撰文/ 錢(qián)亞光
設(shè)計(jì)/ 師 超
3月29日的夜晚，一輛小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在高速公路行駛過(guò)程中遭遇嚴(yán)重交通事故。車輛燃燒起火，三個(gè)年輕人葬身高速公路。
這一事故暴露出智能輔助駕駛技術(shù)的不成熟，例如攝像頭視覺(jué)感知的靈敏度在夜間和惡劣天氣時(shí)會(huì)顯著下降，用戶盲目信賴智駕功能而導(dǎo)致的車禍也時(shí)有發(fā)生，這都為市場(chǎng)敲響了安全警鐘。
根據(jù)小米官方披露，事故發(fā)生前車輛檢測(cè)到障礙物后發(fā)出預(yù)警并減速，但未觸發(fā)AEB緊急制動(dòng)系統(tǒng)。輔助駕駛退出，駕駛員接手僅2秒，碰撞就發(fā)生了。
小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版沒(méi)有配備激光雷達(dá)，純視覺(jué)模式在夜間識(shí)別效果相對(duì)欠佳，可能存在障礙物識(shí)別不夠及時(shí)到位問(wèn)題。而激光雷達(dá)可通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光束獲取高精度三維環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)環(huán)境感知精度高、可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息且抗干擾能力較強(qiáng)。
這起奪命事故引發(fā)了市場(chǎng)對(duì)純視覺(jué)智駕方案可靠性的質(zhì)疑。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，小米SU7事故或?qū)⒊蔀橹悄荞{駛技術(shù)路線的分水嶺，有望將激光雷達(dá)從“成本選項(xiàng)”躍升為“安全剛需”。
4月2日，激光雷達(dá)兩家龍頭企業(yè)暴漲，港股速騰聚創(chuàng)高開(kāi)，一度漲超7%，隔夜美股禾賽大漲逾17%。而A股市場(chǎng)激光雷達(dá)概念股也集體走強(qiáng)，其中，美湖股份漲超7%，機(jī)科股份漲超6%，萬(wàn)集科技、仕佳光子、永新光學(xué)、德邁仕、中貝通信、徠木股份、路暢科技、炬光科技、光迅科技等多股跟漲。
目前，在主流車企中，僅特斯拉與極少數(shù)廠商采用純視覺(jué)方案，蔚來(lái)、理想、鴻蒙智行等80%以上品牌均選擇多傳感器融合路線。
雖然全球的激光雷達(dá)上市企業(yè)情況都不太好，但中國(guó)的兩家激光雷達(dá)上市企業(yè)速騰聚創(chuàng)和禾賽得益于中國(guó)市場(chǎng)不斷擴(kuò)大的需求，2024年，兩者銷量都突破了50萬(wàn)臺(tái)，營(yíng)收也都超過(guò)了16億元，禾賽甚至超過(guò)了20億元，并實(shí)現(xiàn)了盈利。
那么兩者的出色表現(xiàn)，會(huì)給激光雷達(dá)市場(chǎng)帶來(lái)什么樣的影響呢？?jī)烧吒髯缘陌l(fā)展又將有什么樣的前景呢？
營(yíng)收與利潤(rùn)
3月31日，在香港上市的速騰聚創(chuàng)發(fā)布了2024年年報(bào)。2024年公司營(yíng)收16.49億元，較上年增長(zhǎng)47.2%，經(jīng)調(diào)整凈虧損3.96億元，較上年收窄8.9%。
2024年，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)銷量約544200臺(tái)，市占率第一，同比增長(zhǎng)約109.6%；全年?duì)I收約16.5億元，同比增長(zhǎng)47.2%。
按財(cái)報(bào)劃分，速騰聚創(chuàng)的營(yíng)收來(lái)自于產(chǎn)品、解決方案、服務(wù)及其他三個(gè)板塊，其中產(chǎn)品營(yíng)收15.34億元，解決方案營(yíng)收9797萬(wàn)元、服務(wù)及其他營(yíng)收1719.2萬(wàn)元。具體到產(chǎn)品板塊，用于ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的產(chǎn)品營(yíng)收13.35億元，是公司最大的營(yíng)收來(lái)源，占比總營(yíng)收的81%，用于機(jī)器人及其他的產(chǎn)品營(yíng)收1.98億元，占比總營(yíng)收12%。
論全年，速騰聚創(chuàng)毛利為2.8億元，整體毛利率增至17.2%，較2023年提升了8.8個(gè)百分點(diǎn)。
