效率，尤其適用于存儲(chǔ)密度高、出入庫頻率變化大、倉庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜的場(chǎng)景。
作為一種新興的托盤自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)，托盤四向車系統(tǒng)與AS/RS系統(tǒng)的對(duì)比特點(diǎn)可以簡要?dú)w納如下（見表1）。
表1 托盤四向車系統(tǒng)與AS/RS系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)比
記者：您如何看待現(xiàn)階段市場(chǎng)對(duì)穿梭車類解決方案的需求情況？這類需求主要集中在哪些行業(yè)？
杜淼：市場(chǎng)需求是驅(qū)動(dòng)穿梭車類解決方案發(fā)展的核心要素。
首先，密集存儲(chǔ)類貨架的出現(xiàn)主要源自冷庫的應(yīng)用需求。一方面，冷庫建設(shè)成本高，土地資源有限，需要采用密集存儲(chǔ)方式增加存儲(chǔ)容量，提高空間利用率；另一方面，冷庫環(huán)境溫度通常在-25℃～-18℃，工作條件艱苦，對(duì)人工操作的效率和舒適度有較大影響。因此，需要采用自動(dòng)化物流系統(tǒng)減少對(duì)人工的依賴，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)。
隨后這類解決方案逐漸擴(kuò)展到批量較大、批次較少的領(lǐng)域，如米面油、化工品種等。在常溫庫中，這種存儲(chǔ)方式也得到應(yīng)用，因其能夠在同樣面積內(nèi)提供更多出貨位，提高存儲(chǔ)和出貨效率。
近兩年來，隨著解決方案種類日益豐富和應(yīng)用不斷成熟，托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)在制造業(yè)、流通業(yè)和物流業(yè)均受到市場(chǎng)追捧，尤其是在儲(chǔ)存密度高、品規(guī)少、批量大等作業(yè)模式的行業(yè)，如冷庫、食品飲料酒水、米面糧油、化工等行業(yè)。
此外，對(duì)于老舊工業(yè)園區(qū)多層樓庫、異形倉庫布局等復(fù)雜物流場(chǎng)景的自動(dòng)化新建項(xiàng)目和改造項(xiàng)目，托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)也展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展?jié)摿Α?/p>
記者：基于上述需求變化，托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)在升級(jí)發(fā)展進(jìn)程中有哪些顯著特點(diǎn)？這些特點(diǎn)反映出該領(lǐng)域怎樣的發(fā)展趨勢(shì)？
杜淼：從穿梭式貨架系統(tǒng)、穿梭式自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)、子母車系統(tǒng)，到托盤四向車系統(tǒng)，托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的升級(jí)發(fā)展特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：
1.柔性化程度不斷提升：托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)越來越注重柔性化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)更多不同的倉庫條件和業(yè)務(wù)需求。
2.模塊化與可擴(kuò)展性增強(qiáng)：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展和升級(jí)。例如，通過增加穿梭車或提升機(jī)數(shù)量，可以靈活調(diào)整系統(tǒng)的出入庫效率，適應(yīng)業(yè)務(wù)增長需求。
3.應(yīng)用場(chǎng)景拓展：托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，從傳統(tǒng)的貨架內(nèi)存儲(chǔ)擴(kuò)展到庫前搬運(yùn)、揀選等更多場(chǎng)景。
提升機(jī)
隨著市場(chǎng)需求持續(xù)增長和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，特別是托盤四向穿梭車系統(tǒng)的發(fā)展也呈現(xiàn)一些新趨勢(shì)，如企業(yè)將更加注重提供一站式智能倉儲(chǔ)解決方案，包括貨架、穿梭車、堆垛機(jī)等核心設(shè)備的集成，以及軟件系統(tǒng)的深度整合，朝著實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)化設(shè)備之間更為高效配合的方向發(fā)展；調(diào)度系統(tǒng)也更加智能化，進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)度和路徑算法，支持多車協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的精準(zhǔn)、快速存取。
記者：萬事達(dá)圍繞穿梭車類解決方案的升級(jí)發(fā)展方面開展了哪些工作？取得了怎樣的成果？
杜淼：萬事達(dá)是國內(nèi)較早涉足托盤四向車解決方案的企業(yè)，基于既有的貨架和密集存儲(chǔ)系統(tǒng)業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，我們的四向車產(chǎn)品從一開始就堅(jiān)持采用機(jī)械頂升的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)路線，盡管該路線比單片機(jī)的成本高，但在使用過程中的可靠性和可維護(hù)性更好。同時(shí)，基于公司多年來在物流裝備領(lǐng)域的深厚積累和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)不斷對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化，包括對(duì)四向車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)、提升機(jī)、提貨模式等關(guān)鍵部件、系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)，確保產(chǎn)品功能的持續(xù)優(yōu)化與提升。
橫梁立庫項(xiàng)目
