機器人大講堂獲悉，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）已于近日完成超億元種子輪融資，創(chuàng)下靈巧手行業(yè)最大種子輪融資紀錄。本輪融資由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。在具身智能賽道持續(xù)升溫的背景下，本輪投資凸顯了資本市場對靈巧手這一機器人關鍵執(zhí)行器領域的戰(zhàn)略重視與長期布局。與此同時，國內靈巧手產業(yè)生態(tài)正加速形成，多家企業(yè)相繼推出創(chuàng)新產品，共同推動行業(yè)技術升級。
▍多項行業(yè)領先：最高自由度、月銷量最高與最大研發(fā)規(guī)模
靈巧手技術評估的核心指標之一是自由度，它直接決定了機械手能否完成復雜精細操作。靈心巧手的Linker Hand系列產品在這一領域建立了獨特的優(yōu)勢----工業(yè)版自由度達25-30，科研版則高達42，單指最多獨立擁有9個自由度，這使其成為全球自由度最高的商用靈巧手，遠超英國Shadow Hand的24自由度和特斯拉擎天柱的22自由度。產品還創(chuàng)新性地實現了360度全方位旋轉功能，結合全驅動設計與力位混合控制算法，最大負載能力達5kg，部分性能甚至超越人手極限。
高自由度設計帶來了算法控制的巨大挑戰(zhàn)。專業(yè)數據顯示，每增加一個主動自由度，控制算法的復雜度將呈指數級增長。當具有數十個自由度的靈巧手處理易碎物品時，系統必須在極短時間內協調所有關節(jié)參數，同時處理多點觸覺反饋，對計算能力提出了極高要求。
成立于2019年的靈心巧手聚焦“靈巧手+云端智腦”核心技術路線，構建具身智能專用靈巧手平臺。目前，靈心巧手旗下Linker Hand系列產品月銷量已突破千臺，占據全球高自由度靈巧手市場80%的份額，居于行業(yè)首位。
在研發(fā)實力方面，靈心巧手建立了行業(yè)規(guī)模最大的專業(yè)團隊，僅靈巧手研發(fā)人員就超過100人，生產制造人員超過100人，總規(guī)模數百人，遠超國內其他技術團隊的研發(fā)規(guī)模。創(chuàng)始人兼CEO周永擁有超過十年的互聯網產品與機器人領域復合經驗，核心團隊成員多來自達闥機器人、九號機器人、遨博等知名企業(yè)的技術骨干，主要研發(fā)人才畢業(yè)于清華大學、北京大學等頂尖學府，具備豐富的技術積累和產品落地經驗。
▍核心技術體系：創(chuàng)新結構、先進感知與智能云端平臺
在硬件設計方面，Linker Hand系列創(chuàng)新性地采用了雙結構設計方案，讓靈心巧手成為國內唯一實現連桿結構與鍵繩結構靈巧手同時商業(yè)化量產的企業(yè)。這種創(chuàng)新組合充分發(fā)揮了各自優(yōu)勢：連桿機構廣泛應用于工業(yè)機械臂與假肢系統，提供卓越的結構剛性與抓取力度；同時采用模塊化指節(jié)設計，使每個手指能獨立更換與升級，不僅提高了維護效率，還實現了更精準的運動控制。另一方面，鍵繩結構仿生于人體肌腱系統，實現了手指各關節(jié)的協同運動，帶來更流暢自然的動作表現，并能夠減輕末端重量、優(yōu)化整體結構緊湊度。這種雙架構設計有別于Shadow Hand和特斯拉擎天柱等采用單一鍵繩方案的產品，為復雜操作任務提供了更全面的技術支持。
靈巧手作為機器人與物理世界互動的關鍵接口，決定了整個系統的操作能力上限。具備精準控制與豐富感知能力的靈巧手，已成為突破機器人能力瓶頸的核心技術。
在感知和控制方面，靈心巧手自研的Linker Hand系列靈巧手配備了包括攝像頭、電子皮膚等在內的多傳感器系統，采用高靈敏度的傳感技術，能夠模擬人類指尖的觸覺感知，與環(huán)境進行精確的交互。其強大的感知能力表現在多個方面：在即將接觸物體前，靈巧手能夠預測和感知物體的存在及距離；接觸物體瞬間，靈巧手可以捕捉到三維力信息；同時，靈巧手還能敏銳感知物體表面的紋理和溫度差異。這些高級感知能力使靈心巧手能夠執(zhí)行極其精細的操作任務。
為了提升產品的智能化水平，靈心巧手團隊通過大量真實模擬學習，構建了全球最大的靈巧操作數據集DexSkill-Net，目前已積累超過200T的手部數據。基于這一龐大的數據資源，靈心巧手訓練了云端智腦，幫助Linker Hand更快速地學習精準手部動作，提高任務執(zhí)行的準確性，并迅速適應各類開放式通用場景，實現學習效率和通用性的雙重提升。
