3月29日，廣東省機(jī)械工程學(xué)會、廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會在廣州黃浦區(qū)威凱檢測技術(shù)有限公司五樓舉行2024度科學(xué)技術(shù)頒獎(jiǎng)大會，廣州理工學(xué)院智能制造與電氣工程學(xué)院機(jī)器人系系主任張德福帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的《自主移動多功能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目榮獲廣東省機(jī)械工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。
廣東省機(jī)械工程學(xué)會、廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會是華南地區(qū)機(jī)械工程領(lǐng)域的權(quán)威學(xué)術(shù)組織，具有行業(yè)影響力，作為省級一級學(xué)會，長期承擔(dān)科技成果鑒定、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新等職能，其頒發(fā)的科技進(jìn)步獎(jiǎng)是廣東省機(jī)械行業(yè)技術(shù)含金量的重要認(rèn)證。
該項(xiàng)目技術(shù)核心指標(biāo)經(jīng)過檢測鑒定，激光定位精度±0.5mm，超越德國SICK同類型AGV產(chǎn)品（±1.0mm），達(dá)到半導(dǎo)體、精密制造場景需求；抓取精度±0.3mm優(yōu)于日本發(fā)那科同類機(jī)械臂（±0.5mm），支持微小工件分揀；多模態(tài)融合導(dǎo)航，激光SLAM+AI視覺的動態(tài)避障響應(yīng)時(shí)間<50ms，較傳統(tǒng)AGV提升3倍。成果鑒定委員會認(rèn)定該技術(shù)“突破了高精度激光導(dǎo)航與AI視覺融合的技術(shù)瓶頸，在復(fù)雜工業(yè)場景適應(yīng)性上達(dá)到國際領(lǐng)先水平”。
此次獲獎(jiǎng)不僅是對張德福老師及團(tuán)隊(duì)科研能力的充分肯定，也彰顯了廣州理工學(xué)院在智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力與社會影響力。智能制造與電氣工程學(xué)院和廣東愛吉爾機(jī)器人科技有限公司共建“校企合作實(shí)踐教學(xué)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地”，開展“課程建設(shè)-產(chǎn)品項(xiàng)目研發(fā)-成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用-學(xué)科競賽”四位一體培養(yǎng)體系，開啟產(chǎn)學(xué)研成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用創(chuàng)新模式，形成“導(dǎo)師帶團(tuán)隊(duì)、團(tuán)隊(duì)帶學(xué)生”的傳幫帶模式，校企雙導(dǎo)師制企多學(xué)科協(xié)同育人創(chuàng)新模式，吸引更多校企合作項(xiàng)目，同時(shí)有助教師科研教研能力提升。本項(xiàng)目通過“核心技術(shù)突破-校企深度協(xié)同-育人反哺科研”的創(chuàng)新閉環(huán)，展現(xiàn)廣州理工學(xué)院的科研生態(tài)，使廣州理工學(xué)院逐步躋身智能制造領(lǐng)域省內(nèi)第一梯隊(duì)，構(gòu)建實(shí)踐育人范式，培養(yǎng)新時(shí)代工程人才。
張德福表示，團(tuán)隊(duì)將聚焦“機(jī)器人+人工智能”融合技術(shù)，深化與龍頭企業(yè)的合作，拓展新能源裝備與半導(dǎo)體制造領(lǐng)域的應(yīng)用場景，助力粵港澳大灣區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)升級。
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