文｜王雅迪
ID | BMR2004
封面 |靈心巧手創(chuàng)始人周永
近日，由中關村科學城管委會指導，立德機器人平臺（機器人大講堂）主辦的第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會在中關村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心舉辦。大會以“競逐人形具身萬億賽道·重塑未來產(chǎn)業(yè)新紀元”為主題，匯聚政產(chǎn)學研各界代表1500余人，全面展現(xiàn)了我國在人形機器人與具身智能領域的創(chuàng)新實力與突破動能。
會上，立德機器人攜手中關村智友研究院等十家單位共同發(fā)布《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》。報告預測，2025年中國人形機器人產(chǎn)量將超萬臺，市場規(guī)模有望達到82.39億元，占全球半壁江山；而2025年中國具身智能市場規(guī)模約52.95億元，到2030年，中國具身智能市場規(guī)模將達到1037.52億元，占全球44.6%。
靈心巧手作為此次大會的總冠名商在會上介紹了L系列和O系列的靈巧手新品。靈心巧手創(chuàng)始人周永接受媒體采訪期間，向《商學院》雜志表示，世界上不需要再增加低自由度機械手的公司，而需要一家重新定義靈巧手的公司。靈心巧手做的不僅是仿人類的手，更有超人類的手。
01
兩種定價策略打造性價比
靈心巧手成立于2019年，聚焦“靈巧手+云端智腦”核心技術路線，致力于構建具身智能專用靈巧手平臺。周永擁有超過十年的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與機器人領域復合經(jīng)驗，靈心巧手多位核心成員曾在達闥機器人、九號、遨博等知名企業(yè)擔任技術負責人，主要團隊人才均來自于清華、北大等知名大學，目前生產(chǎn)研發(fā)團隊已達數(shù)百人。
靈心巧手的核心產(chǎn)品是自主研發(fā)的 Linker Hand 系列靈巧手，以及相關的動捕遙操系統(tǒng)、靈巧操作數(shù)字孿生平臺等平臺化產(chǎn)品。
Linker Hand最突出的優(yōu)勢是高性能表現(xiàn)下的性價比，周永表示，其耐用性是Shadow Hand的十倍，而售價僅為前者的二十分之一。他希望對國外競品從成本上形成10倍以上的降維打擊。
在周永看來，目前靈巧手的研發(fā)面臨著供應鏈挑戰(zhàn)，如傳統(tǒng)電機、減速器無法滿足需求，必須自研手指內(nèi)的柔性驅(qū)動技術。此外，還面臨技術不確定性，必須突破材料學、控制算法、傳感器融合的極限。即便如此，靈心巧手也希望不做跟隨者，第一款量產(chǎn)產(chǎn)品一定要做到20自由度。
據(jù)悉，靈心巧手產(chǎn)品分為兩個系列，L系列追求全球最高性能；O系列則希望做到科技向善，技術普惠。接下來，靈心巧手會推出20自由度靈巧手的性價比版本，價格預計為19999元，周永的終極目標是O系列最終可以做到499元級別，讓學習具身智能的學生都可以購買，但可能需要至少三年的時間。
周永表示，這樣的定價策略兼顧技術溢價全球化和性價比路線，并不嚴格塑造兩者在應用場景上的區(qū)別，L系列更加偏向國際化。
目前，靈心巧手Linker Hand系列產(chǎn)品月銷量超千臺，廣泛應用于科研教育、工業(yè)自動化等領域，市占率達全球高自由度靈巧手市場的80%，居于行業(yè)首位。同時，周永透露，靈心巧手的營收規(guī)模已達到千萬元級別。
02
用100萬只靈巧手打開具身智能的大門
周永從創(chuàng)業(yè)的第一天開始就希望自己做的靈巧手可以超過shadow和tesla，比如shadow的手只能演奏鋼琴，靈心巧手的手不僅可以演奏鋼琴和演奏古箏洞簫，還能蘇州刺繡。在他看來，這是因為手是技能數(shù)據(jù)的映射，靈巧手則是文明的投射，我們背后有五千年文明流傳下來的手藝，這是最大的底氣。
