2025年4月19日，全球首次人形機(jī)器人馬拉松在北京亦莊召開，共有20只隊伍參加了比賽；開賽后各家雙足機(jī)器人的表現(xiàn)良莠不齊，最終有6只參賽隊伍完成了比賽。本次馬拉松比賽顯示出當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)層面面臨的挑戰(zhàn)，在大腦自主巡航、小腦運(yùn)動控制以及續(xù)航能力等方面均存在不足；但同時比賽暴露出來的問題能為技術(shù)改進(jìn)提供方向，推動感知、決策和執(zhí)行端軟硬件系統(tǒng)的技術(shù)迭代，機(jī)器人數(shù)據(jù)搜集以及整體方案調(diào)整，促進(jìn)不同背景的技術(shù)團(tuán)隊經(jīng)驗交流。
除了技術(shù)挑戰(zhàn)之外，人形機(jī)器人商業(yè)化初期，行業(yè)更加缺乏的是相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和法律法規(guī)。4月上旬，人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發(fā)起了該系列國標(biāo)，這是國內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動控制、作業(yè)操作等多項技術(shù)要求。TrendForce集邦咨詢表示，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)成為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要動力，立項人形機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)意義重大。國家標(biāo)準(zhǔn)能夠規(guī)范行業(yè)技術(shù)指標(biāo)，降低技術(shù)門檻，助力行業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)與降本增效。
根據(jù)TrendForce集邦咨詢數(shù)據(jù)，中國市場已有11家主流人形機(jī)器人本體廠商在2024年開啟量產(chǎn)計劃，其中有6家如宇樹科技、優(yōu)必選、智元機(jī)器人、銀河通用、眾擎機(jī)器人、樂聚機(jī)器人等廠商對2025年量產(chǎn)規(guī)劃超過千臺。預(yù)計中國市場2025年人形機(jī)器人本體產(chǎn)值將超過45億元人民幣，加上馬斯克關(guān)于Tesla Optimus 2025年數(shù)千臺量產(chǎn)目標(biāo)，預(yù)計頭部本體廠商的量產(chǎn)計劃將拉動中國市場人形機(jī)器人零部件供應(yīng)鏈生態(tài)布局與完整性。
當(dāng)下人形機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用在B端工業(yè)場景、高?？蒲幸约吧俨糠諦端商用場景，而C端家用場景要求人形機(jī)器人功能多元，對機(jī)器人數(shù)據(jù)處理和自主交互能力要求較高。人形機(jī)器人從B端跨越到C端應(yīng)用場景需要政策、法規(guī)、技術(shù)等行業(yè)多方面的共同努力，C端應(yīng)用場景的商業(yè)化落地仍任重道遠(yuǎn)。
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