由此，速騰聚創(chuàng)虧損明顯收窄，經(jīng)調(diào)整凈虧損約為3.96億元，較上一年下降了約8.9%。
盡管還沒(méi)有盈利，但是速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮強(qiáng)調(diào)，速騰聚創(chuàng)在激光雷達(dá)板塊的經(jīng)營(yíng)效率是非常高的。
另一家在美國(guó)上市的激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技，在3月11日發(fā)布了2024年財(cái)報(bào)，禾賽全年?duì)I收為20.8億元，保持了同比10.7%的增速，收入創(chuàng)歷史新高，營(yíng)收位居行業(yè)第一。在Non-GAAP標(biāo)準(zhǔn)下，經(jīng)調(diào)整凈利為1370萬(wàn)元。
至此禾賽科技成為了全球首家，而且是唯一一家實(shí)現(xiàn)全年盈利的上市激光雷達(dá)企業(yè)，也是全球首家全年經(jīng)營(yíng)和凈現(xiàn)金流為正的上市激光雷達(dá)企業(yè)。
2024年，禾賽科技激光雷達(dá)總交付量達(dá)到501889臺(tái)，同比增長(zhǎng)126.0%，年度交付量連續(xù)4年翻倍；其中全年ADAS激光雷達(dá)交付量同比增長(zhǎng)134.2%至456386臺(tái)。
但值得注意的是，在如此巨大的交付量的前提下，禾賽科技2024年的凈利潤(rùn)只有1千多萬(wàn)元，只比2023年多掙了兩億多元，而這已經(jīng)是目前全球激光雷達(dá)頭部企業(yè)能做到的最好成績(jī)。
“2024年，激光雷達(dá)行業(yè)經(jīng)歷了前所未有的變革，從‘選配’邁向‘標(biāo)配’，成為智能駕駛的必備安全件。禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆表示，“隨著不斷突破邊界，禾賽預(yù)計(jì)將迎來(lái)爆炸式增長(zhǎng)，不僅改變未來(lái)出行方式，更為效率和可持續(xù)性創(chuàng)造全新機(jī)遇?！?/p>
技術(shù)發(fā)展策略
速騰聚創(chuàng)的技術(shù)發(fā)展策略是堅(jiān)持科技平權(quán)與技術(shù)向上，并堅(jiān)持多元化產(chǎn)品布局。
在科技平權(quán)方面，速騰聚創(chuàng)推出低價(jià)激光雷達(dá)產(chǎn)品，降低客戶成本門(mén)檻，推動(dòng)激光雷達(dá)在更多車型和場(chǎng)景的應(yīng)用。其率先推出售價(jià)低于200美元的激光雷達(dá)產(chǎn)品MX，支持車企把高階智駕普及到15萬(wàn)元以下車型。
據(jù)邱純潮介紹，MX的數(shù)字化新品也將發(fā)布，會(huì)進(jìn)一步加速提升激光雷達(dá)在15萬(wàn)元以下車型中的搭載率。
技術(shù)向上方面，2024年，速騰聚創(chuàng)基于自研技術(shù)，在MEMS掃描系統(tǒng)、發(fā)射端的VCSEL陣列、接收端的SPAD面陣以及激光雷達(dá)專用SoC等核心模塊，均率先實(shí)現(xiàn)了芯片化集成，并在分辨率、精度等關(guān)鍵性能指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)顛覆性突破。
速騰聚創(chuàng)今年1月發(fā)布的全球首款“千線”超長(zhǎng)距數(shù)字化激光雷達(dá)EM4，具備最高1080線、最遠(yuǎn)600米的探測(cè)能力，為智能駕駛提供1080P級(jí)的高清三維感知。目前，EM4已獲得來(lái)自國(guó)內(nèi)主機(jī)廠和海外頭部新勢(shì)力的多家車企定點(diǎn)。
在多元化布局上，速騰聚創(chuàng)廣泛拓展了激光雷達(dá)硬件及感知解決方案在汽車以外行業(yè)的應(yīng)用案例，例如農(nóng)業(yè)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、物流機(jī)器人、V2X 解決方案和參考解決方案等,擴(kuò)大市場(chǎng)覆蓋范圍。截至 2024 年 12 月 31 日，速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人及其他非汽車行業(yè)已服務(wù)約 2800 家客戶。