周永認為，打開具身智能大門的方法是在真實世界中部署100萬只裝配靈巧手的人形機器人，每天上傳的數(shù)據(jù)將超過2025年全球一整年采集的數(shù)據(jù)，在具身智能的實踐中需要真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)，這兩者并不矛盾，反而是共同促進具身智能的推進。
他進一步指出，這是因為整個市場存在廣泛需求，這世界上可能不僅需要100萬只，而是需要更多，比如此前傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)占據(jù)了全球90%的人口，生產(chǎn)力發(fā)達后人們就可以不用僅從事農(nóng)業(yè)了，也可以從事其他領域，世界對生產(chǎn)力的提高是沒有止境的。此外，全球都存在養(yǎng)老問題，例如日本、韓國等很多老齡化的國家，需要機器人來解決復工的問題。
據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年全球機器人靈巧手市場規(guī)模約為76萬只，總價值約為17億美元??。預計到2030年，全球機器人靈巧手市場規(guī)模將達到141萬只，總價值約為30億美元，年復合增長率為11%?。
在周永看來，2025年不僅僅是靈巧手量產(chǎn)元年，也是中國人形機器人的超越之年，更是具身智能在半開放式場景的落地之年。
03
早期市場不存在競爭，而是協(xié)同
近日，靈心巧手已完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投，本輪融資是靈巧手行業(yè)迄今為止金額最大的種子輪投資，將用于底層技術研發(fā)和產(chǎn)品優(yōu)化迭代。
相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2024年以來，國內(nèi)末端執(zhí)行器（包括靈巧手、夾爪等）相關融資案例已超過20起，合計融資金額超30億元，整體以早期融資為主，行業(yè)仍處于快速發(fā)展階段。
周永認為，在早期我們可能不存在競爭關系，更多的是同行一起把市場做大。激烈競爭的時代是當世界上有了一定規(guī)模的人形機器人之后，比如某個同行實現(xiàn)了突破產(chǎn)生競爭，但其實全行業(yè)的營業(yè)額已經(jīng)漲了10倍。目前機器人行業(yè)還沒有迎來iPhone時刻，早期大部分廠商仍是以推動具身智能發(fā)展為主。
在這個過程中，靈巧手的研發(fā)仍面臨著軟硬件上的挑戰(zhàn)和難點。
周永指出，靈巧手就是一個六邊形戰(zhàn)士，需要從六個方面做好，第一要有很大的力矩，實現(xiàn)很小體積內(nèi)力量很大；第二是靈活性要高，AI時代不是要做一個鐵疙瘩放在那里，而需要完全地映射人手的數(shù)據(jù)，就需要20個以上的自由度；第三是需要各種各樣的傳感器，因為人是有觸覺的；第四是需要手套或者遙操作裝置，方便采集數(shù)據(jù)；第五是需要非常經(jīng)久耐用，因為靈巧手是跟物品交互最多的地方，也是機器人身上最容易壞的地方；第六是需要成本比較低，這樣大家才能接受。
因此，在他看來，靈巧手研發(fā)本質(zhì)上的難點在于如何成為一個六邊形戰(zhàn)士，此前很多人認為，力量、靈活性、質(zhì)量，這是一個不可能的三角，但靈心巧手盡量在不可能中尋求一個很好的平衡。
據(jù)悉，靈心巧手將來的目標是，一年內(nèi)自主生產(chǎn)機械臂和機器人；三年內(nèi)生產(chǎn)手機、電腦、AI硬件，完成多種人類操作，不限于工業(yè)裝配，而延伸到按摩、美妝、牙醫(yī)等領域；希望十年內(nèi)機器人能夠在外太空組裝一艘宇宙飛船，希望靈心巧手能夠創(chuàng)造萬物。
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