智平方推出自研的全域全身VLA大模型、新一代人形機(jī)器人。
作者 | 許麗思
編輯 | 漠影
機(jī)器人前瞻4月17日?qǐng)?bào)道，昨天，智平方推出了全棧自研的全域全身VLA大模型——Alpha Brain，該模型具備了從桌面到環(huán)境、從單臂到全身、從簡(jiǎn)單到長(zhǎng)程的能力，能夠讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在全身協(xié)同控制和全場(chǎng)景任務(wù)覆蓋中的高效交互與自主行動(dòng)。
另外，智平方還發(fā)布了搭載Alpha Brain的通用智能機(jī)器人AlphaBot 2（愛寶2），該機(jī)器人無需訓(xùn)練就能完成多種任務(wù)，具有360°?360°全空間探測(cè)感知能力，腰腿可升降。
01.
推出全棧自研的全域全身VLA大模型
讓機(jī)器人全流程DIY早餐
之前，智平方曾推出國(guó)產(chǎn)自主可控的具身大模型AI2R Brain，在泛化任務(wù)成功率及端側(cè)運(yùn)行速度等方面表現(xiàn)不錯(cuò)。
這次該公司將AI2R Brain升級(jí)為Alpha Brain，Alpha Brain搭載了智平方全棧自研的全域全身VLA（GOVLA：Global & Omni-body Vision-Language-Action）大模型，具備從桌面到環(huán)境，從單臂到全身，從簡(jiǎn)單到長(zhǎng)程能力的視覺-語言-行動(dòng)大模型，能夠?qū)崿F(xiàn)讓機(jī)器人這樣的智能終端，實(shí)現(xiàn)在全身協(xié)同控制和全場(chǎng)景任務(wù)覆蓋中的高效交互與自主行動(dòng)。
GOVLA大模型由空間交互基礎(chǔ)模型、慢系統(tǒng)和快系統(tǒng)三部分組成。其通過解析用戶指令（如語音指令）、實(shí)時(shí)環(huán)境信息和機(jī)器人狀態(tài)，雙系統(tǒng)分工協(xié)作：快系統(tǒng)System1快速響應(yīng)簡(jiǎn)單任務(wù)，輸出動(dòng)作軌跡；慢系統(tǒng)System2負(fù)責(zé)復(fù)雜邏輯推理，任務(wù)拆解，輸出語言交互內(nèi)容，兼顧實(shí)時(shí)響應(yīng)與復(fù)雜決策能力。
值得一提的是，常規(guī)的VLA大模型只是輸出機(jī)械臂動(dòng)作，而GOVLA大模型首次提出輸出全身控制和移動(dòng)軌跡。
此外，智平方還在GOVLA大模型的慢系統(tǒng)中引入了DeepSeek語言大模型，賦予機(jī)器人對(duì)長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)的理解和分析。
具體來說，搭載常規(guī)VLA大模型的機(jī)器人，需要人把食材放到桌面，放到機(jī)器人的可視范圍內(nèi)，因?yàn)樗荒芸吹阶烂?，只能在桌面操作，做完之后還需要人去給機(jī)器人提供服務(wù)，跟一個(gè)早餐機(jī)沒太大區(qū)別。
而搭載GOVLA大模型的機(jī)器人能夠360°感知周圍環(huán)境，可以自己去冰箱取食材，自己配比健康早餐，做完之后還可以送到餐桌，完成一個(gè)管家的全鏈條服務(wù)，這是一個(gè)機(jī)器人管家和一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備的最大區(qū)別。
另外，北京大學(xué)與智平方共同成立的“北大—智平方具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”也正式揭牌，雙方將致力于突破4D世界模型、端到端智能體等具身智能相關(guān)的前沿技術(shù)難題。
02.
全空間感知、腰腿能升降的機(jī)器人發(fā)布，
將進(jìn)入全球生物科技龍頭工廠
此次發(fā)布的通用智能機(jī)器人AlphaBot 2搭載了Alpha Brain，無需訓(xùn)練即可完成多種任務(wù)，而且能快速掌握新任務(wù)，穩(wěn)定適應(yīng)各種變化。
硬件架構(gòu)上，該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)360°?360°全空間探測(cè)感知。例如，可以實(shí)時(shí)感知人類面部的表情和意圖，明白“點(diǎn)頭是yes、搖頭是no”。
該機(jī)器人全身自由度34+，采用腰腿升降結(jié)構(gòu)，垂直工作范圍0-240cm，單臂臂展700mm（不含末端夾具）。這種可折疊的升降結(jié)構(gòu)和高自由的機(jī)械臂，能夠適配汽車制造、半導(dǎo)體分揀等任務(wù)。
在生活場(chǎng)景中，這樣的結(jié)構(gòu)也讓機(jī)器人可以完成泡茶等精細(xì)化操作，能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境變化，并快速調(diào)整操作策略。
智平方還與全球生物科技龍頭華熙生物正式宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同打造面向生物科技領(lǐng)域的通用智能機(jī)器人解決方案。智平方機(jī)器人將在華熙生物的工廠實(shí)現(xiàn)物料協(xié)同轉(zhuǎn)運(yùn)、智能拆包消毒、智能視覺檢驗(yàn)、多物料協(xié)同智能供料等操作，覆蓋全流程自動(dòng)化作業(yè)。
同時(shí)，智平方還公布了在機(jī)場(chǎng)和社區(qū)這類公共服務(wù)場(chǎng)景的布局。今年第三季度，智平方的機(jī)器人將上線國(guó)內(nèi)一線城市的機(jī)場(chǎng)；今年第四季度，智平方的機(jī)器人將在國(guó)內(nèi)示范小區(qū)落地應(yīng)用。
03.
結(jié)語：市場(chǎng)需求擴(kuò)大
人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速
隨著智能機(jī)器人操作能力的進(jìn)一步提升，市場(chǎng)對(duì)智能機(jī)器人的需求將迎來井噴。高盛在分析報(bào)告《Humanoid Robot: The AI accelerant》中指出，全球人形機(jī)器人到2035年的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到380億美元，出貨量達(dá)到140萬臺(tái)。
面對(duì)不斷擴(kuò)大市場(chǎng)需求，智平方在發(fā)布會(huì)上宣布啟動(dòng)自有產(chǎn)線建設(shè)，并提出階段性的商業(yè)化目標(biāo)：2028年實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)場(chǎng)景應(yīng)用，2030年為南山區(qū)產(chǎn)值貢獻(xiàn)一個(gè)百分點(diǎn)（達(dá)到百億級(jí)營(yíng)收），2033年拓展至百萬臺(tái)規(guī)模，覆蓋工業(yè)、物流、家庭服務(wù)等多元化場(chǎng)景。
可以預(yù)見，隨著市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求從工業(yè)產(chǎn)線精密協(xié)作、養(yǎng)老陪護(hù)到家庭服務(wù)等場(chǎng)景擴(kuò)容，企業(yè)持續(xù)發(fā)力技術(shù)研發(fā)、布局量產(chǎn)產(chǎn)線、優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，也推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商用落地，商業(yè)化進(jìn)程不斷提速。
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