為了支持更多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了Active Camera的首款產(chǎn)品AC1和AI-Ready生態(tài)。速騰聚創(chuàng)將推出智能“Robo-FSD”解決方案，旨在滿足移動(dòng)機(jī)器人在高速和低速場(chǎng)景下的自主導(dǎo)航需求。
禾賽科技在技術(shù)發(fā)展上更注重產(chǎn)品性能，通過(guò)自研SPAD芯片和第四代芯片架構(gòu)等技術(shù)突破，推動(dòng)行業(yè)向更高性能、更低成本方向發(fā)展。
一方面，在高性能路線上，禾賽的產(chǎn)品分辨率、掃描范圍等參數(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先水平其高性能產(chǎn)品如AT128和FT120，其垂直整合能力強(qiáng)，自建產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全流程控制，結(jié)合算法優(yōu)化和硬件設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品更適配L3及以上高階智駕需求滿足高端自動(dòng)駕駛需求。
另一方面，禾賽也在為車企提供高質(zhì)量、高性能、低成本的激光雷達(dá)解決方案，助力實(shí)現(xiàn)“智駕平權(quán)”。
此外，與速騰聚創(chuàng)類似，在車載激光雷達(dá)之外，禾賽也前瞻性地挖掘起人型機(jī)器人的市場(chǎng)，并在機(jī)器人市場(chǎng)的布局初見(jiàn)成效，機(jī)器人市場(chǎng)的高毛利特性為禾賽提供了新的盈利增長(zhǎng)點(diǎn)。
2024年12月，禾賽面向機(jī)器人市場(chǎng)的單月交付量已超2萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年將為MOVA智能割草機(jī)器人交付六位數(shù)訂單，并與Agtonomy合作賦能無(wú)人農(nóng)業(yè)車輛，其是全球最大輕型工程設(shè)備制造商的無(wú)人農(nóng)業(yè)車輛解決方案合作伙伴。
今年1月，禾賽在CES 2025正式發(fā)布面向機(jī)器人領(lǐng)域的迷你型超半球3D激光雷達(dá)JT系列，并宣布已開(kāi)始向客戶量產(chǎn)交付。JT系列可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、AGV、港口物流自動(dòng)化、靜態(tài)感知等多個(gè)領(lǐng)域。
合作定點(diǎn)與產(chǎn)能
截至 2024 年 12 月 31 日，速騰聚創(chuàng)在全球已與超過(guò) 310 家汽車 OEM 和一級(jí)供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。
速騰聚創(chuàng)已獲得 95 款車型的量產(chǎn)設(shè)計(jì)訂單，與 28 家汽車原始設(shè)備制造商（OEM）和一級(jí)供應(yīng)商建立了合作關(guān)系，并為 32 款車型實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。
2024年，速騰聚創(chuàng)共建立了8個(gè)海外和中外合資品牌合作伙伴關(guān)系，包括一家新的頂級(jí)中美合資汽車制造商和所有三家日本頂級(jí)汽車制造商，覆蓋歐洲、北美和亞太地區(qū)的主要汽車市場(chǎng)。
在Robotaxi和Robotruck領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)與大多數(shù)核心行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者建立了合作伙伴關(guān)系，與其中六家已經(jīng)簽署了正式的大規(guī)模生產(chǎn)協(xié)議，包括Pony.ai、WeRide和北美硅谷的頂級(jí)L4自動(dòng)駕駛公司。
截至2024年12月31日，速騰聚創(chuàng)已為全球機(jī)器人和相關(guān)行業(yè)的2800多家客戶提供了產(chǎn)品和服務(wù)。2025年，該集團(tuán)加速了與新興機(jī)器人行業(yè)合作伙伴的合作，與Coco Robotics、Rhino Robotics、Kua Robotics、EasyGo Smart Driving、New Stone Robotics和LionsBot等公司建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，為機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用提供支持。
