3月29日晚，安徽銅陵德上高速發(fā)生一起交通事故，造成3人身亡，遇難者為三名大學(xué)生。涉事車輛為一輛小米SU7。事發(fā)時(shí)，在短短3秒內(nèi)，小米汽車NOA（智能輔助駕駛系統(tǒng)）發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)提示、司機(jī)緊急接管，之后車輛與護(hù)欄碰撞引發(fā)悲劇。這引發(fā)了公眾對(duì)智能駕駛技術(shù)發(fā)展的憂慮，隨著技術(shù)和車輛逐漸普及，如何保障安全成為擺在眼前的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。
實(shí)習(xí)記者｜曹年潤(rùn)
記者｜陳銀霞
編輯｜王珊
3秒鐘
事故發(fā)生后，駕車女孩的父母在接受采訪時(shí)提到，出事的車輛于去年10月購(gòu)買(mǎi)，女兒一直對(duì)該車輛自帶的智能駕駛功能很推崇，還多次向母親推薦。4月1日小米公司發(fā)布聲明稱，事故發(fā)生前事故車輛處于NOA智能輔助駕駛狀態(tài)，當(dāng)天22時(shí)44分24秒，NOA發(fā)出“請(qǐng)注意前方有障礙”的風(fēng)險(xiǎn)提示和減速請(qǐng)求，并開(kāi)始減速。22時(shí)44分25秒，NOA被接管，車輛進(jìn)入人駕狀態(tài)。司機(jī)接管后立刻緊急轉(zhuǎn)向，方向盤(pán)往左轉(zhuǎn)角22.0625度，一秒后方向盤(pán)又往右轉(zhuǎn)角1.0625度，制動(dòng)踏板開(kāi)度38%。22時(shí)44分26秒-28秒之間，車輛與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞，系統(tǒng)最后可以確認(rèn)的時(shí)速為97km/h。一切發(fā)生在僅僅3秒內(nèi)。
小米官方公布的事故時(shí)間線
重慶大學(xué)汽車工程研究所教授高鋒在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有20多年經(jīng)驗(yàn)，主要研究自動(dòng)駕駛感知、決策和控制。他告訴本刊：“客觀來(lái)說(shuō)，駕駛員的注意力如果不在開(kāi)車這件事情上，在一兩秒之內(nèi)接管駕駛幾乎是不可能作出正確反應(yīng)的。學(xué)術(shù)界做過(guò)一些實(shí)驗(yàn)，如果是在完全分心狀態(tài)，突然讓人接管駕駛，要6-7秒才能正常開(kāi)車，慢的人要10秒以上?！?/p>
在汽車科技領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是衡量智能程度的關(guān)鍵指標(biāo)。2022年，在汽車駕駛自動(dòng)化已成為全球汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢(shì)的前提下，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)頒布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》報(bào)告，為中國(guó)車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了清晰的分級(jí)框架，從L0到L5，代表著從低自動(dòng)化到完全自動(dòng)化的過(guò)程。0-2級(jí)為應(yīng)急或駕駛輔助，系統(tǒng)輔助人類執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體仍為駕駛員；3-5級(jí)為自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下部分或完全代替人類執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)功能激活時(shí)，駕駛主體是系統(tǒng)。據(jù)小米汽車官網(wǎng)，SU7標(biāo)準(zhǔn)版屬于L2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)。