云端智腦的一個顯著特點是支持同一模型在多個不同機器人上運行，能夠快速適應并操作新的機械臂，有效應對各種復雜任務，實現模型學習應用的跨越式發(fā)展。隨著新任務學習數量的不斷增加，云端智腦解決新任務的能力也在持續(xù)增強，為靈巧手的實際應用提供了強大的智能支持。
▍從實驗室到產業(yè)應用：多場景落地與商業(yè)化突破
在成本優(yōu)勢方面，根據官方測試數據，Linker Hand的耐用性達到Shadow Hand的10倍，特別適合科研教育、工業(yè)自動化等需要大量重復操作的場景，大幅延長了設備的使用壽命。價格方面，Linker Hand的客單價約為5萬元，相比Shadow Hand約150萬元的售價，僅為其1/20。
尤其值得一提的是，靈心巧手推出的Linker Hand O7將靈巧手價格降至0.88萬元，同時保持了高耐用性、高自由度、多傳感器等產品優(yōu)勢，極大地降低了靈巧手的開發(fā)應用門檻。在售后服務方面，靈心巧手承諾“只換不修”的服務標準，發(fā)現問題隨時更換，最大限度減少用戶因設備故障導致的研發(fā)停滯時間。
靈巧手技術的價值最終體現在實際應用中。根據專業(yè)機構數據，2024年全球靈巧手市場規(guī)模約3.2億美元，預計2027年將增長至8.5億美元。在這一快速增長的市場中，應用場景正從實驗室向產業(yè)環(huán)境擴展?？蒲薪逃I域是靈巧手的傳統應用場景。據悉，靈心巧手的產品已成功通過中國科學院沈陽自動化研究所機器人檢測中心的測試認證，具備力感知與主從系統無線通訊功能，能夠適配不同尺寸、形狀、軟硬、重量的物品抓取，完成復雜精細動作。
在學術研究領域，產品已進入劍橋、斯坦福、清華、北大等國內外知名高校，以及智源研究院、微軟研究院等科研機構，支持最前沿的具身智能研究。工業(yè)應用方面，靈心巧手在智能制造領域與松延動力、天鏈機器人等具身智能公司建立合作，同時服務美的、富士康、比亞迪、中興等產業(yè)客戶，助力企業(yè)實現降本增效。除此之外，產品應用已擴展至養(yǎng)老陪伴、教育展示、演奏表演、精準美妝及智能服務等多元創(chuàng)新場景，展現了技術的良好適應性和公司的商業(yè)化能力。
醫(yī)療康復和精密制造是靈巧手的高附加值應用方向。行業(yè)預測顯示，未來幾年醫(yī)療與半導體領域將貢獻靈巧手市場主要增量。這些高精度應用場景正是高自由度靈巧手的優(yōu)勢所在，靈心巧手的設計為精細操作提供了必要的硬件基礎，目前其產品已在多個高精度應用場景實現批量交付，證明了產品在復雜環(huán)境中的可靠性和精準控制能力。
▍具身智能時代的關鍵執(zhí)行器，國產靈巧手行業(yè)展望
目前靈巧手行業(yè)呈現多技術路線并存格局，例如宇樹科技的Dex5靈巧手具備單手20個自由度(16主動+4被動)，能柔順絲滑反向驅動(直接本體力控)；因時機器人的RH56BFX系列仿人五指靈巧手采用直線驅動設計，自由度為6個；傲意科技和強腦科技則將腦機接口技術引入靈巧手領域，嘗試不同于傳統方式的人機互動方案。
各企業(yè)技術路線的差異反映了對應用場景的不同理解，再例如特斯拉選擇簡化路徑，其Optimus靈巧手僅有6個主動自由度，適配家庭服務場景的抓取需求；波士頓動力則追求極限性能，但成本高昂。而本次獲得國內靈巧手行業(yè)最大種子輪融資的靈心巧手，其產品已實現全球最高自由度，并創(chuàng)下月銷千臺的行業(yè)記錄，通過構建從高端科研、工業(yè)制造到商業(yè)服務的全面產品矩陣，成功覆蓋了多層次市場需求，展現出國產技術的崛起勢頭和強大的商業(yè)化落地能力。
專家分析認為，隨著產業(yè)鏈日益完善和技術迭代加速，靈巧手產品將在性能提升的同時逐步降低成本。當價格達到市場可接受水平且產品可靠性經過長期驗證后，工業(yè)應用領域有望迎來更廣泛普及。標準化接口和開放生態(tài)的建設是行業(yè)未來發(fā)展的關鍵。靈心巧手等企業(yè)正在這一方向上積極推動創(chuàng)新，這將有助于降低靈巧手技術的應用門檻。
在具身智能浪潮中，靈巧手作為機器人與物理世界的交互接口，正成為人工智能算法實際應用的重要載體。據悉，靈心巧手此輪超億元融資將用于底層技術研發(fā)和產品優(yōu)化迭代，這不僅將加快國產靈巧手技術與應用普及，更有望推動整個靈巧手領域從技術突破邁向產業(yè)規(guī)模化發(fā)展的關鍵轉變，為中國在具身智能產業(yè)生態(tài)中贏得領先地位奠定堅實基礎。
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