速騰聚創(chuàng)擁有三個(gè)內(nèi)部制造中心，其中兩個(gè)位于深圳，一個(gè)位于深圳山；還通過(guò)關(guān)聯(lián)公司 Luxsense 在東莞投資了一個(gè)制造中心。在未來(lái)的兩年內(nèi)，速騰聚創(chuàng)預(yù)計(jì)可達(dá)到200萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)年產(chǎn)量。
截至2024年底，禾賽科技已與22家國(guó)內(nèi)外汽車廠商的120款車型達(dá)成量產(chǎn)定點(diǎn)合作關(guān)系。據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)市值最高的10家汽車制造商中，有9家已經(jīng)與禾賽達(dá)成了量產(chǎn)定點(diǎn)合作關(guān)系。
禾賽2024年第四季度與奔馳達(dá)成了多年獨(dú)家定點(diǎn)合作，覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型，是至今為止海外前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域規(guī)模最大的訂單。這次合作一方面體現(xiàn)了禾賽國(guó)際化業(yè)務(wù)布局的廣度和深度，該定點(diǎn)進(jìn)一步鞏固了禾賽在歐洲市場(chǎng)的戰(zhàn)略布局；另一方面更彰顯了全球頂級(jí)主機(jī)廠對(duì)禾賽激光雷達(dá)產(chǎn)品力與量產(chǎn)交付能力的高度肯定，為其全球化拓展注入了強(qiáng)大動(dòng)力。
在國(guó)內(nèi)，目前，ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、嵐圖等11家國(guó)內(nèi)頭部車企的多款車型定點(diǎn)合作，于2025年啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，并被眾多主機(jī)廠客戶規(guī)劃為2025年量產(chǎn)車型的標(biāo)配。
在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，禾賽2024年交付量約7000臺(tái)。在全球頭部 10 家 L4 自動(dòng)駕駛公司中，有 9 家使用的是禾賽高性能激光雷達(dá)。禾賽還是百度蘿卜快跑無(wú)人駕駛平臺(tái)的獨(dú)家主激光雷達(dá)供應(yīng)商，單車搭載 4 顆超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá) AT128，這或?qū)⒊蔀?Robotaxi 激光雷達(dá)市場(chǎng)最大訂單。
2024年3月，禾賽的麥克斯韋智造中心正式啟用，這是全球首個(gè)研發(fā)與制造一體化的激光雷達(dá)智造中心。李一帆表示，在強(qiáng)勁需求下，禾賽將于2025年第一季度啟動(dòng)新的生產(chǎn)線，并將于2025年第三季度開(kāi)始生產(chǎn)。到2025年底，禾賽的年產(chǎn)能預(yù)計(jì)將達(dá)到200萬(wàn)臺(tái)。
激光雷達(dá)交付量預(yù)計(jì)2025年將飆升至2至3倍，達(dá)120萬(wàn)至150萬(wàn)臺(tái)，其中機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)交付量預(yù)計(jì)將達(dá)近20萬(wàn)臺(tái)。
降本增效實(shí)施策略
目前業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)是，激光雷達(dá)能夠繼續(xù)依靠規(guī)模攤薄成本，讓價(jià)格實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步下降。在這個(gè)過(guò)程中，既有技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)的降本，也有性能簡(jiǎn)配帶來(lái)的降本。
從兩家企業(yè)的表現(xiàn)來(lái)看，速騰聚創(chuàng)的價(jià)格策略主要是通過(guò)快速降價(jià)搶占市場(chǎng)，短期內(nèi)見(jiàn)效更快。禾賽科技的降價(jià)策略更注重長(zhǎng)期規(guī)劃和利潤(rùn)率的保持，而兩者在實(shí)現(xiàn)路徑和市場(chǎng)定位上各有側(cè)重，但都旨在推動(dòng)激光雷達(dá)的普及和應(yīng)用。