在軟件方面，為不斷提升產(chǎn)品的技術(shù)水平，滿足客戶的多樣化需求，萬事達(dá)組建了一支約30人的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前已經(jīng)成功完成近百個(gè)實(shí)際案例的開發(fā)與實(shí)施。并且，通過深入研究四向車的調(diào)度算法，優(yōu)化系統(tǒng)的路徑規(guī)劃能力，解決了多車交匯及復(fù)雜工況下的路徑規(guī)劃問題，提高四向車的運(yùn)行效率和作業(yè)準(zhǔn)確性。2024年，萬事達(dá)取得“基于數(shù)字孿生的四向穿梭車物流建模方法、系統(tǒng)及介質(zhì)”的技術(shù)專利，通過數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)物流過程的高效建模和優(yōu)化，解決現(xiàn)有物流建模過程中使用復(fù)雜模型導(dǎo)致的資源浪費(fèi)和效率低下問題，提升倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。
此外，萬事達(dá)還將3D數(shù)字孿生控制及顯示系統(tǒng)應(yīng)用于托盤四向車系統(tǒng)項(xiàng)目中，可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、性能數(shù)據(jù)等信息，為客戶提供更加直觀、全面的設(shè)備監(jiān)控和管理手段。
記者：托盤四向車系統(tǒng)解決方案的技術(shù)選型及應(yīng)用效果評(píng)估有哪些關(guān)鍵指標(biāo)？請(qǐng)結(jié)合具體項(xiàng)目進(jìn)行說明。
杜淼：托盤四向車系統(tǒng)解決方案的技術(shù)選型指標(biāo)可分為硬件和軟件兩部分，硬件方面主要包括：
1.出入庫作業(yè)能力：要求所有關(guān)聯(lián)系統(tǒng)或設(shè)備，如輸送系統(tǒng)、提升機(jī)、托盤四向穿梭車及貨架等，在單機(jī)與整線聯(lián)調(diào)中作業(yè)能力匹配，同時(shí)揀選工作站也需具備高效能力。
2.存儲(chǔ)能力：特別是存儲(chǔ)密度，通過SKU分析對(duì)比庫存容量，以判斷倉庫空間利用率是否高效，并結(jié)合客戶需求進(jìn)行合理布局。
3.存儲(chǔ)作業(yè)的便捷性與效率：包括存儲(chǔ)精準(zhǔn)度以及消防、通風(fēng)等系統(tǒng)的補(bǔ)充影響。
軟件系統(tǒng)方面，托盤四向穿梭車的控制系統(tǒng)是技術(shù)難點(diǎn)，需確保密集庫管理與作業(yè)流程設(shè)計(jì)與軟件兼容匹配，因此供應(yīng)商的軟件能力顯得尤為關(guān)鍵。
應(yīng)用效果評(píng)估指標(biāo)則涵蓋多個(gè)方面，具體涉及出入庫效率、空間利用率、故障率與維護(hù)成本、系統(tǒng)可擴(kuò)展性、能耗等。
托盤四向車
這里舉一個(gè)有代表性的項(xiàng)目案例——內(nèi)蒙古吉宏包裝項(xiàng)目，該項(xiàng)目采用萬事達(dá)的托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，通過部署32臺(tái)智能四向穿梭車、數(shù)字孿生中控平臺(tái)及定制化WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了同層多車（每層同時(shí)運(yùn)行9臺(tái)穿梭車），24小時(shí)不間斷工作，極大提升作業(yè)效率，周轉(zhuǎn)效率提升約40%，倉儲(chǔ)空間利用率提高2～3倍，庫存準(zhǔn)確率超99%，為包裝行業(yè)自動(dòng)化倉儲(chǔ)樹立了標(biāo)桿。
記者：在當(dāng)前倉儲(chǔ)物流行業(yè)的發(fā)展格局下，您認(rèn)為托盤自動(dòng)化倉儲(chǔ)解決方案的前景和技術(shù)走向如何？萬事達(dá)未來有哪些具體的市場(chǎng)規(guī)劃？
杜淼：一方面，托盤自動(dòng)化倉儲(chǔ)解決方案能夠顯著提高物流運(yùn)輸和倉儲(chǔ)的效率，降低物流成本，推動(dòng)相關(guān)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)；另一方面，近年來國家不斷出臺(tái)相關(guān)政策，支持物流行業(yè)的智能化、自動(dòng)化發(fā)展。例如，推動(dòng)托盤循環(huán)共用、標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，以及加強(qiáng)物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等，這些都為托盤自動(dòng)化倉儲(chǔ)解決方案的發(fā)展提供了有力保障。
從技術(shù)角度來說，托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)未來會(huì)不斷優(yōu)化和完善，進(jìn)一步提升性能和可靠性。同時(shí)，隨著視覺、AI、數(shù)字孿生等技術(shù)的融合應(yīng)用，托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)將朝著更加智能化、高效化的方向發(fā)展。
在市場(chǎng)布局方面，近年來萬事達(dá)積極調(diào)整市場(chǎng)策略，逐漸將重心向海外轉(zhuǎn)移。自2017年起，萬事達(dá)開始布局印尼市場(chǎng)，并以此為基點(diǎn)，將業(yè)務(wù)拓展至其他東南亞國家。目前我們已在泰國、越南、馬來西亞、印尼等東南亞國家設(shè)立辦事處，構(gòu)建起完善的安裝及售后服務(wù)體系，為公司在當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的深入發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)，萬事達(dá)在南美和非洲也有項(xiàng)目在運(yùn)作。
展望未來，萬事達(dá)計(jì)劃在接下來的幾年內(nèi)，將進(jìn)一步鞏固在食品、冷鏈、醫(yī)藥和化工四大板塊的市場(chǎng)地位。公司將持續(xù)投入研發(fā)和創(chuàng)新，致力于為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)、高效的倉儲(chǔ)解決方案，以滿足不斷變化的市場(chǎng)需求。
———— 物流技術(shù)與應(yīng)用 ————
編輯、排版：王茜
本文內(nèi)容源自，有刪改。
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