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在殘酷的價(jià)格戰(zhàn)面前，車企還是忍不住將降本的大刀揮向了高階智駕方案。目前來(lái)看，智駕系統(tǒng)的降本目前主要有兩條方案。

其一，搭載激光雷達(dá)，選擇中等算力平臺(tái)，理想汽車即將在其25年改款Pro車型上搭載的智駕方案采用了這條路線；

其二，取消激光雷達(dá)，選擇大算力平臺(tái)，代表是頭部智駕車企小鵬的雙Orin X視覺(jué)方案。

我給這兩種路線都點(diǎn)贊，然后探討一下大算力視覺(jué)方案。

理不辯不明。

前段時(shí)間，華為和比亞迪上演了火星撞地球的戲碼，雙方陣營(yíng)就什么才是高階智駕的判斷條件展開(kāi)了一場(chǎng)大論戰(zhàn)。

經(jīng)過(guò)數(shù)輪激辯之后，最終劃出的高階智駕及格線是，站在2025年上半年這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，只有能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)NOA功能的智駕才能叫高階智駕。

也就是說(shuō)，按照這個(gè)判斷條件，比亞迪天神之眼產(chǎn)品矩陣中的天神之眼C、吉利千里浩瀚產(chǎn)品系列中的H1和H3，都沒(méi)有摸到符合當(dāng)前語(yǔ)境下的高階智駕的門檻。

不偏不倚地站在技術(shù)的角度來(lái)看，這個(gè)判斷條件比較理性、中立、客觀，也能反映過(guò)去一兩年中自動(dòng)駕駛技術(shù)突飛猛進(jìn)的事實(shí)。

華為自家中等算力的純視覺(jué)方案ADS SE無(wú)法實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOA，其宣傳口徑為HUAWEI ADS基礎(chǔ)版，只有其大算力的激光雷達(dá)方案ADS才被宣傳為高階版。

這種判斷條件與智駕系統(tǒng)等級(jí)的門檻是否必須要由行業(yè)引領(lǐng)者決定無(wú)關(guān)，事實(shí)上，同樣作為本土頭部智駕車企的小鵬汽車和理想汽車也選擇了這樣的劃分方式。

在理想汽車的宣傳口徑中，其高階智駕車型指的是搭載激光雷達(dá)、采用雙Orin X的Max車型和Ultra車型。

在小鵬汽車既往的宣傳口徑中，其高階智駕車型指的是搭載激光雷達(dá)、使用了兩顆Orin X的Max車型。

去年下半年轉(zhuǎn)向視覺(jué)路線之后，其圖靈AI智駕體系中多了一個(gè)使用雙Orin X的AI鷹眼視覺(jué)方案。

小鵬的AI鷹眼視覺(jué)方案之所以可以被視為高階智駕，是因?yàn)槠渌懔ψ銐虼?，算法足夠?qiáng)，可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜天氣、夜間駕駛和復(fù)雜城區(qū)場(chǎng)景，功能上限是全場(chǎng)景NOA，而非高速和城快NOA。

換句話說(shuō)，隨著算法效率的進(jìn)步，當(dāng)有一天中等算力視覺(jué)方案能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)NOA時(shí)，它們也可以理直氣壯地坐上高階智駕的牌桌。

至于現(xiàn)在，一句話也不要多說(shuō)，多說(shuō)一句就輸了！

小鎮(zhèn)做題家申公豹說(shuō)，人們內(nèi)心的成見(jiàn)就是一座大山。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，由于歷史上技術(shù)比較落后的原因，人們對(duì)攝像頭也充滿了很深的成見(jiàn)。

暗光環(huán)境感知能力差，強(qiáng)光條件下容易睜眼瞎，隧道逆光條件和雨霧場(chǎng)景下的局限性比較大，這些曾經(jīng)的缺點(diǎn)就像抹不去的標(biāo)簽一樣，結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)地印在攝像頭的身上。

不過(guò)，這個(gè)世界上唯一不變的就是變化。

雖然在過(guò)去幾年的時(shí)間里，激光雷達(dá)廠商們?cè)?jīng)為了強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)的先進(jìn)性對(duì)攝像頭在各種光照條件下的缺陷進(jìn)行了推波助瀾式的宣傳。

但是，隨著技術(shù)的進(jìn)步，這種宣傳口徑有可能會(huì)在未來(lái)一兩年的時(shí)間里來(lái)個(gè)180度的大反轉(zhuǎn)。

因?yàn)椋瑪z像頭在惡劣光照條件下的表現(xiàn)已經(jīng)有了大幅度的進(jìn)步，比如小鵬P7+上面搭載的攝像頭，號(hào)稱比人眼清楚十倍，無(wú)懼暗光、逆光和夜視場(chǎng)景。

