事情是這樣——

4月28日消息,純視覺和激光雷達(dá)之爭由來已久,華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志近日接受媒體采訪時(shí)表示,未來走向L3、L4自動(dòng)駕駛,汽車一定要有激光雷達(dá),主要有兩大原因。

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“為什么我們必須要有激光雷達(dá),才能去實(shí)現(xiàn)L3、L4?”

靳玉志表示,首先從技術(shù)上看,激光雷達(dá)對任何障礙物來說,它的原理就決定了不需要認(rèn)識這個(gè)障礙物,但是一定是能夠檢測出這個(gè)障礙物,知道它是障礙物從而進(jìn)行剎停或避障。

視覺是需要認(rèn)識障礙物,就要做大量的訓(xùn)練。如果數(shù)據(jù)不足夠多,或者數(shù)據(jù)量非常大,但始終會有一些沒見過的東西的時(shí)候,它可能是不認(rèn)識的,那這種極端的、很小的Corner case(極端情況)就會帶來風(fēng)險(xiǎn)。

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其次,他還指出,純視覺方案的相機(jī)在一些場景中是受限制的,比如在光線很暗、下暴雨的環(huán)境下,它的清晰度就會受影響。

“視覺本質(zhì)上是模擬人的眼睛,看不清楚會帶來風(fēng)險(xiǎn),但是通過激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等,這些融合的傳感能力,可以在極端場景下發(fā)揮作用”。

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