“提前10秒預(yù)警，切換駕駛員接管這件事情，目前技術(shù)上幾乎做不到。”高鋒說(shuō)，這主要考驗(yàn)的是傳感器的探測(cè)能力。傳感器是智能駕駛感知層的核心硬件，即車載攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，影響傳感器探測(cè)能力的一些因素是外部的隨機(jī)性事件，比如路況、路上的交通參與者，有很大的不確定性?！耙惠v車在車道上行駛，10秒后旁邊的車換不換道，會(huì)不會(huì)急剎車，路上會(huì)不會(huì)有行人，預(yù)測(cè)不到?，F(xiàn)在一些車企能做到提前5秒預(yù)警，預(yù)警準(zhǔn)確率大約在70%-80%，那就意味著有20%-30%的交通事故可能性，還是很高的?！彼f(shuō)。
而在這次事故中，車輛在5秒時(shí)也未能提示風(fēng)險(xiǎn)。小米汽車官網(wǎng)顯示，SU7標(biāo)準(zhǔn)版的智駕硬件配置包括1顆英偉達(dá)DRIVE Orin芯片、1個(gè)毫米波雷達(dá)、11個(gè)車身攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、電容方向盤(pán)，軟件采用VLM視覺(jué)大語(yǔ)言模型，支持高速領(lǐng)航、智能泊車等功能——它沒(méi)有搭載激光雷達(dá)，屬于純視覺(jué)方案。高鋒說(shuō)，純視覺(jué)方案下，傳感器探測(cè)距離一般為100米左右，根據(jù)目標(biāo)物大小有一定變化。根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速，100米的提示時(shí)間大約為3秒。高鋒表示，事故發(fā)生的時(shí)間是晚上，視線模糊，攝像頭探測(cè)的距離沒(méi)有那么遠(yuǎn)。
清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授周青認(rèn)為，智能駕駛系統(tǒng)中的人機(jī)共駕階段或人機(jī)共駕技術(shù)或許是一個(gè)偽命題?！敖庸艿囊馑际?，當(dāng)智能駕駛系統(tǒng)判斷行車情境超出它的處理能力之后，讓駕駛員來(lái)接管駕駛。當(dāng)智能系統(tǒng)都處理不了的時(shí)候，一定是復(fù)雜情況已經(jīng)發(fā)生的時(shí)候，這時(shí)候突然讓人接管，這時(shí)候司機(jī)有可能處在分心狀態(tài)，也不一定能處理好。”
對(duì)人的保護(hù)
在劇烈碰撞后，出事的車輛起火爆燃，車頭已經(jīng)基本全毀。高鋒向本刊解釋，這可能是熱失控問(wèn)題：電車充電速度很快，輸出功率很大，所以電池內(nèi)部正負(fù)極挨得很近，中間僅僅用一些薄的材料隔開(kāi)，以使內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)快速充分。如果碰撞嚴(yán)重導(dǎo)致電池變形，或有金屬物體侵入，很容易導(dǎo)致正負(fù)極短路，將釋放巨大能量，燃燒起來(lái)。而且局部燃燒后，又會(huì)引起下一部分的短路，很容易擴(kuò)散。“所以電車一旦燃燒就很厲害，幾乎沒(méi)法救，你只能看著它全燒了。這是原理上的問(wèn)題，沒(méi)辦法改變，也是全球電車都面臨的問(wèn)題?！?/p>
小米SU7事故爆炸現(xiàn)場(chǎng)
