人形機器人半馬（半程馬拉松）期間，身高1.7米的靈寶CASBOT SE沒有摔倒，如靈寶CASBOT創(chuàng)始人算法工程師王羽琪所愿。這是賽前他和團隊預料到的，驚艷的是電池的續(xù)航能力和硬件的穩(wěn)定性，“原本預期兩臺機器人輪流走3—5公里，結果第一臺自己一口氣走了5公里”。
回想4月19日的全球首個人形機器人半馬，王羽琪的語氣中依然透著驚訝。
當天清晨，全球首個人形機器人半馬在北京亦莊鳴槍，20支機器人戰(zhàn)隊與1.2萬名人類選手同場競技，在21公里賽道展開耐力與技術的終極較量。不如預期出現(xiàn)各種意外的也不少，在公眾的注視下展示出種種不完美。意外的走紅，把這些人形機器人倉促推上臺，半馬看似是秀場，其實也是考場。
21公里的“技術拆解”?
凌晨3點半，靈寶機器人SE出發(fā)去比賽現(xiàn)場，早上6點在等待處就位、檢查關節(jié)，7點42分正式從起點出發(fā)。
8點左右行走1公里，8點56分4公里，9點13分5公里，更換另一臺SE，12點27分站在了賽道終點。由于種種原因，SE的首次半馬成績是8公里2小時25分?！安磺笞羁斓蠓€(wěn)定”，靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張淼賽后向北京商報記者表示。
第一個完賽的是天工Ultra，21公里用時2小時40分42秒，亞軍是來自松延動力的N2機器人，賽前松延動力創(chuàng)始人姜哲源對N2的預期是3小時左右跑完，最后的成績也確實如此。
身高1.2米，體重約30公斤，穿著童鞋，這是外行對N2的最大印象，對內(nèi)行人來說，全賽場唯一一個全程無需人類陪跑、獨立完成比賽的機器人選手，才是N2的標簽。
本次比賽全程超21公里，一共有18個彎，轉彎角度至少有90°，跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，最大坡度≤9°。
這意味著采用雙足步態(tài)的人形機器人要完成約25萬次精密關節(jié)運動、要具備精準的路徑規(guī)劃和靈活的轉向能力，每一處起伏都是對其穩(wěn)定性和動力系統(tǒng)的考驗。要知道天工Ultra 1月22日第一次嘗試半馬時用了8個小時。
為了參加半馬，王羽琪和SE也做了不少準備，但沒有特意改造。
“這次是SE第一次走這么長的距離，準備時多是在園區(qū)或調(diào)試區(qū)的跑步機上，盡可能地模擬一下實際情況，參加比賽對SE來說是一個全面的挑戰(zhàn)”，話雖如此，王羽琪和團隊的另兩個小伙伴從一開始就對模型的穩(wěn)定性有信心，“我覺得它在比賽中不會摔”，王羽琪說。事實證明SE做到了。
質(zhì)疑、狂歡和認知突破
發(fā)令槍響的瞬間，賽道被切割成兩個平行世界。一側是人類選手的彩色洪流，另一側是機器人方陣的機械韻律：天工Ultra以1.8米身高形成視覺壓迫，“0306”小巨人憑借75厘米的迷你體型“賣萌”……
現(xiàn)場，不少市民早早等在路邊，線上人形機器半馬的熱搜不只出現(xiàn)在當天。
“機器人專干人類想自己干的：寫詩、作畫、跑馬”，“好好掃你的地不行嗎？”“難怪投資人朱嘯虎不看好，下圍棋、翻跟頭、跑馬，這跟工業(yè)、經(jīng)濟和未來發(fā)展有什么關系?”賽后出現(xiàn)了一些聲音，“機器人半馬洋相百出：躺倒、掉頭，股民：周一天要塌了”“暫時不擔心被替代了”“四個輪子不香嗎？”
也有表達樂觀態(tài)度的，“未來可期”“技術都是一點一點積累來的”“敢于嘗試就值得點贊”。
姜哲源是一直期待這次比賽的，“無論熱度高低，我們覺得其實是需要這樣一場比賽的，我覺得真的需要把各家機器人拉出來遛一遛。如果沒有這樣的比賽的話，大家就會發(fā)現(xiàn)誰更會做營銷，那么誰的公司關注度更高，大家就認為誰的技術更好，但實際上并不一定是這樣的，像我們這樣默默無聞、長期在技術一線耕耘的公司可能就會受到一些影響”，他對媒體說。
如此廣泛的公眾關注是靈寶CASBOT沒想到的。“關注會讓我們有小壓力，但更多的還是動力。輿論分化恰恰反映了公眾對人形機器人技術成熟度的認知差異，但我們認為這是技術前沿探索的必經(jīng)階段”，張淼從兩個角度看待。
在工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員劉興亮看來，人形機器人參與馬拉松賽事不僅是技術展示，更對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有深遠影響。他提到五點：技術驗證與推動、標準制定與產(chǎn)業(yè)規(guī)范、應用場景的拓展、公眾認知與市場培育、產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構建。
從賽道到產(chǎn)線
“拋開具體表現(xiàn)，能參加比賽意味著自信，不管外界是鼓勵還是批評，本質(zhì)上是公眾對人形機器人行業(yè)的關注，關注才可能有潛在的市場，才能進一步推動產(chǎn)品完善”,比達分析師李錦清強調(diào)了認知突破。
比賽給企業(yè)帶來的影響也直接又快速。
“一上午我們就有大幾十臺訂單，而且直接定金付過來了，超過了預期”，姜哲源對外透露。根據(jù)松延動力的目標，2025年賣出千臺左右，半馬以后公司的目標沒有調(diào)整，目前已經(jīng)有700多臺訂單。
放大到行業(yè)，優(yōu)必選和樂聚的人形機器人已經(jīng)進入汽車工廠進行實訓?！皺C器人的工作效率約為熟練工人的70%”，樂聚機器人創(chuàng)始人冷曉琨說。優(yōu)必選2025年的目標是生產(chǎn)約1000臺人形機器人，進入真實場景采集更多數(shù)據(jù)，為下一步更大發(fā)展做準備。
目前，全國多地圍繞人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局在加速。據(jù)了解，目前北京、上海、深圳、重慶等10余個地方政府已建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金，重點投向機器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應用等領域。北京、深圳有10余家企業(yè)發(fā)布人形機器人產(chǎn)品，上海、杭州、廣州等地企業(yè)也相繼發(fā)布。
反觀資本市場，創(chuàng)業(yè)投資和新興科技行業(yè)數(shù)據(jù)服務商IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年前3個月，具身智能賽道的50多家企業(yè)獲得超60億元融資。
歷史總是以踉蹌腳步踩出新的通途，人形機器人亦如此。
北京商報記者 魏蔚
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