雖然宣傳上多多少少有些夸張，但是，天上云追月，地下風(fēng)吹柳，和幾年前相比，攝像頭技術(shù)的確有了飛速的進(jìn)步。

拆解一下攝像頭的結(jié)構(gòu)，可以很自然地得出一個(gè)結(jié)論：光學(xué)鏡頭、圖像傳感器、圖像信號(hào)處理器、模組封裝技術(shù)的升級(jí)都能幫助提升視覺(jué)能力。

拿圖像傳感器CIS來(lái)說(shuō)，其HDR高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換增益可以幫助應(yīng)對(duì)暗光、強(qiáng)光、逆光表現(xiàn)。

比如它可以采用高轉(zhuǎn)換增益應(yīng)對(duì)夜晚的低照度，切換低轉(zhuǎn)換增益應(yīng)對(duì)白天的強(qiáng)光照，利用多幀合成技術(shù)和轉(zhuǎn)換增益的調(diào)整應(yīng)對(duì)存在暗光到強(qiáng)光切換的隧道場(chǎng)景。

幾年前，車載CIS的HDR只有100dB。

現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)頭部CIS廠商豪威科技已經(jīng)將HDR提高到了140dB, 全球頭部CIS廠商安森美更是將HDR做到了150dB。

從100dB到140dB，意味著CIS捕捉亮度的動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展了100倍，攝像頭對(duì)極端明暗場(chǎng)景的適應(yīng)性得到了大幅度的增強(qiáng)。

所以，能不能不要再抱著攝像頭強(qiáng)光、弱光表現(xiàn)差的成見(jiàn)了？

喬布斯老爺子說(shuō)Follow your heart，忽略外界的雜音,遵從你內(nèi)心的聲音。

特斯拉自動(dòng)駕駛主管說(shuō)，F(xiàn)SD之所以取消毫米波雷達(dá)不是因?yàn)轳R斯克太摳，而是因?yàn)?a class="keyword-search" >毫米波雷達(dá)的噪聲太多了。

噪聲無(wú)處不在，攝像頭在雨霧場(chǎng)景下也會(huì)引入大量與目標(biāo)感知無(wú)關(guān)的噪聲。

在攝像頭的信號(hào)處理鏈路中，圖像信號(hào)處理ISP能很好地改善攝像頭在這些高噪聲場(chǎng)景下的表現(xiàn)。

在24年7月舉行的第二屆蔚來(lái)科技日上，李斌曾經(jīng)對(duì)比過(guò)采用了更先進(jìn)ISP的神璣NX9031和英偉達(dá)Orin X這兩顆芯片在雨霧場(chǎng)景下的成像表現(xiàn)。

除了ISP，還能通過(guò)多模態(tài)濾波技術(shù)和深度學(xué)習(xí)AI模型的軟硬件協(xié)同優(yōu)化過(guò)濾噪聲。

在范偉和趙本山的小品《心病》里，范偉說(shuō)我不想知道我是怎么來(lái)的，只想知道我是怎么沒(méi)的。

小品果然是用來(lái)搞笑的，而不是用來(lái)講道理的。真要講道理，我們得先知道這些場(chǎng)景下的噪聲是怎么來(lái)的，才能準(zhǔn)確理解ISP、多模態(tài)濾波和AI模型是怎么把噪聲搞沒(méi)的。

雨霧場(chǎng)景下，雨滴或霧氣顆粒散射光線，會(huì)降低有效入射光強(qiáng)度，此時(shí)需要增加信號(hào)轉(zhuǎn)換的增益，信號(hào)轉(zhuǎn)換器來(lái)者不拒，除了會(huì)放大有效的光信號(hào)，也會(huì)同步放大讀出電路中的熱噪聲和放大器本身的噪聲。

此外，雨滴或霧氣顆粒的直徑較大時(shí)，會(huì)在成像過(guò)程中直接成為物理噪聲源，表現(xiàn)為圖像中的隨機(jī)噪點(diǎn)。

多模態(tài)濾波技術(shù)中的多模態(tài)是指引入近紅外波段和紅外波段，可以利用近紅外線和紅外線穿透霧氣和雨滴的特性，通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的透霧鏡頭和濾光片增強(qiáng)有效光信號(hào)，減少散射干擾。

AI模型方面，可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)，直接從原始數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)雨霧顆粒噪聲的分布特征，并通過(guò)合成噪聲的注入提升模型的泛化性，使之可以區(qū)分有效的光信號(hào)和噪聲，增強(qiáng)有效信號(hào)區(qū)域的增益同時(shí)抑制背景噪聲。