在自動駕駛路線上，有兩大最典型的方案，這兩套方案這些年以來不斷的爭論，到底誰更優(yōu)秀。
一種方案是以激光雷達(dá)為主的，多傳感器融合方案，這里面最關(guān)鍵的硬件設(shè)備是激光雷達(dá)，還有攝像頭，超聲波雷達(dá)等等，其中以激光雷達(dá)最為關(guān)鍵。
另一種方案則是以攝像頭為主，稱之為視覺方案，只靠攝像頭采集圖像，然后來進(jìn)行計算。
其中特斯拉主要是視覺方案，并且特斯拉很激進(jìn)，他全車將超聲波雷達(dá)之類的都去掉了，只保留攝像頭，馬斯克甚至稱使用激光雷達(dá)都是傻子。
為什么馬斯克會這么認(rèn)為有兩個原因。一是馬斯克認(rèn)為，既然讓人可以用眼睛來開車，那么汽車用攝像頭也能開車，攝像頭就相當(dāng)于汽車的電子眼鏡。
另外一方面則是激光雷達(dá)太貴了，當(dāng)時激光雷達(dá)的價格高達(dá)5000美元以上，甚至上萬美元一臺車需要一個或兩個激光雷達(dá)，這樣極大地推高整個汽車的價格。
后來業(yè)界認(rèn)為到底是激光雷達(dá)方案更優(yōu)秀，還是攝像頭的視覺方案更優(yōu)秀取決于兩個方面。
第一個方面是，攝像頭到底能不能技術(shù)突破，進(jìn)化成激光雷達(dá)一樣，可以在黑暗環(huán)境下獲得更多的信息。。
第二個方面這是激光雷達(dá)的價格，能不能迅速的降下來，只比攝像頭貴那么一點(diǎn)點(diǎn)。
這兩個方面誰的速度更快，那么他背后的技術(shù)方向?qū)⒏邆淦者m性，比如如果攝像頭也能在黑暗環(huán)境下獲取信息，那么激光雷達(dá)就沒有意義了。或者激光雷達(dá)的價格也降下來了，那么用激光雷達(dá)肯定比攝像頭更優(yōu)秀。
所以過去的這些年，兩大技術(shù)方案在不斷的進(jìn)步，攝像頭的前進(jìn)方向是ISP芯片能夠感光更多的光線，哪怕在黑暗環(huán)境之下。
而激光雷達(dá)的方案則是想方設(shè)法地降低價格，這樣也能以極低的成本裝車。
如今看來可能是激光雷達(dá)方案勝出了，因為中國企業(yè)在大規(guī)模的使用激光雷達(dá)之后，導(dǎo)致整個激光雷達(dá)的價格急劇下降。
國內(nèi)巨頭禾賽科技的CEO李一帆稱，預(yù)計明年用于自動駕駛的下一代激光雷達(dá)產(chǎn)品ATX將于明年上市，售價低于200美元，僅為當(dāng)前AT128型號價格的一半。
不僅價格下降，明年還會改善工廠開工率，提高產(chǎn)量一倍以上，達(dá)到年產(chǎn)能150萬臺。
很明顯，如果激光雷的價格只要200美元左右了，那么這個成本幾乎所有的車企都能夠接受，相比于攝像頭，激光雷達(dá)的優(yōu)勢還是強(qiáng)很多的。
這個結(jié)果，估計馬斯克也是萬萬沒有想到的，如果他知道將近幾年之后激光雷達(dá)的價格會下降80%以上，也許當(dāng)時他就不會說使用激光雷達(dá)的是傻子了。
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