周青長(zhǎng)期研究汽車安全，研究方向之一是電池的安全保護(hù)。他告訴本刊，汽車安全保護(hù)首先是對(duì)人的保護(hù)，即安全帶、氣囊、座椅等保護(hù)措施，目前行業(yè)強(qiáng)制規(guī)定的及格線是——在碰撞速度達(dá)到50-60km/h時(shí)，不會(huì)造成影響未來(lái)工作和生活的損傷。周青說(shuō)，從1964年全球第一部汽車安全法規(guī)在美國(guó)頒布至今，汽車安全保護(hù)的研究已經(jīng)有70年歷史，很多汽車對(duì)人的保護(hù)水平已經(jīng)遠(yuǎn)超及格線，能夠做到在80-100km/h的碰撞速度下，能保證相當(dāng)多比例的人是存活的，但仍有可能重傷。
周青告訴本刊，目前對(duì)電動(dòng)汽車電池的碰撞保護(hù)還沒(méi)有強(qiáng)制性法規(guī)。周青一直在呼吁，未來(lái)電動(dòng)車對(duì)電池的安全保護(hù)要向?qū)θ说谋Ｗo(hù)的標(biāo)準(zhǔn)看齊，做到在80-100km/h碰撞時(shí)不起火，這樣才能保證在碰撞時(shí)不危及生命。但由于技術(shù)難度和成本問(wèn)題，目前的車企還做不到。周青說(shuō)，在保證電車的安全性方面，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)正在努力嘗試降低熱失控的危害。例如有相關(guān)的技術(shù)規(guī)范強(qiáng)制企業(yè)做針刺測(cè)試，即用一根金屬針刺電池，檢測(cè)電池在極限壓力下是否能夠保持穩(wěn)定，防止火災(zāi)或爆炸的發(fā)生。也有一些研究試圖改變電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)過(guò)程、電池的封裝來(lái)提高安全性。另一種方式是整車優(yōu)化，比如在車輛設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中，通過(guò)合理配置和優(yōu)化各個(gè)組成部分，提高車輛耐碰撞的能力。
涉事車輛疑似“車鎖未解鎖，當(dāng)事者無(wú)法打開(kāi)車門(mén)逃生”的情況也引發(fā)關(guān)注。小米公司在4月1日晚間回應(yīng)稱，“我們尚未接觸事故車輛，無(wú)法分析事故時(shí)車門(mén)是否可以打開(kāi)。目前，就事故時(shí)車門(mén)是否能夠打開(kāi)，沒(méi)有準(zhǔn)確的結(jié)論?！备咪h說(shuō)，車門(mén)打不開(kāi)是有可能的?！霸S多電車不再采用傳統(tǒng)的機(jī)械門(mén)把手了，而是采用‘按鍵-彈出’的隱藏式門(mén)把手，這種門(mén)把手的正常使用需要正常的供電和信號(hào)傳輸，而一旦電池短路，全車都會(huì)斷電，按鍵開(kāi)門(mén)的方式就會(huì)失效?！?/p>
為預(yù)防緊急情況，小米SU7設(shè)計(jì)了應(yīng)急機(jī)械拉手?！缎∶譙U7車主手冊(cè)》介紹：“當(dāng)全車上鎖后，如車門(mén)內(nèi)解鎖按鈕失效或遇緊急情況需要開(kāi)啟車門(mén)時(shí)，您可以拉動(dòng)車門(mén)內(nèi)應(yīng)急機(jī)械拉手，應(yīng)急開(kāi)啟車門(mén)?！毙∶譙U7車輛的機(jī)械把手位于駕駛側(cè)下部的車門(mén)儲(chǔ)物箱里，“一個(gè)問(wèn)題是，車主買(mǎi)了車之后，可能沒(méi)有仔細(xì)看過(guò)，并不知道應(yīng)急拉手在哪。而且，如果車內(nèi)人不能主動(dòng)解鎖，隱藏式門(mén)把手會(huì)導(dǎo)致車外人難以打開(kāi)車門(mén)。”高鋒說(shuō)。周青猜測(cè)，這次嚴(yán)重事故除了導(dǎo)致電池起火，大概率也導(dǎo)致人員受傷，乘員失去自救能力，無(wú)法自行脫困。
責(zé)任界定
