4月28日，全網(wǎng)首批、福建首臺挖孔版小米SU7 Ultra車主林敏在微博曬出了自己的提車視頻，隨后得到了雷軍的轉(zhuǎn)發(fā)。
雷軍發(fā)文截圖
車主林敏發(fā)長文表示：“十多年米粉再次沖了！全網(wǎng)首批、福建首臺挖孔版小米SU7 Ultra提車！風(fēng)波當(dāng)前，更堅(jiān)信小米的技術(shù)與堅(jiān)持。從初代手機(jī)到性能座駕，熱愛從未褪色，繼續(xù)陪跑下一個(gè)十年！”
他表示，十多年前，第一次拿到小米手機(jī)，從此就入了小米的坑?！斑@十多年來，小米的產(chǎn)品我一路追隨，見證了它一次又一次的創(chuàng)新和突破。從手機(jī)到智能家居，再到如今的智能汽車，小米用科技改變生活的承諾，從未改變。”
此外，該車主還談到了小米最近的一些波折和網(wǎng)上爭議。但他表示，在自己心里，小米一直是那個(gè)敢于創(chuàng)新、追求極致的品牌。
“哪個(gè)偉大的品牌在成長路上沒點(diǎn)坎坷呢？我堅(jiān)信，小米憑借著它深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和對品質(zhì)的執(zhí)著追求，一定能邁過這道坎，再次創(chuàng)造輝煌?！薄靶∶?，我會一直陪著你，下一個(gè)十年，下下個(gè)十年，我們一起走！”
車主林敏發(fā)布長文
據(jù)了解，小米使用了熱壓罐工藝的碳纖維制造了小米SU7 Ultra的前艙蓋，可選裝替換原來的鋁合金前艙蓋，碳纖維面積達(dá)1.73平方米，可以使整車重量降低1.3kg。
碳纖維雙風(fēng)道前艙蓋完全復(fù)刻小米SU7 Ultra原型車，采用了相同的空氣動力學(xué)設(shè)計(jì)，2個(gè)貫穿風(fēng)道，實(shí)現(xiàn)前部空氣高效導(dǎo)流。
小米汽車App顯示，小米SU7 Ultra碳纖維雙風(fēng)道前艙蓋選裝價(jià)格為4.2萬元。
車主林敏購買的挖孔版小米SU7 Ultra
此前報(bào)道：
財(cái)聯(lián)社4月1日訊（記者 徐昊）交付剛滿一周年的小米SU7，迎來了“至暗時(shí)刻”。
受小米SU7事故事件影響，小米集團(tuán)港股午后開盤后大幅走低，至當(dāng)日收盤跌5.59%，市值較上一交易日縮水800億元。
3月29日22時(shí)44分，一輛小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴(yán)重交通事故。4月1日，小米官方對此進(jìn)行了回應(yīng)。
“事發(fā)路段因施工修繕，用路障封閉自車道、改道至逆向車道。車輛檢測出障礙物后發(fā)出提醒并開始減速。隨后駕駛員接管車輛進(jìn)入人駕狀態(tài)，持續(xù)減速并操控車輛轉(zhuǎn)向，隨后車輛與隔離帶水泥樁發(fā)生碰撞，碰撞前系統(tǒng)最后可以確認(rèn)的時(shí)速約為97km/h?！毙∶坠俜奖硎尽?/p>
在聲明中，小米公布了“目前所知并提交給警方的信息”。信息摘要初步還原了事故經(jīng)過：事故車輛于29日22:27:17激活NOA，時(shí)速為116km/h；系統(tǒng)分別在約1分鐘和9分鐘后發(fā)出輕度分心報(bào)警及脫手預(yù)警提示；22:44:24 ，NOA發(fā)出前方障礙風(fēng)險(xiǎn)提示并開始減速后，車輛隨即被駕駛員接管并在做出相關(guān)規(guī)避及減速動作約2秒鐘后與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞。
圖為事故后被燒毀的小米SU7
值得注意的是，盡管部分還原了事故過程，但小米在聲明中并未提及事故車輛的AEB狀態(tài)，同時(shí)也未對事故車駕駛員家屬有關(guān)“事故發(fā)生后車門無法打開”的問題進(jìn)行回應(yīng)。
“AEB是否介入或觸發(fā)，存有很多條件。”有汽車領(lǐng)域資深專業(yè)人士表示。據(jù)界面新聞援引一位智能駕駛技術(shù)人員的分析，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版沒有激光雷達(dá)，純視覺模式在夜間識別效果相對欠佳，可能存在障礙物識別不夠及時(shí)到位問題。另外，在車輛行駛速度超過100km/h之時(shí)，由于檢測距離相對有限，AEB存在沒有觸發(fā)可能性。
在此前的宣傳材料中，小米汽車方面曾展示了小米SU7 AEB在夜間120km/h遇靜止故障車緊急剎停的功能。
“在這起事故中，系統(tǒng)或許未調(diào)用OCC占用網(wǎng)絡(luò)發(fā)AEB指令。”上述業(yè)內(nèi)人士推測稱。
“當(dāng)車速為120 km/h需剎停時(shí)，系統(tǒng)需計(jì)算合理的制動介入時(shí)機(jī)。TTC（Time to Collision）閾值一般為2秒，其中第一級制動為6 m/s2、第二級全力制動能為9 m/s2。但是，由于維修路段障礙物無法分類，OCC（Occupancy Network，占用網(wǎng)絡(luò)）估計(jì)不敢做緊急處置?！蓖瑵?jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)進(jìn)一步作出了解釋，“AEB介入條件，要看車企的算法模型?！?/p>
圖為發(fā)生事故的路段
另有業(yè)內(nèi)人士表示，目前BEV+OCC的智駕方案是通過多傳感器融合技術(shù)生成車輛周圍環(huán)境的BEV鳥瞰圖視角，再通過OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對周圍環(huán)境進(jìn)行三維重建，并識別出可通行和不可通行的空間區(qū)域。需要較高的技術(shù)門檻和算力支持，尤其是在邊緣設(shè)備的推理效率上。同時(shí)，對于一些細(xì)小及不規(guī)則的障礙物可能會存在誤檢和漏檢的風(fēng)險(xiǎn)?！氨热?，一些搭載BEV+ OCC方案的車型可能會出現(xiàn)無法識別停車場和收費(fèi)站的閘桿。
“一般AEB的調(diào)節(jié)會弱化兩側(cè)的障礙物的反應(yīng)敏感度，強(qiáng)化正向的障礙物識別制動。如果都是一樣的靈敏度，路邊的路牌路燈，靠太近的話，會誤觸發(fā)制動從而造成其它意外?！币嘤袠I(yè)內(nèi)人士對記者表示，AEB是否會介入，還要看當(dāng)時(shí)施工障礙物的情況。
資料顯示，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版搭載1顆毫米波雷達(dá)，采用單顆英偉達(dá)Orin芯片，算力84TOPS。
對于事故車駕駛員家屬所提及的“車門鎖死”，由于缺乏進(jìn)一步的信息，尚無法作出分析。
此外，電池方面，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版搭載73.6kWh的磷酸鐵鋰電池。小米汽車官微曾稱，SU7搭載的BMS電池管理系統(tǒng)，緊急情況下可實(shí)現(xiàn)4ms內(nèi)電流切斷，保證車內(nèi)高壓安全。
“切短電源只能杜絕外短路。電池被擠壓，電池內(nèi)部短路著火，即便切斷電流也也沒用。”朱西產(chǎn)表示。
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