近日，浦東通用機(jī)器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機(jī)器人Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。
作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個(gè)落地項(xiàng)目，N1將為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個(gè)開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗(yàn)證落地。
目前，人形機(jī)器人的發(fā)展面臨著技術(shù)復(fù)雜、研發(fā)成本大、創(chuàng)新門檻高等多重挑戰(zhàn)，開源正成為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的催化因素，通過技術(shù)共享與創(chuàng)新融合，浦東進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)。
傅利葉首款開源人形機(jī)器人Fourier N1發(fā)布
Fourier N1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高1.3米、體重38公斤，全身擁有23個(gè)自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)采用鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，保證本體強(qiáng)度的同時(shí)兼顧關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上，滿足高頻測(cè)試與便捷部署需求。
動(dòng)力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制。實(shí)測(cè)最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，在保持輸出上限的同時(shí)兼?zhèn)鋬?yōu)越的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
在工程驗(yàn)證環(huán)節(jié)，N1已累計(jì)完成超過1000小時(shí)的戶外復(fù)雜地形測(cè)試，單次連續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過72小時(shí)，全面驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。同時(shí)，N1可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動(dòng)作，展現(xiàn)出卓越的本體可靠性與在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)魯棒性。
Fourier Nexus通用機(jī)器人生態(tài)網(wǎng)絡(luò)是傅利葉構(gòu)建的以機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺(tái)。該平臺(tái)可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率、促進(jìn)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新。未來，傅利葉還將逐步開放針對(duì)該平臺(tái)的推理代碼與訓(xùn)練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗(yàn)證與開發(fā)環(huán)境。
共建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)
去年，國地中心開源全球首臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，并發(fā)布首個(gè)開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集。智元機(jī)器人攜手上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、國地中心以及上海庫帕思，共同發(fā)布全球首個(gè)基于全域真實(shí)場(chǎng)景、全能硬件平臺(tái)、全程質(zhì)量把控的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目AgiBot World。
今年3月，傅利葉正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并推出全球首個(gè)覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估的全流程工具鏈。此次N1開源是傅利葉打造“硬件+算法+數(shù)據(jù)”三位一體開放體系的又一核心舉措，標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域從單點(diǎn)技術(shù)突破向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。
開源生態(tài)的打造不僅助推了浦東人形機(jī)器人在技術(shù)領(lǐng)域的突破，更加速了頭部企業(yè)、中小團(tuán)隊(duì)、科研機(jī)構(gòu)的協(xié)同創(chuàng)新，使得更多中小企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等能夠參與到人形機(jī)器人的研發(fā)中來。這些參與者無需從頭開始構(gòu)建算法和模型，而是可以直接利用開源平臺(tái)，快速搭建起自己的機(jī)器人系統(tǒng)。
位于國地中心的全棧開源OpenLoong項(xiàng)目已與數(shù)十家來自人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上下游企業(yè)、高校、實(shí)驗(yàn)室建立了聯(lián)系，并將持續(xù)拓展更多合作范圍，為人形機(jī)器人技術(shù)在全球范圍內(nèi)的開源合作與創(chuàng)新進(jìn)步搭建更為寬廣的交流平臺(tái)。
目前，浦東正在打造以人形機(jī)器人為引領(lǐng)的具身智能創(chuàng)新高地，聚焦數(shù)據(jù)共享、平臺(tái)建設(shè)、生態(tài)構(gòu)建等方面，不斷推出一系列開源、開放、共享舉措，助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。
文字：楊珍瑩 魯琳
編輯：魯琳
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