一方面，半固態(tài)激光雷達(dá)的大規(guī)模應(yīng)用，讓產(chǎn)品的整體成本開(kāi)始降低。目前大規(guī)模上車的半固態(tài)激光雷達(dá)采用的轉(zhuǎn)鏡、MEMS振鏡結(jié)構(gòu)方案，都通過(guò)簡(jiǎn)化掃描結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了激光模塊數(shù)量的降低，有效降低了成本。
另一方面，芯片的集成化也是激光雷達(dá)降本的主要途徑，將探測(cè)器、信號(hào)處理等集成到芯片中能夠大幅降低傳感器物料消耗和制造成本。
邱純潮強(qiáng)調(diào)，芯片化是推動(dòng)價(jià)格下降的核心因素。通過(guò)研發(fā)高效率的ASIC（專用集成電路）芯片，速騰聚創(chuàng)能夠以更低的成本實(shí)現(xiàn)更高的性能。這一技術(shù)不僅提高了激光雷達(dá)的測(cè)量精度，同時(shí)也降低了其功耗。
速騰聚創(chuàng)通過(guò)芯片化設(shè)計(jì)和平臺(tái)化生產(chǎn)降低成本，其采用自主研發(fā)的專有芯片（SoC）取代標(biāo)準(zhǔn)芯片來(lái)降低成本，每個(gè)產(chǎn)品大概能節(jié)省100-200元。此外，適當(dāng)降低或者不提高激光雷達(dá)的性能，也是現(xiàn)在激光雷達(dá)能夠變得便宜的重要原因。
速騰聚創(chuàng)2024年4月發(fā)布的新一代激光雷達(dá)MX上使用了量產(chǎn) SoC 芯片—— M-Core ，其讓激光雷達(dá)電路板面積優(yōu)化了50% ，功耗降低了40%，成本相應(yīng)降低了50%
根據(jù)速騰聚創(chuàng)年報(bào)，ADAS應(yīng)用的產(chǎn)品平均單價(jià)由2023年的3200元降低到2024年的2600元。機(jī)器人及其他產(chǎn)品的激光雷達(dá)單價(jià)從1.12萬(wàn)元降低到8100元。速騰聚創(chuàng)還曾表示，今年部分新產(chǎn)品的成本將降至200美元以內(nèi)，也就是千元人民幣的水平。
禾賽則是通過(guò)自研芯片和自建工廠實(shí)現(xiàn)成本降低99.5%，保持合理毛利率的同時(shí)推動(dòng)激光雷達(dá)成為智能駕駛的“標(biāo)配安全件”。這種技術(shù)與制造的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，是禾賽能夠在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
禾賽科技發(fā)布的基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX，對(duì)比核心性能參數(shù)可以發(fā)現(xiàn)，除了功耗、重量和體積，ATX在其他參數(shù)上并沒(méi)有明顯提升，但第四代芯片架構(gòu)降低ATX雷達(dá)成本20%-30%，支持200美元級(jí)產(chǎn)品量產(chǎn)。
禾賽科技通過(guò)自主研發(fā)芯片、優(yōu)化生產(chǎn)流程以及提高工廠開(kāi)工率來(lái)降低成本，并計(jì)劃擴(kuò)大杭州工廠的產(chǎn)能，以支持大規(guī)模量產(chǎn)。數(shù)據(jù)顯示，禾賽在8年內(nèi)已經(jīng)將激光雷達(dá)的價(jià)格降低了99.5%，而在2025年，禾賽科技宣稱計(jì)劃再將激光雷達(dá)價(jià)格減半。
小結(jié)
隨著自動(dòng)駕駛和ADAS技術(shù)的普及，激光雷達(dá)市場(chǎng)需求不斷增加。2024年，速騰聚創(chuàng)憑借ADAS市場(chǎng)爆發(fā)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收高增長(zhǎng)，禾賽科技則通過(guò)技術(shù)降本和海外合作實(shí)現(xiàn)盈利。兩者均加速產(chǎn)能擴(kuò)張，但速騰更側(cè)重中低端車型，禾賽聚焦高端及機(jī)器人領(lǐng)域。
行業(yè)整體向低成本、固態(tài)化方向演進(jìn)，預(yù)計(jì)2025年激光雷達(dá)將加速滲透至10萬(wàn)-20萬(wàn)元車型，并在機(jī)器人市場(chǎng)打開(kāi)新增長(zhǎng)空間。
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