賈亮（化名）今年23歲，在武漢一所大學(xué)上學(xué)。他在2024年4月就購(gòu)買(mǎi)了小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版，是小米SU7的第一批車主。在看到3月29日的事故后，他很后怕。他告訴本刊，他有過(guò)與本次事故幾乎同樣的經(jīng)歷，是在剛提車不久。賈亮開(kāi)著它和朋友共三人去南京旅游。進(jìn)入高速，他開(kāi)啟了智能駕駛輔助功能，解放自己的腳，但仍然手握方向盤(pán)，集中注意力。那天也是晚上，是個(gè)晴天，視野挺清晰，途徑安徽的一段高速路時(shí)，他看到路邊有很多錐桶和限速牌，以為是旁邊的車道在修路，他按照限速牌的提示降速到80km/h，繼續(xù)使用智能駕駛功能。又開(kāi)了一段時(shí)間后，他發(fā)現(xiàn)那些錐桶擺放的位置忽然向左拐，擋住了前面的路，那時(shí)他距離擋路的錐桶大約有100米。他立刻接管駕駛，猛踩剎車，降速到大約60km/h，向左變道繞過(guò)了錐桶。在這個(gè)過(guò)程里，智能駕駛系統(tǒng)沒(méi)有給他提示。
還有一次是在2024年10月，他在高速上開(kāi)車，有些走神，右邊的一輛大貨車忽然向左變道，車尾已經(jīng)逼近他的車頭，智駕系統(tǒng)識(shí)別到這個(gè)情況啟動(dòng)剎車時(shí)，他也注意到了危險(xiǎn)，立刻去踩剎車。“其實(shí)智駕的反應(yīng)比我慢一些，如果我不接管，大概率就撞到了。”賈亮說(shuō)，這兩次經(jīng)歷讓他對(duì)智能駕駛的態(tài)度開(kāi)始謹(jǐn)慎，“我之后使用智能駕駛的時(shí)候是非常專心的，甚至比我自己開(kāi)的時(shí)候更專心?！辟Z亮說(shuō)自己拿到車后是認(rèn)真看了車主使用手冊(cè)的，他看完后感覺(jué)智能駕駛是有應(yīng)用場(chǎng)景的，也有一些需要注意的地方，比如智能駕駛系統(tǒng)智能在高速路和高架的場(chǎng)景下使用，使用的時(shí)候仍然要集中注意力，手握方向盤(pán)。不過(guò)對(duì)于安全性，他當(dāng)時(shí)沒(méi)有特別的意識(shí)。
小米電動(dòng)汽車 XIAOMI SU7（視覺(jué)中國(guó)供圖）
對(duì)于事故后的責(zé)任劃分，中國(guó)政法大學(xué)教授、可持續(xù)交通創(chuàng)新中心研究員鄭飛告訴本刊，國(guó)內(nèi)及域外立法實(shí)踐，基本認(rèn)為只有達(dá)到L3級(jí)以上駕駛自動(dòng)化程度的車輛，才被視為是法律意義上的自動(dòng)駕駛汽車，L0-L2級(jí)為輔助駕駛。鄭飛說(shuō)，在L0-L2級(jí)輔助駕駛階段，因車輛控制權(quán)未發(fā)生實(shí)質(zhì)移轉(zhuǎn)，駕駛?cè)艘廊回?fù)有持續(xù)不間斷警覺(jué)義務(wù)。因此，車輛事故認(rèn)定與傳統(tǒng)車輛事故認(rèn)定并無(wú)顯著區(qū)別，參照《道路交通安全法》及其實(shí)施條例執(zhí)行即可。在輔助駕駛情形下，鄭飛認(rèn)為，責(zé)任認(rèn)定有三大重點(diǎn)：駕駛?cè)耸欠翊嬖诜中鸟{駛、車輛是否超出設(shè)計(jì)運(yùn)行條件或存在技術(shù)缺陷、車企是否因錯(cuò)誤宣傳導(dǎo)致錯(cuò)誤認(rèn)知。結(jié)合小米發(fā)布的摘要信息，該案中受害人存在不專注、雙手離開(kāi)方向盤(pán)等違反警覺(jué)義務(wù)行為，是顯著過(guò)錯(cuò)方。
