21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 石恩澤 深圳報(bào)道

隨著2024年年報(bào)披露，國內(nèi)兩家工業(yè)自動(dòng)化龍頭企業(yè)——兆威機(jī)電（003021）與雷賽智能（002979）在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局細(xì)節(jié)浮出水面。圍繞人形機(jī)器人上半身最有價(jià)值的部分“靈巧手”，兆威機(jī)電與雷賽智能正在上演“機(jī)電對決”。

先從業(yè)績上來分析，2024年，兆威機(jī)電實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入15.25億元，同比增長26.42%；歸母凈利潤2.25億元，同比增長25.11%。整體毛利率為31.43%。而雷賽智能則以15.84億元營收，同比增長11.93%；歸母凈利潤2.00億元，同比增長44.67%收官。整體毛利率為38.27%?？梢钥闯?，雙方在營收規(guī)模、盈利情況上都不相上下。

另外，在研發(fā)投入上，兩家均保持高位。2024年，兆威機(jī)電研發(fā)投入1.55億元，占當(dāng)年總營收比例10.18%，其中發(fā)明專利87項(xiàng)。而雷賽智能2024年研發(fā)投入1.95億元，占當(dāng)年總營收比例12.30%，專利儲(chǔ)備逾540項(xiàng)。

再來看各自的產(chǎn)品。趕上人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的熱潮，兆威機(jī)電和雷賽智能都發(fā)布了靈巧手產(chǎn)品。

兆威機(jī)電以微型傳動(dòng)系統(tǒng)為核心，產(chǎn)品更注重高精度與仿生性。例如，其靈巧手采用微型諧波減速器（外徑僅8mm），實(shí)現(xiàn)0.05mm定位精度和仿人手指的17-20個(gè)自由度，擅長穿針引線這樣的精細(xì)操作。而雷賽智能則聚焦于高負(fù)載與工業(yè)適配性，其DH116靈巧手負(fù)載達(dá)40kg，適配物流搬運(yùn)、汽車裝配等重載場景，并通過標(biāo)準(zhǔn)化組件降低量產(chǎn)成本，強(qiáng)調(diào)性價(jià)比優(yōu)勢。

技術(shù)上的不同，也造成兩家靈巧手面向的應(yīng)用場景不同。兆威機(jī)電主要面向精密工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人，例如手術(shù)機(jī)器人、精密儀器操作等對微型化、長壽命（設(shè)計(jì)壽命>10年）要求高的領(lǐng)域。而雷賽智能則深耕工業(yè)自動(dòng)化、物流搬運(yùn)和協(xié)作機(jī)器人，例如重載搬運(yùn)機(jī)械臂等場景，通過快速量產(chǎn)能力滿足大批量訂單需求。

上述技術(shù)和場景的不同，也讓各自在產(chǎn)業(yè)鏈上的定位出現(xiàn)分化。兆威機(jī)電定位為高端工業(yè)級靈巧手綜合解決方案提供商，聚焦“高自由度、高精度、擬人化”的靈巧手產(chǎn)品；而雷賽智能則更多將自己定位為機(jī)器人核心零部件及模組級解決方案供應(yīng)商。

而定位上的差異，又讓雙方在供應(yīng)鏈上選擇了不同的策略。兆威機(jī)電選擇“垂直整合”路徑；雷賽智能則聚焦“核心器件突圍”。

在2025年經(jīng)營計(jì)劃中，兆威機(jī)電方面，更強(qiáng)調(diào)AI算法與手部運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合，并設(shè)立了AI智能創(chuàng)新部門，以及積極引進(jìn)來自國內(nèi)外頂尖高校與領(lǐng)先科技公司的AI專業(yè)人才。而雷賽智能則更強(qiáng)調(diào)，緊抓中低端市場機(jī)遇和渠道網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)張機(jī)會(huì)，包括持續(xù)加大經(jīng)銷占比權(quán)重，積極拓展外資品牌合作伙伴加盟等。

而這也影響到雙方在后續(xù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程上，打出了不同的牌。這從雙方設(shè)立的子公司上，也可看出一二。

2024年，雙方都為了進(jìn)軍機(jī)器人賽道而成立了子公司。雷賽智能成立子公司“上海雷賽機(jī)器人科技有限公司”和“深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)有限公司”，前者專注“超高密度”無框電機(jī)及關(guān)節(jié)模組，后者開發(fā)空心杯電機(jī)及靈巧手解決方案。而兆威機(jī)電則是在美國新設(shè)了一家子公司ZW Drive.Inc，在此之前其已設(shè)立了一家德國子公司。

從各自子公司布局上可以看出，雷賽智能走的是生態(tài)合作的思路。其曾在2024年6月19日發(fā)布的投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表中披露過，“下游客戶層面，人形機(jī)器人頭部企業(yè)中約七成已與我司展開技術(shù)交流、樣品驗(yàn)證和產(chǎn)品試用”。而兆威機(jī)電則更傾向于將靈巧手作為標(biāo)品，賣至全球。

值得一提的是，在全球化布局上，兆威機(jī)電也走得略快一些。2024年，兆威機(jī)電國外營收占整體營收比例的14%，增速35.15%。而雷賽智能國外營收僅占2024年整體收入的4%。

綜合來看，兆威機(jī)電將憑借技術(shù)創(chuàng)新和工業(yè)級性能，在高端市場上更占上風(fēng)，而雷賽智能的模塊化方案和成本控制能力，將讓其在中低端市場里更具競爭力。同時(shí)，雷賽智能依靠渠道和系統(tǒng)整合能力可能更快放量；而兆威機(jī)電的技術(shù)壁壘和垂直整合能力有望在高端市場形成優(yōu)勢。