不過(guò)，從損害賠償角度來(lái)說(shuō)，鄭飛注意到小米披露的摘要信息里，該駕駛活動(dòng)中存在“接管”行為。“法律意義上，僅L3級(jí)以上駕駛自動(dòng)化的‘接管’才產(chǎn)生警覺(jué)義務(wù)轉(zhuǎn)移效果，L2級(jí)駕駛自動(dòng)化下的‘接管’僅為技術(shù)層面‘接管’。若有證據(jù)證明，小米汽車夸大‘接管’含義，存在誤導(dǎo)消費(fèi)者情況，那么基于虛假營(yíng)銷和對(duì)受害人合理信賴?yán)姹Ｗo(hù)，理應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任?！编嶏w說(shuō)，車輛駕駛屬于高度危險(xiǎn)行為，若汽車廠商明知車輛未達(dá)到自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)，仍夸大銷售，理應(yīng)認(rèn)為其對(duì)車上人員及第三者的人身安全損害存在放任的故意，構(gòu)成犯罪的，應(yīng)追究相關(guān)刑事責(zé)任。
在鄭飛看來(lái)，此次小米事故“真兇”是“智駕”概念的泛化、泛用、泛信。“對(duì)普通消費(fèi)者苛以專業(yè)、理性的技術(shù)鑒別能力是不妥當(dāng)?shù)摹５簧僦邱{車企正是利用了信息差進(jìn)行混淆營(yíng)銷，掛著‘解放雙手’‘自動(dòng)駕駛’‘xx公里0接管’的羊頭，賣(mài)著L2，甚至L1級(jí)的狗肉。”鄭飛認(rèn)為，亟需完善《道路交通安全法》《廣告法》等法律法規(guī)，明確自動(dòng)駕駛汽車法律定義及事故責(zé)任，嚴(yán)禁任何可能誤導(dǎo)消費(fèi)者，產(chǎn)生錯(cuò)誤信賴的混淆銷售廣告及銷售行為。對(duì)于因車企混淆銷售致使駕駛?cè)宋幢M警覺(jué)義務(wù)致人損害的，相關(guān)車企應(yīng)承擔(dān)補(bǔ)充賠償責(zé)任。
賈亮告訴本刊，自己是在多次試駕后選擇的小米SU7。賈亮是一名汽車愛(ài)好者，他對(duì)智能駕駛的了解始于車企的廣告、發(fā)布會(huì)，以及民間智駕測(cè)試體驗(yàn)的小視頻。他記得2023年曾在一個(gè)智駕測(cè)試視頻中看到，一輛新款汽車在智駕模式下，自己躲避了突然出現(xiàn)的障礙物。他在網(wǎng)上獲得的一個(gè)信息是，智能輔助駕駛躲避危險(xiǎn)的能力已經(jīng)超過(guò)人的能力。這讓他非常驚訝：過(guò)去他開(kāi)油車時(shí)使用過(guò)最基礎(chǔ)的輔助駕駛功能——車道保持，發(fā)現(xiàn)開(kāi)啟時(shí)為了修正行駛路線，方向盤(pán)有時(shí)會(huì)輕微晃動(dòng)，給他很大的不安全感。
在試駕了市面上幾乎所有的電車后，他發(fā)現(xiàn)小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版最有吸引力。首先是外觀和設(shè)計(jì)的巧思：“它的外觀很好看，車?yán)镞€有很多小配件，比如中控顯示屏上有個(gè)雙儀表盤(pán)，像寵物一樣，有小眼睛，可以做表情，還有香氛機(jī)、氛圍燈，都是很可愛(ài)的小東西，會(huì)讓我們年輕用戶覺(jué)得很有意思?！辟Z亮說(shuō)，小米SU7的駕駛體驗(yàn)和智能化體驗(yàn)也最好，“我去試駕的時(shí)候，很多品牌不允許使用智駕。我在一個(gè)朋友那里體驗(yàn)了另一個(gè)品牌的智駕，在武漢的交通高峰期，需要駕駛員頻繁接管，感覺(jué)很累?！倍倚∶椎膭?chuàng)始人是雷軍，他曾到賈亮的學(xué)校做演講，賈亮也經(jīng)常在網(wǎng)上關(guān)注他的一些發(fā)言，“我覺(jué)得他身上和我們理工科人很親近的氣質(zhì)，覺(jué)得他很靠譜、謙虛，時(shí)常和他有共鳴?！?/p>
這次SU7的事故讓賈亮也生出了疑問(wèn)，作為用戶他想知道：“車以那么高的時(shí)速撞上水泥護(hù)欄，里面的人可能喪失自救能力了，這時(shí)候車還有沒(méi)有電，車門(mén)能不能從外面打開(kāi)。電池到底是什么時(shí)候起火的，是1分鐘、3分鐘還是5分鐘？每一分鐘都關(guān)乎車主的生命?！?/p>
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